你最常見的四軸飛行器是不是長這樣的：

今天被下面這個四軸刷屏了，太牛逼了，不接受反駁

說說你見過什么獨特結構的飛行器呢？

下面推薦一個關于四軸飛行器的運動能力的TED視頻，吊炸天啦！

四軸飛行器簡要介紹

早期飛機設計中，四軸飛行器被用來解決旋翼機的扭矩問題。主副旋翼的設計也可以解決扭矩問題，但副旋翼不能提供升力，效率低。且使用尾槳的設計在結構上比使用多旋翼要復雜很多。因此四軸飛行器是最早的一批比空氣重的垂直起降飛行器。但是早期的型號性能很差，難于操控和大型化。尤其是油門的控制難以做到精確和迅速。更加上傳統的直升機構型在巡航時的效率要優于四軸飛行器。故此在直升機的技術問題得以解決后，四軸飛行器迅速從飛行器設計方式中銷聲匿跡了。

近來四軸飛行器在無人機領域獲得了新生。隨著智慧型手機的發展，帶動電子陀螺儀、GPS、電傳飛行控制系統的發展，并以及油門響應速度迅速的電動機作為動力系統，克服了四軸飛行器的主要缺點。四軸飛行器飛行穩定，操控靈活，可以在戶內和戶外使用。和直升機相比，它有許多優點：它的旋翼角度固定，結構簡單。每個旋翼的葉片比較短，葉片末端的線速度慢，發生碰撞時沖擊力小，不容易損壞，對人也更安全。有些小型四軸飛行器的旋翼有外框，避免碰撞。

當前開四軸飛行器制作的方案還是不少的，有興趣的可以自行搜索看看。如3D Robotics公司的ArduPilot（簡稱APM），PX4和Pihawk。

APM處理核心使用的是Arduino，16位mega系列單片機；

PX4使用的是STM32F407單片機；

Pihawk使用的是STM32F427（180MHZ）主控及STM32F100 協處理器.

國內Crazepony開源四軸方案，主控是STM32F103T8U6。

另外注意用好Github這個工具哦，可以獲得不少的新技能。