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北京時間 8 月 3 日零時 18 分，飛行航班信息平臺 Flightradar24 發布推文稱，佩洛西搭乘的 C-40C 專機（呼號 SPAR19）在臺北降落時有 70.8 萬人進行實時追蹤，SPAR19 創下 Flightradar24 平臺實時追蹤人數最高紀錄。

凌晨 4 時 21 分，Flightradar24 發布推文稱，這架呼號為 SPAR19 的飛機從吉隆坡起飛到降落在臺北期間，有 292 萬用戶追蹤了至少其中一段飛行航程動態。飛機降落時，有 70.8 萬人進行實時追蹤。這兩項數據都創下 Flightradar24 的最高紀錄。Flightradar 24：實時追蹤全球飛行航班

Flightradar 24 是一項全球航班跟蹤服務，最初由瑞典航空愛好者創立，可以提供全球數千架飛機的實時信息。

Flightradar 24 可以實時跟蹤來自全球 1200 多家航空公司的 180000 多個航班，往返于全球 4000 多個機場。可以在線跟蹤當天飛行航班的飛行地圖軌跡、飛機型號、出發地、目的地、海拔高度、飛行速度、經緯度、飛機雷達型號等信息。此外，多天以前的飛行航班信息也可以追蹤到。

Flightradar24 提供的上述服務可在線使用，適用于 iOS 以及 Android 設備。用戶如果想追蹤某一航班的信息，可以直接登錄 Flightradar24 官網（http://www.flightradar24.com/），輸入航班信息或者點擊地圖中的航班，就可以追蹤該航班飛行信息。

航班跟蹤的工作原理

Flightradar24 結合了來自多個數據源的數據，包括 ADS-B、MLAT 和雷達數據。ADS-B、MLAT 和雷達數據與航空公司和機場的時刻表和航班狀態數據匯總在一起，可以在 Flightradar24 官網（www.flightradar24.com）和應用程序（https://www.flightradar24.com/apps）中實現航班跟蹤功能。

ADS-B 系統

Flightradar24 用于接收航班飛行信息的主要技術稱為廣播式自動相關監視系統。下圖很好地解釋了 ADS-B 技術。??

1、飛機從 GPS 導航源（衛星）獲取其位置

2、飛機上的 ADS-B 應答器傳輸包含位置（以及更多內容）的信號

3、ADS-B 信號由連接到 Flightradar24 的接收器接收

4、接收器向 Flightradar24 發送數據

5、數據顯示在 www.flightradar24.com 和 Flightradar24 應用程序中

ADS-B 是一項正在開發中的相對較新的技術，目前，它還很少被空中交通管制 (ATC) 使用。Flightradar 24 估計，大約 70% 的商用客機（歐洲 80%，美國 60%）配備了 ADS-B 應答器。對于通用航空來說，這個數字可能低于 20%。不過，配備 ADS-B 接收器的飛機的比例正在穩步增加， 逐漸成為全球大多數飛機的強制要求。在強制要求的情況下，ADS-B 將取代初級雷達，成為空中交通管制中心使用的主要監視方法。

Flightradar24 在全球擁有一個超過 2 萬個 ADS-B 接收器的網絡，這些接收器從帶有 ADS-B 應答器的飛機接收飛行信息，并將這些信息發送到 Flightradar24 的服務器。由于使用的高頻頻率（1090 MHz），每個接收器的覆蓋范圍被限制在所有方向上大約 250-450 公里（150-250 英里），具體取決于位置。飛機飛行距離接收器越遠，它必須飛得越高才能被接收器覆蓋。因為距離的限制，使得 ADS-B 目前對海洋的覆蓋變得非常困難。

在巡航高度（30,000 英尺以上），Flightradar24 覆蓋了歐洲和美國的 100%（區域）。在加拿大、墨西哥、加勒比、委內瑞拉、哥倫比亞、厄瓜多爾、秘魯、巴西、南非、俄羅斯、中東、巴基斯坦、印度、***、日本、泰國、馬來西亞、印度尼西亞、澳大利亞、新西蘭，ADS-B 的覆蓋和范圍也不錯。在世界其他地區，ADS-B 的覆蓋范圍各不相同。Flightradar24 正在不斷通過 FR24 接收器在世界各地增加覆蓋范圍。

MLAT

在一些覆蓋多個 FR24 接收器的 地區，Flightradar24 還使用一種到達時間差 (TDOA) 的方法，借助多點定位 (MLAT) 計算未配備 ADS-B 的飛機的位置。通過測量從使用老式

ModeS 應答器的飛機接收信號所需的時間，就可以計算出這些飛機的位置。需要 4 個或更多的 fr24 接收器，接收來自同一架飛機的信號，才能使 MLAT 工作。MLAT 的覆蓋范圍只能在大約 3,000-10,000 英尺以上實現，因為隨著高度的增加，四個或更多的接收器接收應答器信號的概率增加。

目前，歐洲和北美的大部分地區都被 3,000-10,000 英尺以上的 MLAT 覆蓋。墨西哥、巴西、南非、印度、中國、日本、臺灣、泰國、馬來西亞、印度尼西亞、澳大利亞和新西蘭也有一些 MLAT 覆蓋。隨著 Flightradar24 繼續向網絡添加新的接收器，更多地區將獲得 MLAT 覆蓋。

衛星

基于衛星的航班跟蹤是 Flightradar24 尋求全球 ADS-B 覆蓋的最新舉措。配備 ADS-B 接收器的衛星從地面 ADS-B 網絡覆蓋區域之外的飛機收集數據，并將該數據發送到 Flightradar24 網絡。Flightradar24 上可用的基于衛星的 ADS-B 數據來自多個供應商。由于提供數據的衛星數量及其位置是動態的，因此衛星覆蓋范圍也各不相同。通常，基于衛星的 ADS-B 增加了無法進行地面接收的海洋上空飛行的覆蓋范圍。只有配備 ADS-B 應答器的飛機才能通過衛星被跟蹤。

估計

當一架飛機飛出覆蓋范圍時，如果航班目的地已知，Flightradar24 會持續估計飛機的位置長達 2 小時。對于沒有已知目的地的飛機，位置估計可達 10 分鐘。位置是根據許多不同的參數計算出來的，且在大多數情況下相當準確，但對于長途飛行來說，在最壞的情況下，位置可能會偏離約 100 公里 (55 英里)。在設置中有一個選項，可以設置多長時間你想看到估計的飛機在地圖上。

如何開發一款航班跟蹤程序

本教程將幫助大家使用 FlightRadar24（https://cesium.com/blog/2020/08/13/flightradar24/）收集到的雷達數據，構建自己的第一款 Cesium 應用程序，以可視化方式追蹤從舊金山到哥本哈根的真實航班。

接下來，您將學習如何：

• 在 Web 上設置并部署 Cesium 應用

• 添加全球 3D 建筑物、地形與圖像基礎層

• 通過位置列表，準確顯示飛機的持續行進情況

前期準備

我們將從 Cesium ion（用于流傳輸和 3D 內容托管的開放平臺）獲取全球衛星圖像、3D 建筑與地形數據。

如果您還沒有 Cesium ion 賬戶，請點擊此處（https://cesium.com/ion/signup）免費注冊。

在登錄完成后：

轉向 Access Tokens（https://cesium.com/ion/tokens）選項卡。

請注意默認令牌（https://cesium.com/ion/signin/tokens）旁的復制按鈕，我們會在下一步操作中使用這個令牌。

Cesium ion 是一個用于流傳輸和 3D 內容托管的開放平臺，您可以使用其中提供的全球精選數據創建自己的實際應用。??

1、設置 Cesium 應用

這里我們使用開源 JS 引擎 CesiumJS 創建自己的應用，同時使用在線 IDE Glitch 托管應用成果。

使用基礎模板創建一個新的 Glitch 項目（https://glitch.com/edit/#!/remix/cesium-template）。

單擊左側面板中的 index.html，查看應用程序代碼。

將 your_token_here 替換為我們從令牌頁面處獲取的訪問令牌。

點擊上方的 Show，再選擇 Next to The Code 運行應用。??

到這里，index.html 中的代碼會執行三項操作：

導入 CesiumJS 庫。通過以下兩行加載 JS 和 CSS 文件：

為場景添加一個 HTML 容器:?

• ?

<div id="cesiumContainer">div>.

初始化查看器:?

• ?

const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

現在我們已經在瀏覽器中運行起最基礎的 CesiumJS 應用程序，其中包含來自 Cesium ion 的全球衛星圖像。

配置自動刷新

Glitch 會在每次代碼更改時，自動刷新當前頁面。您可以單擊左上角的項目名稱并取消相應勾選框，借此切換為不自動刷新：?

使用應用窗口上方的刷新按鈕，即可重新運行當前應用：?

2、添加全球 3D 建筑物與地形

下面，我們在場景中添加一些全局圖層。您的 Cesium ion 賬戶默認可以訪問以下資產：

Cesium World Terrain（https://cesium.com/platform/cesium-ion/content/cesium-world-terrain/）——高分辨率地形，精度可達 1 米。

Cesium OSM Building（https://cesium.com/platform/cesium-ion/content/cesium-osm-buildings/）——由 OpenStreetMap 提供超過 3.5 億座建筑物的數據。

Bing Maps Aerial Imagery——分辨率達 15 厘米的全球衛星影像。

到這里，您的應用已經用上 Bing Maps 層了。

1 在 index.html 中，使用以下代碼替換掉您的 JS 代碼，但請保留之前使用的訪問令牌行。

// Keep your `Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'your_token_here'` line from before here.
const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
terrainProvider: Cesium.createWor

ldTerrain()

});

2 通過單擊和拖動來探索場景。手動時按住 CTRL 鍵可以調整相機角度。

請注意，放大時會加載更多高級細節，請根據實際準確性需求選擇可視化比例。

這里我們使用的是 3D Tiles，一種能夠將內容流傳輸至任意設備的開放標準。感興趣的朋友請點擊此處（https://cesium.com/docs/tutorials/ion-intro/）了解如何將自有數據轉換為 3D Tiles。

3、可視化各單獨樣本

FlightRadar24 使用多種方法追蹤空中交通，包括雷達信號。為簡單起見，這里我們將雷達數據直接復制到應用程序當中。但大家之后也可以擴展相應代碼以解析原始數據，甚至在樣本從服務器傳遞至應用程序的過程中，對空中交通進行實時可視化。感興趣的朋友可以點擊此處（https://s3.amazonaws.com/cesiumjs/downloads/FlightRadar24_SFO_to_CPH_SK936.csv）下載航班原始數據。

1 添加以下代碼，即可對場景中的單一點位進行可視化，并引導相機前往該點。

2 點擊紅點以查看附加說明。此描述可用于附加信息，例如每個點位的確切位置或捕捉時間。?

此處代碼片段過長，請查看：

?https://cesium.com/learn/cesiumjs-learn/cesiumjs-flight-tracker/

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4、要對完整雷達樣本進行可視化，請將以上代碼（第 3 步）替換為以下代碼片段。

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此處代碼片段過長，請查看：

?https://cesium.com/learn/cesiumjs-learn/cesiumjs-flight-tracker/

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現在，我們已經可以看到航班的完整雷達樣本了，從登機口、跑道、一直到降落在哥本哈根機場的全過程。?

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我們使用的是什么坐標系？

CesiumJS 中的坐標，使用的是 ECEF 格式的 Cartesian3 類。在這套系統中，原點（0，0，0）代表地球的地心。

因此，我們才使用 Cartesian3.fromDegrees 將經度、緯度和高度轉換為 ECEF 中的 X、Y 和 Z。

CesiumJS 的高度單位為米，與 WGS84 保持一致。我們對雷達數據進行了預處理，借此將相對平均海平面高度的英尺轉換為米。

5、隨時間推移實現航班軌跡可視化

到這里，我們已經完成了對雷達樣本的可視化。CesiumJS 內置支持，允許向持續收集到的樣本間插值，因此可以看到飛機在任意給定時刻的所處位置。

我們還將創建一個 SampledPositionProperty ，用于存儲各位置及時間戳。源數據不并不包含各樣本的時間戳，但由于我們明確知道追蹤的航班編號為 SK936，計劃于太平洋標準時間 2020 年 3 月 9 日下午 4：10 起飛。這里，我們假設位置樣本的采集間隔為 30 秒。

1 在 index.html 中將所有 JS 代碼替換為以下代碼，只保留開頭確定的訪問令牌行。

2 航班動畫：

• 使用左下角的按鈕播放 / 暫停動畫。

• 單擊并拖動詢問時間軸，即可切換場景時間。

• 雙擊地面上的任意位置，即可解除相機與移動實體的綁定。

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此處代碼片段過長，請查看：

https://cesium.com/learn/cesiumjs-learn/cesiumjs-flight-tracker/

從這趟跨大西洋航班，我們可以看到 3D 可視化為何能大大降低數據的理解難度。不過雷達樣本的連接線大多是直的，我們可以在 2D 地圖上使用常見的 Web 墨卡托投影，用曲線表示飛機的起降軌跡。??

6、上傳飛機模型

最后一步，我們把飛機的 3D 模型添加到實體當中，替換掉簡陋的綠色圓圈。

1 下載飛機的 3D 模型（https://s3.amazonaws.com/cesiumjs/downloads/Cesium_Air.glb）。

2 前往賬戶儀表板，將模型文件拖進此頁面。

3 選擇 3D Model（Convert to glTF），之后點擊 Upload。

4 處理完成之后，通過在儀表板中選擇新資產并查看右側的預覽窗口，即可找到資產 ID。?

7、添加飛機模型

1 刪除從以下行開始的之后所有代碼：

// STEP 4 CODE (green circle entity)

2 替換為以下代碼。

3 將 your_asset_id 部分替換為你的資產 ID。

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此處代碼片段過長，請查看：

?https://cesium.com/learn/cesiumjs-learn/cesiumjs-flight-tracker/

現在，我們就有了能夠跟隨飛行雷達樣本持續前進的飛機模型！如果大家有自己的 3D 模型，也可以嘗試添加到場景中。

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