半導體產業發展迅猛，不少企業都打出了自己的明星產品。今天要談的這個產品就是來自兆易創新GigaDevice最新的基于ARM Cortex-M4處理器系列的微控制器——GD32 Colibri-F450VE開發板。

從Flash與兆易結緣，到如今GD32系列微控制器產品，兆易通過融合創新，成功成為一家前景可期的微控制器半導體企業。在基于ARM系列處理器的生態圈越來越廣的今天，兆易已經從趨勢中找到了自身企業的發展之路，從Cortex-M3系列到最新的Cortex-M4系列MCU，穩步創新，結合自身Flash技術上的實力，在微控制器領域中開創了新一片天地。

因為筆者之前有幸體驗過兆易最新的基于ARM Cortex-M4處理器的全功能板GD32450i-EVAL，第一次拿到GD32 Colibri-F450VE開發板的時候內心還是很激動的，直接上圖。

其實如果以前玩過兆易的其它微控制器的口袋實驗板，那對這款GD32 Colibri-F450VE開發板的外觀就不會陌生，微控制器的IO引腳都通過排針引出，方便用戶DIY。雖然板載的外設資源模塊不多，但是目前市面上外設模塊的生態系統很成熟（如各種傳感器、各種通信模塊等），按照自己的需求購買外設模塊更加符合自己對產品的定義，同時也多了一些DIY的樂趣。

GD32 Colibri-F450VE開發板

GD32 Colibri-F450VE開發板大致分為兩部分，主微控制系統部分以及調試器部分。主控制器部分主要包括 LED、Key、串口、同時又通過引出的IO口兼容現在非常流行的Arduino UNO3接口，方便靈活擴展支持更多的外設。調試器部分主要以GD-LINK芯片、USB HUB芯片、USB轉串口芯片實現通過一個MicroUSB擴展出調試器、串口等功能，電路復雜了，但是方便了工程師的使用，一條MicroUSB線就能解決供電、串口、調試三合一的功能，非常棒。

GD32 Colibri-F450VE開發板具體的資源分布如下圖所示。

GD32 Colibri-F450VE開發板主要的板載資源：

GD32F450VET6微控制器，基于ARM Cortex-M4處理器，最大主頻達200MHz，是業界M4內核最高主頻

機械按鍵：一個復位按鍵、一個喚醒按鍵、兩個用戶按鍵

1個MicroUSB接口，通過板載的USB HUB控制器實現GD-LINK調試器以及USB轉串口功能

兼容Arduino UNO3擴展接口、支持Colibri擴展接口

正如上面所說的那樣，GD32 Colibri-F450VE開發板在功能設計上做到盡量的簡潔，主要包括 LED、Key、串口、GD-LINK，同時又通過兼容現在非常流行的Arduino UNO3 接口來靈活的擴展支持更多的外設。

其中板卡引出的擴展IO除了支持Arduino擴展接口，還支持Colibri接口，這種接口貌似是這板卡獨有的，市面上也沒有這種接口的單獨模塊供應，有興趣的朋友可以看看原理圖具體的引腳定義，當然，也可以參考板子背面的白色絲印標注出的信號。

板子的另外一個是調試器部分的組成，包括了USB轉串口IC、USB集線器IC、兆易GD32的USB系列微控制器作為調試器IC。板子上的布局雖然復雜了，但是對于工程師使用來說更加方便了，一根MicroUSB線就可以搞定。

總的來說，GD32 Colibri-F450VE開發板和目前主流的最小微控制器系統板基本上是同一種模式，中規中矩，沒什么好吐槽的點。當然，如果要說GD32 Colibri-F450VE開發板最大的優勢，莫過于板載的這顆GD32F450系列的微控制器產品以及支持Trochili RTOS系統，Trochili是一個全新的國產的適用于嵌入式領域的實時操作系統內核。支持多線程、多優先級、搶占式調度。內核代碼大部分由C語言開發，代碼結構清晰，可維護性好，GD32F450系列微控制器可以完美的移植Trochili RTOS，在全功能配置下，SRAM占用約為2.8KB，Flash占用約為10KB，看來國產MCU和國產RTOS要紛紛登上世界舞臺了。

GD32F450微控制器

先來看下板子上的這顆巨大無比的微控制器，具體規格型號為GD32F450VET6，LQFP100封裝，屬于LQFP100封裝系列中配置規格最高的一款產品，如下圖所示。

GD32 Colibri-F450VE相比兆易官方推出的全功能板上的GD32450i-EVAL開發板上的MCU在Flash跟SRAM容量上是持平了，同樣是3MB Flash+256KB SRAM，炫酷拽，要說區別的話，就是在IO上有所刪減，不過對于GD32 Colibri-F450VE開發板，如果真要使用最高規格的MCU，引腳都沒地方引出來。

GD32F450VET6微控制器特性：

基于ARM Cortex-M4處理器，最高200MHz主頻，集成512KB Flash、256KB SRAM

集成了8個16位通用定時器、2個32位通用定時器，2個先進的16位定時器，2個基本定時器、一個SysTick、兩個看門狗、1個RTC

4個USART、4個UART、3個I2C，5/2個SPI/I2S，1個SDIO，2個CAN2.0B，USB OTG FS/HS、

1個以太網MAC、一個TFT-LCD接口、1個數字攝像頭接口，1 個 EXMC，3個16位ADC，兩個DAC

最大可支持擴展82個GPIO口

GD32F450VET6資源非常豐富，真是一點也不夸張，除了秉承了優秀的數字擴展外設外，還集成了眾多的模擬外設，如3個16位高速ADC、2個DAC。并且片上集成了2個CAN2.0B的總線控制器，而且內置了一個CAN2.0B的物理層收發接口（PHY），這點是在其它具備CAN控制器的微控制器上也是不常見的，可以有效的協助工程師簡化板級設計并降低成本。本身豐富的片上資源加上200MHz主頻的高性能ARM Cortex-M4處理器，非常適合需要功能、性能強大的嵌入式領域、工業領域等。

GD32F450系列微控制器同樣支持兆易特有的專利技術——內核訪問閃存高速零等待技術，這使得處理器訪問Flash的速度能達到最快，不需要等待時間，大大增強了代碼的執行效率；同時GD32F450系列微控制器都具有3種省電模式：睡眠模式、深度睡眠模式以及待機模式，支持2.6V~3.3V供電，部分IO還可以承受5V電平，防止在不當的操作條件下意外損壞芯片。

GD32F450系列更具備了優異的靜電防護(ESD)和電磁兼容(EMC)能力，并符合工業級高可靠性和溫度標準。超強的性能、豐富的功能，穩定可靠的安全性，使GD32F450系列微控制器在眾多場合都有非常廣闊的應用前景，如工業控制、電機變頻、圖形顯示、安防監控、傳感器網絡、無人機、機器人、物聯網等市場。

上電使用

如果第一次使用GD32 Colibri-F450VE開發板，還是要做一些準備工作，比如安裝GD32F450的Database，CMSIS-DP驅動，這些都能在網上找到，不過若想體驗下trochili RTOS系統、針對GD32 Colibri-F450VE開發板的軟件包，目前而言還需要官方提供。

安裝GD32F4系列微控制器的Database并安裝CMSIS-DAP的調試器的驅動。

安裝CH340的USB轉串口驅動。

基本環境搭建后就可以正式進行開發了。開發IDE工具選用Keil比較方便，因為官方提供的軟件包就是基于Keil的。修改正確的路徑。

載入例程

編譯、下載并調試

板卡運行程序

借助官方提供的源代碼我們可以極易的實現板卡各種功能的測試、開發，以及通過板載的GDLINK進行功能的調試，更多的內容在本文就不再一一演示了。愛板網接下來將準備好100塊板卡的免費試用的機會，而且到時可不是筆者手上的這種手工焊接的板子，將會是正式的量產板，有興趣的朋友可以親自來體驗一番。

介紹了兆易創新基于最新的GD32F4系列微控制器推出的一款簡單好用的入門級開發板——GD32 Colibri-F450VE，板載正版的GDLINK仿真器、USB轉串口功能、兼容現在非常流行的Arduino UNO3擴展接口，可以方便靈活的支持更多的外設擴展。開發板搭載GD32F450系列中配置規格較高的GD32F450VET6，主頻達恐怖的200MHz，內部更是集成了高達3MB的Flash，256KB SRAM，并支持EXMC接口，存儲擴展非常的豐富，此系列微控制器還集成了LCD、數字攝像頭接口等，無論是性能、功能亦或是價格等綜合優勢明顯，非常適合應用在工業控制、人機界面、安全支付、電機變頻、圖形顯示、安防監控、傳感器網絡、無人機、機器人、車載設備和物聯網等市場領域，稍后愛板網也將推出100塊此板卡免費試用的活動，有興趣的工程師千萬不要錯過了。