基于FM1702SL的射頻讀寫器

　系統設計

　　系統框圖如圖1所示，系統由MCU、鍵盤、EEPROM、FMl702SL、液晶屏、485通信模塊組成。MCu控制FMl702對Mifare卡進行讀寫操作，再根據得到的相應數據對液晶屏、EEPROM進行相應的操作。MCU 與PC機通過485,總線通信，即使PC機與MCU之間通信發生異常，MCU也可以獨立工作，在與PC機通信恢復之后，MCU可以將備份在EEPROM中的信息再傳給PC機。

　　P8912C931是一款單片封裝的微控制器。P89LPC931采用了高性能的處理器結構，指令執行時間只需2～4個時鐘周期。 P89LPC931集成了許多系統級的功能，這樣可大大減少元件的數目和電路板面積，并降低系統的成本。EEPROM用的是FM24C64L，它是一款以 I2C為操作方式的存儲芯片。液晶驅動芯片是PCF8576，也是以I2C為操作方式。整個系統用12V電源供電，再由穩壓芯片2576穩壓成3.6V。

　　工作原理

　　Mifare卡包含一片容量為8K位EEPROM，為16個扇區，每個扇區為4塊，每塊16個字節，以塊為存取單位，每個扇區有獨立的一組密碼及訪問控制。每張卡有唯一序列號，為32位。無電源，自帶高頻天線，內含加密控制邏輯和通訊邏輯電路。

　　信息存儲在Mifare卡里，讀寫器與Mifare卡通過各自的天線建立起二者之間非接觸信息傳輸通道。當Mifare卡進人系統的工作區域時，讀寫器向Mifare卡發一組固定頻率的電磁波，Mifare卡內有一個LC串聯諧振電路，其頻率與讀寫器發射的頻率相同，在電磁波的激勵下，Lc諧振電路產生共振，從而使電容內有了電荷，在這個電容的另一端，接有一個單向導通的電子泵，將電容內的電荷送到另一個電容內儲存，當所積累的電荷達到2V時，此電容可做為電源為其它電路提供工作電壓，將卡內數據發射出去或讀取讀寫器的數據。通過調整天線驅動電壓可以改變通信的最長距離。

　　FMl702SL與MCU的接口電路

　　電路如圖2所示，MCU與FMl702SL是通過SPI總線通信的，采用中斷工作模式。需要注意的是在FMl702SL復位后，必須進行一次初始化程序以便初始化SPI接口模式，而且可以同步MCU和FMl702SL的啟動工作。?

　　讀寫器天線的設計

　　根據互感原理可知，半徑越大、匝數越多，讀寫器上的天線和卡上的天線的互感系數就越大。根據國際標準的要求，卡和讀寫器的通信距離為10cm。天線可等效成R、L、c并聯回路，示意圖如圖3所示，圖3中，L為天線的自感，R為天線的等效電阻，C為天線的分布電容。圖4為天線的PCB圖。

　　設計天線時還要注意天線的品質因數。國際標準ISOl4443規定無論TYPEA或TYPEB非接觸式IC卡，讀寫器和卡之間的數據傳輸速度為 106kbit／s，載波的頻率f0=13.56MHz，因此，每一位的數據維持的時間tO=106／104k=9.44μs，TypeA類射頻卡智能卡讀寫器到射頻卡的信號編碼是修正米勒編碼，傳送每一位數具有t=3μs的載波中斷，因此，該信號的帶寬近似為 B="lT"=1／3μs=333.333kHz，故天線的品質因數Q= fO／B=13.56 MHz33.333kHz=35，天線的傳輸帶寬與品質因數成反比關系。因此，過高的品質因數會導致帶寬縮小，從而減弱讀寫器的調制邊帶，會導致讀寫器無法與卡通信。

　　讀寫器對卡的操作流程

　　FMl702SL內部有8個寄存器頁，每頁有8個寄存器，每個寄存器有8位數據。這些寄存器是統一編址的，從Ox00～0x3F，MCU通過SPI 接口與 FMl702SL通信對這些寄存器進行設置。例如，MCU需要讓FMl702SL執行某個命令(Transceive)時，把此命令的代碼(1E)寫入 Command寄存器就可以了。

　必須注意的是，MCU對卡片的操作不是簡單的一條指令所能完成的，其中必須有對FMl702SL硬件內部寄存器的設置。操作步驟如圖5所示。

　　(1)復位初始化FMr702SL：初始化FMl702SL的SPI接口，初始化FMl702SL定時器，設置定時器控制寄存器，打開Txl、TX2。

?　　(2)Request(請求)：當一張Mifare卡片處在卡片讀寫器的天線的工作范圍之內時，程序員控制讀寫器向卡片發出R：EQUEsT all(或REQUEsT std)命令。卡片的ATR將啟動，將卡片BLOCkO中的卡片類型(TagType)號共2個字節傳送給讀寫器，建立卡片與讀寫器的第一步通信聯絡。如果不進行復位請求操作，讀寫器對卡片的其它操作將不會進行。

　　(3)Antieollision LOOp(防沖突機制)：如果有多張Mifare卡片處在卡片讀寫器的天線的工作范圍之內時，讀寫器將首先與每一張卡片進行通信，取得每一張卡片的系列號。由于每一張Mifare卡片都具有其唯一的序列號，決不會相同，因此讀寫器根據卡片的序列號來保證一次只對一張卡操作。該操作讀寫器得到卡的返回值為卡的序列號。

　　(4)Select Tag(選擇卡片)：完成了上述二個步驟之后，讀寫器必須對卡片進行選擇操作。執行操作后，返回卡上的SIZE字節。

　　(5)Authentication(三次相互驗證)：經過上述三個步驟，在確認已經選擇了一張卡片時，讀寫器在對卡進行讀寫操作之前，一必須對卡片上已經設置的密碼進行認證。如果匹配，才允許進一步的讀寫操作。

　　(6)讀寫操作：對卡的最后操作是讀、寫、增值、減值、存儲和傳送等操作。