為深化收費公路制度改革，提高綜合交通運輸網絡效率，降低物流成本，高速公路省界收費站將被取消，高速公路管理也面臨巨大變革，ETC發展迎來前所未有的機遇。本文將詳細為大家介紹最新ETC行業解決方案。

交通部運輸部辦公廳印發《交通運輸部辦公廳關于大力推動高速功率ETC發展應用工作的通知》，明確到2019年年底，全國ETC用戶新增1億以上，各省（區、市）汽車安裝率達到80%以上，同行高速公路的車輛ETC使用率達到90%以上，高速公路基本上實現不停車快捷收費。同時，對31省2019年發行任務量給出了參考值，要求各省5月底前將發行工作方案報送交通運輸部公路局備案。

ETC

RSU

RSU，是Road Side Unit的英文縮寫，直譯就是路側單元的意思，是ETC系統中，安裝在路側，采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技術，與車載單元（OBU，On Board Unit）進行通訊，實現車輛身份識別，電子扣費的裝置。

RSU是由高增益定向束控讀寫天線和射頻控制器組成。高增益定向束控讀寫天線是一個微波收發模塊，負責信號和數據的發送/接收、調制/解調、編碼/解碼、加密/解密；射頻控制器是控制發射和接收數據以及處理向上位機收發信息的模塊。

OBU

OBU（即On board Unit的縮寫），直譯就是車載單元的意思，就是采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技術，與RSU進行通訊的微波裝置。在ETC系統中，OBU放在車上，路邊架設路側單元（RSU-Road Side Unit），相互之間通過微波進行通訊。車輛高速通過RSU的時候，OBU和RSU之間用微波通訊，就像我們的非接觸卡一樣，只不過距離更遠——十幾米，頻率更高——5.8GHz ，通過的時候，識別真假，獲得車型，計算費率，扣除通行費。

RSU屬于整個ETC收費的關鍵設備，主要是用來部署在收費站路口或高速公路龍門架上，對車載OBU進行讀卡計費。具體工作過程如圖所示。

RSU與OBU示意圖

ETC工作整體架構

ETC整體架構如圖所示，RSU安裝在高速上面的龍門架上，通過以太網和龍門架下面的控制箱進行通信。

ETC整體架構

A9核心板在RSU控制器上的應用

RSU控制器架構

A9核心板重點應用在RSU控制設備上，整個控制設備架構如上圖所示，方案實現：A9核心板+底板（把核心板的PCIE接口以及其他接口引出）。A9核心板通過PCIE接口和客戶設備內的加密卡連接通信，A9核心板引出以太網（或485）和LPC以及天線信號處理板通信，另外需要兩路USB，一路用來調試，另外一路接電子硬盤。

ETC以前是基于收費站出入口的方式進行收費，現在改成高速公路上分段收費的方式，大概每隔10-100Km安裝一個龍門架。車輛每經過一個龍門架記一次費。龍門架除了安裝RSU，還會安裝攝像頭，對車輛進行雙重識別，避免OBU和車牌不符的情況。

RSU龍門架

ZLG致遠電子A9核心板

M6708-T系列簡單雙核/四核Cortex-A9工控核心板采用NXP I.MX6 系列的雙核/四核Cortex-A9處理器，集成了CAN、千兆網、PCIe、SATA-2等高性能接口，同時集成LVDS、HDMI、MIPI攝像頭等多媒體接口，并支持1080P高清視頻解碼、2D/3D 編解碼，為數字標牌、高端儀器、醫療器械和工業應用提供可擴展的解決方案。

A9核心板