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卡車司機在白天和晚上長途運輸貨物和重物，他們經常遭受睡眠不足的困擾。疲勞和困倦是高速公路上發生重大事故的一些主要原因。汽車行業正在研究一些可以檢測困倦并提醒駕駛員注意的技術。
在這個項目中，我們將使用 Raspberry Pi、OpenCV 和 Pi 攝像頭模塊為駕駛員構建睡眠感應和警報系統。該系統的基本目的是跟蹤駕駛員的面部狀況和眼球運動，如果駕駛員感到困倦，則系統將觸發警告信息。這是我們之前人臉地標檢測和人臉識別應用的擴展。
所需組件
硬件組件
樹莓派 3
Pi 相機模塊
微型 USB 數據線
蜂鳴器
軟件和在線服務
開放式CV
數據庫
在繼續這個 驅動程序嗜睡檢測項目之前， 首先我們需要在這個項目中安裝 OpenCV、imutils、dlib、Numpy 和一些其他依賴項。OpenCV在這里用于 數字圖像處理。數字圖像處理最常見的應用是 物體檢測、 人臉識別和 人數統計。
這里我們只使用樹莓派、Pi Camera 和蜂鳴器來構建這個睡眠檢測系統。
在樹莓派中安裝 OpenCV
在安裝 OpenCV 和其他依賴項之前，Raspberry Pi 需要完全更新。使用以下命令將 Raspberry Pi 更新到其最新版本：
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sudo apt-get 更新
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然后使用以下命令安裝在 Raspberry Pi 上安裝 OpenCV 所需的依賴項。
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sudo apt-get install libhdf5-dev -y sudo apt-get install libhdf5-serial-dev –y sudo apt-get install libatlas-base-dev –y sudo apt-get install libjasper-dev -y sudo apt-get install libqtgui4 –y sudo apt-get install libqt4-test –y
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最后，使用以下命令在 Raspberry Pi 上安裝 OpenCV。
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pip3 安裝 opencv-contrib-python==4.1.0.25
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安裝其他必需的軟件包
在對 Raspberry Pi 進行嗜睡檢測器編程之前，讓我們安裝其他所需的軟件包。
安裝 dlib：?dlib 是現代工具包，其中包含用于解決實際問題的機器學習算法和工具。使用以下命令安裝 dlib。
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pip3 安裝 dlib
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安裝 NumPy：?NumPy 是科學計算的核心庫，包含強大的 n 維數組對象，提供集成 C、C++ 等的工具。
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pip3 安裝 numpy
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安裝 face_recognition 模塊：該庫用于從 Python 或命令行識別和操作人臉。使用以下命令安裝人臉識別庫。
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Pip3 安裝 face_recognition
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最后，使用以下命令安裝eye_game庫：
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pip3 安裝眼睛游戲
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對樹莓派進行編程
使用 OpenCV 的 Driver Drrowsiness Detector的完整代碼在頁面末尾給出。在這里，我們將解釋代碼的一些重要部分，以便更好地理解。
因此，像往常一樣，通過包含所有必需的庫來啟動代碼。
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導入人臉識別 導入簡歷2 將 numpy 導入為 np 進口時間 導入簡歷2 導入 RPi.GPIO 作為 GPIO 導入 eye_game
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之后，創建一個實例以從 pi 相機獲取視頻源。如果您使用多個攝像頭，則在cv2.VideoCapture(0)函數中將零替換為一個。
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video_capture = cv2.VideoCapture(0)
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現在在接下來的幾行中，輸入文件的文件名和路徑。就我而言，代碼和文件都在同一個文件夾中。然后使用人臉編碼得到圖片中的人臉位置。
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img_image = face_recognition.load_image_file("img.jpg") img_face_encoding = face_recognition.face_encodings(img_image)[0]
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之后創建兩個數組來保存人臉及其名稱。我只使用一張圖片；您可以在代碼中添加更多圖像及其路徑。
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known_face_encodings = [
img_face_encoding ]
known_face_names = [
“阿什”
]
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然后創建一些變量來存儲面部部位的位置、面部名稱和編碼。
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face_locations = [] face_encodings = [] 面名 = [] process_this_frame = True
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在while函數中，從流中捕獲視頻幀并將幀調整為更小的尺寸，并將捕獲的幀轉換為 RGB 顏色以進行人臉識別。
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ret, frame = video_capture.read() small_frame = cv2.resize(frame, (0, 0), fx=0.25, fy=0.25) rgb_small_frame = small_frame[:, :, ::-1]
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之后，運行人臉識別過程，將視頻中的人臉與圖像進行比較。并獲得面部部位的位置。
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如果 process_this_frame:
face_locations = face_recognition.face_locations(rgb_small_frame)
face_encodings = face_recognition.face_encodings(rgb_small_frame, face_locations)
cv2.imwrite（文件，small_frame）
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如果識別出的人臉與圖像中的人臉匹配，則調用eyegame函數跟蹤眼球運動。代碼會反復跟蹤眼球和眼球的位置。?
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face_distances = face_recognition.face_distance(known_face_encodings, face_encoding)
best_match_index = np.argmin(face_distances)
如果匹配[best_match_index]：
名稱 = known_face_names[best_match_index]
方向= eye_game.get_eyeball_direction（文件）
打印（方向）
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如果代碼在 10 秒內沒有檢測到任何眼球運動，則會觸發警報將人叫醒。
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別的：
計數=1+計數
打?。ㄓ嫈担? 如果（計數>=10）：
GPIO.輸出（蜂鳴器，GPIO.HIGH）
時間.sleep(2)
GPIO.輸出（蜂鳴器，GPIO.LOW）
打?。ā熬瘓螅【瘓螅z測到駕駛員嗜睡”）
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然后使用 OpenCV 函數在面部周圍繪制一個矩形并在其上放置文本。此外，使用cv2.imshow函數顯示視頻幀。
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cv2.rectangle(frame, (left, top), (right, bottom), (0, 255, 0), 2) cv2.rectangle(frame, (left, bottom - 35), (right, bottom), (0, 255, 0), cv2.FILLED) 字體 = cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX cv2.putText(frame, name, (left + 6, bottom - 6), font, 1.0, (0, 0, 255), 1) cv2.imshow('視頻', 幀) 設置鍵“S”以停止代碼。 如果 cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('s'): 休息
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測試駕駛員困倦檢測系統
代碼準備好后，將 Pi 攝像頭和蜂鳴器連接到Raspberry Pi并運行代碼。大約 10 秒后，將出現一個窗口，其中包含來自您的 Raspberry Pi 相機的實時流。當設備識別到人臉時，它會在框架上打印你的名字并開始跟蹤眼球運動?，F在閉上眼睛 7 到 8 秒來測試警報。當計數超過 10 時，它會觸發警報，提醒您有關情況。
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導入人臉識別
導入簡歷2
將 numpy 導入為 np
進口時間
導入簡歷2
導入 eye_game
導入 RPi.GPIO 作為 GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings（假）
蜂鳴器= 23
GPIO.setup（蜂鳴器，GPIO.OUT）
以前的 =“未知”
計數=0
video_capture = cv2.VideoCapture(0)
#frame = (video_capture, 文件)
文件 = 'image_data/image.jpg'
# 加載示例圖片并學習如何識別它。
img_image = face_recognition.load_image_file("img.jpg")
img_face_encoding = face_recognition.face_encodings(img_image)[0]
# 創建已知人臉編碼及其名稱的數組
known_face_encodings = [
img_face_encoding
]
known_face_names = [
“阿什”
]
# 初始化一些變量
face_locations = []
face_encodings = []
面名 = []
process_this_frame = True
而真：
# 抓取單幀視頻
ret, frame = video_capture.read()
# 將視頻幀大小調整為 1/4 大小，以加快人臉識別處理
small_frame = cv2.resize(frame, (0, 0), fx=0.25, fy=0.25)
# 將圖像從 BGR 顏色（OpenCV 使用）轉換為 RGB 顏色（face_recognition 使用）
rgb_small_frame = small_frame[:, :, ::-1]
# 只處理每隔一幀的視頻以節省時間
如果 process_this_frame:
# 查找當前視頻幀中的所有人臉和人臉編碼
face_locations = face_recognition.face_locations(rgb_small_frame)
face_encodings = face_recognition.face_encodings(rgb_small_frame, face_locations)
cv2.imwrite（文件，small_frame）
面名 = []
對于 face_encodings 中的 face_encoding：
# 查看人臉是否與已知人臉匹配
匹配 = face_recognition.compare_faces(known_face_encodings, face_encoding)
名稱=“未知”
face_distances = face_recognition.face_distance(known_face_encodings, face_encoding)
best_match_index = np.argmin(face_distances)
如果匹配[best_match_index]：
名稱 = known_face_names[best_match_index]
方向= eye_game.get_eyeball_direction（文件）
打印（方向）
#eye_game.api.get_eyeball_direction(cv_image_array)
如果前一個！=方向：
上一個=方向
別的：
print("老一樣")
計數=1+計數
打?。ㄓ嫈担?br />
如果（計數>=10）：
GPIO.輸出（蜂鳴器，GPIO.HIGH）
時間.sleep(2)
GPIO.輸出（蜂鳴器，GPIO.LOW）
打印（“警報！警報！檢測到駕駛員嗜睡”）
cv2.putText(frame, "睡意警報！", (10, 30),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
face_names.append(名字)
process_this_frame = 不是 process_this_frame
# 顯示結果
對于（上、右、下、左），zip 中的名稱（face_locations，face_names）：
# 縮放人臉位置，因為我們檢測到的幀被縮放到 1/4 大小
頂部 *= 4
對 *= 4
底部 *= 4
左 *= 4
# 在臉部周圍畫一個框
cv2.rectangle(frame, (left, top), (right, bottom), (0, 255, 0), 2)
# 在人臉下方繪制一個帶有名字的標簽
cv2.rectangle(frame, (left, bottom - 35), (right, bottom), (0, 0, 255), cv2.FILLED)
字體 = cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX
cv2.putText(frame, name, (left + 6, bottom - 6), font, 1.0, (0, 0, 255), 1)
#cv2.putText(frame, frame_string, (left + 10, top - 10), font, 1.0, (255, 255, 255), 1)
# 顯示結果圖像
cv2.imshow('視頻', 幀)
# 按鍵盤上的“q”退出！
如果 cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
休息
# 釋放網絡攝像頭的句柄
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()
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