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關于自動駕駛的詳細解析和未來的發展

安波福中國 ? 來源:djl ? 2019-10-29 10:57 ? 次閱讀
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1940年,被《紐約時報》稱作“20世紀的達芬奇”的工業設計師諾曼·貝爾·蓋德斯提出了這樣一個在當時被認作是極為荒誕,不可實現的幻想。當時距離汽車人類歷史上第一輛獲有專利權的汽車問世,也不過50年左右的時間。

Norman Bel Geddes

美國戲劇和工業設計師

正是這一個看似荒誕的設想,卻為近100年的汽車自動駕駛技術發展埋下了理想的種子。

埋下一個觀念的種子,會生長出無盡的創想

然而,自動駕駛的出現,真正的推動力卻是汽車業對安全駕駛的不懈追求。為了消除交通事故,主動安全技術(又稱為ADAS——高級駕駛輔助系統)越來越廣泛地被應用在汽車上并不斷取得技術突破。隨著ADAS技術的發展以及智能網聯技術、軟件、數據處理、人工智能等技術的應用,駕駛輔助的程度越來越高,高級別的自動駕駛甚至無人駕駛技術也隨之成為現實!

安波福走過的通向自動駕駛之路,就充分體現了這一發展過程(科普一下:安波福2018年以前的名字叫做“德爾福”)。

自動駕駛技術的分級

不同組織對自動駕駛的分級標準各有不同:美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)把自動駕駛分為五個級別,而國際自動機械工程師學會(SAE)的標準分為L0—L5共六個級別,國內采用SAE標準較多。具體每個等級對應的限制及對應功能如下:

L0完全人類駕駛

車輛完全由駕駛員掌控,駕駛員擁有絕對控制權,且車上不存在任何的駕駛輔助系統。

L1輔助駕駛

駕駛員依然需要去駕駛車輛,只不過出現了像ACC自適應巡航等主動安全技術,對駕駛員的駕駛起到一個輔助的作用,手不得離開方向盤,眼不得離開周圍路況。

L2部分自動駕駛

來到L2這個級別,自動駕駛技術就可短暫接管一些駕駛任務,眼和手可短暫獲得休息,但是仍需做好隨時接管駕駛任務的準備,時刻準備著,因為還不足以應對變化的交通路況。

L3有條件自動駕駛

來到L3這個級別,在某種意義上就可以算作自動駕駛,也可以把這個級別稱為真正自動駕駛的開端。駕駛員可以將手離開方向盤,腳離開踏板,車輛幾乎可以獨立完成全部的駕駛操作。理論上可以刷刷微博玩玩手機啥的,但駕駛員還是要有意識的去隨時接管駕駛任務。

L4 高級自動駕駛

駕駛員可以完全放手,讓汽車自己駕駛,但是在某些路況或者駕駛環境下,仍然需要駕駛員接管汽車。

L5完全自動駕駛

在任何路況及駕駛環境下汽車都可以自己駕駛自己。如果駕駛員愿意也可以選擇接管車輛。

在威爾·史密斯主演的電影《I, Robot》(又名《機械公敵》)里,便精準地描述了一種貼近現實的完全自動駕駛場景:威爾·史密斯坐在車里,奧迪RSQ自動駕駛,當他準備接管時,系統提示“Manual Override”,旁邊的女主角驚訝道:你要自己開?

主動安全技術:自動駕駛的基石

作為自動駕駛的基石的主動安全技術(AdvancedDriver Assistant System,簡稱ADAS),是利用安裝在車上的各式各樣傳感器,在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境,收集數據,進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤,并結合導航儀地圖數據,進行系統的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險,有效提升汽車駕駛的安全性和舒適性。

ADAS也分為以下三個等級:

1.基礎ADAS系統

基礎的ADAS系統以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時,會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。一些配置了L1、L2級自動駕駛的汽車,允許駕駛員暫時將手從方向盤或腳從踏板上拿開,但車輛的操縱依然需要駕駛員。

安波福為L1、L2級自動駕駛提供的自動緊急剎車系統,已達到NCAP(新車碰撞測試)的標準,即使在多方向駕駛的交叉路口依然能游刃有余。同時由于安波福靈活的衛星式汽車架構,車主通過軟件就能將這一功能無縫安裝在愛車系統上,無需大動干戈。

裝備自動剎車系統后,就不需要用腳剎花式炫技了

2.中級ADAS系統

對于L2級之上的汽車,安波福的衛星架構會繼續拓展,以實現更多特征和功能。如:為汽車添加傳感器,以便獲取更加完整的環境視野,并提供更加先進的算法,了解和正確控制更加復雜條件下的車輛。

1)高速公路駕駛輔助系統

安波福的L2+級別系統添加了傳感攝像頭以及更加復雜的軟件算法,可以實現高速駕駛狀態下的駕駛輔助功能,駕駛員手腳可短時間離開方向盤及踏板。

駕駛員手腳可離開方向盤及踏板

2)交通擁堵自動跟車系統

安波福為實現L3-級別自動駕駛開發的交通擁堵自動跟車系統,通過在L3-級別下,安波福添加增加了自動駕駛計算平臺以及更復雜的軟件,從而可以實現在交通擁堵的情況下讓汽車自動駕駛,讓駕駛員從令人崩潰的跟車狀態中解放出來。

在未來,開車不必這么辛苦,小睡一會兒或許能成為現實

3.高級ADAS系統

在未來,更高級別的自動駕駛將會需要具有更多通過軟件實現的性能。在轉向L4、L5級的過程中,安波福正通過使用人工智能技術(特別是在汽車的‘神經系統’——即汽車的智能架構領域),使自動駕駛汽車可以像人類一樣駕駛,實現L4、L5級的自動駕駛。

安波福打造的L4級別的自動駕駛汽車,自2018年5月以來,已經在拉斯維加斯開展了自動駕駛網約車項目,迄今已提供了350,000多次乘客付費的自動駕駛出行服務,并且保持著4.95分(滿分5分)的乘客平均評分。

隨著自動駕駛技術的不斷成熟,相信我們離曼諾.貝爾.蓋德斯的夢想已經近在咫尺啦!

安波福正在不斷推動移動出行的未來。

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