近兩年，人工智能技術逐漸從科幻走入現實，談論AI不再是一張口就要通用型的強人工智能管家，或是鋪天蓋地的宣揚機器人即將毀滅人類，AI開始作為一門對產業真正具有推動力的新科技，被廣泛關注。

談到人工智能賦能產業，最被大眾所熟知的就是AI手機了，語音助手、人臉識別解鎖、智能美顏等等，已經成為了當下手機的主流功能，但目前為止AI落地最佳的市場并不是手機行業，而是基于視頻監控領域的大安防場景。

安防行業2018年市場規模，及AI相關軟硬件市場規模

十三五規劃以來，國家大力建設平安城市、雪亮工程，打造以攝像監控網絡為基礎的智能公安系統，計算機視覺、視頻圖像分析、自然語言處理等人工智能技術找到了最佳的落地場景，也為安防行業帶來了新的活力，2018年中國整體安防行業產值約為7096億元，其中AI相關軟硬件市場規模達到了135億元，相較于2017年增長接近250%，預計2019年市場仍將保持高增速，到十三五收官之年2020年增速開始穩定，屆時市場規模可達到453億元。

安防智能機器人的分類

安防智能機器人根據使用場景可分為，應用于機房、電商倉庫、核電站等封閉場景的巡檢機器人和應用于電路、軌道、園區、公共場所等開放場景的巡邏機器人，二者相比，巡檢機器人對導航的精準度和專業檢測、報警能力有更高要求，使用的AI基礎能力包括：煙火檢測、高溫告警、異常聲音告警等；巡邏機器人因使用場景豐富，所以需求空間更大，由于需要暴露在開放的室外，所以對導航穩定性、流暢性，本體魯棒性等方面有很大的要求，使用的AI基礎能力主要包括、人臉識別、人體檢測、輛檢測及識別、煙火檢測、異常行為分析以及人證核驗、語音交互與語義分析等。

安防智能機器人的核心技術及難點

巡檢、巡邏與監控是安防行業中相輔相成的領域，安防智能機器人的出現是主動安防的進一步深化。安防智能機器人的核心技術包括本體的低速無人駕駛技術（由底盤技術、傳感器組合和自主導航SLAM技術組成）、以計算機視覺為主的AI技術和網絡傳輸、云平臺管控相關技術。在落地應用中安防智能機器人有兩大技術難點，一是如何保證SLAM技術在動態導航中的穩定性和準確性；二是如何保證在光照強弱不一、惡劣天氣情況，以及多移動目標等復雜場景下，AI技術的可用性。

目前安防智能機器人還無法實現自學、自理、自決等完全智能的能力，但已經具備了目標檢測、物體識別、環境感知、多模態交互等基本的AI功能，未來相關技術的突破還有賴于學術成果落地，以及市場的實際需求的推動。

安防智能機器人系統和落地部署

安防智能機器人系統構成包括機器人、網絡系統、機器人云平臺、可拓展設備，以及充電塢，其中機器人本體近年來不斷增加邊緣計算能力，多采用CPU+GPU的芯片模式；網絡傳輸方面多為視頻傳輸需求，使用包括WiFi、移動互聯網等多渠道傳輸，目前峰值可達9Mb/s，伴隨5G的商業化落地，相關企業也在做該方向的積極嘗試；目前能實現公有云、私有云部署的企業并不多，云平臺主要作用是多機器人管理、應急控制和AI賦能，是開放性合作的重要載體。安防智能機器人在落地部署方面主要包括，機器人運行環境勘察、制定網絡部署方案、制定機器人巡檢/巡邏方案、機器人建圖，以及機器人巡檢/巡邏路徑和工作目標設定，實際交付中對技術支持團隊的要求較高，需要技術支持人員對機器人的各項功能、對各類網絡特性、對工程實施都非常熟知，并且能夠做初步的工程預算，未能在機器人快速部署上整合出高效率的解決方案，將成為行業內公司的一大競爭壁壘。

安防智能機器人的發展歷程

繼2005年國內第一臺電力巡檢機器人投入使用之后，機房巡檢機器人、消防機器人等產品開始陸續出現在市場中。2015年是一個發展節點，業內一眾玩家捕捉到賽道的潛力，開始致力于人工智能、物聯網、導航技術等新興技術的研發，成長起如高新興機器人、國自機器人、安澤機器人等一批業內優秀的企業，但當時市場需求較為盲目，多以展示型需求為主，市場空間有限，行業也一度陷入迷茫期，但隨著智能機器人在安防行業的落地試用，為行業找到了突破口。2018年是安防智能機器人發展元年，北京安博會中搶眼的表現、公安部門大力規劃建設和年底激增的訂單量都證明了其在主動安防大背景下的價值所在。未來安防智能機器人將向可移動平臺方向發展，向更多應用領域開放其后臺，帶來更多附加價值，艾瑞也將持續關注其發展。