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電子發(fā)燒友網(wǎng)>軍用/航空電子>無人機(jī)旋翼突然失效后任保持繼續(xù)自主飛行的解決方法

無人機(jī)旋翼突然失效后任保持繼續(xù)自主飛行的解決方法

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無人機(jī)技術(shù)原理解讀(通訊方式)

無人機(jī)就是不載人的飛行器,而說到飛行器,通常我們又可以把飛行器分為三類。今天來給大家介紹下四無人機(jī),看看怎么是真正的技術(shù)。
2018-06-17 22:50:4537269

無人機(jī)

!生產(chǎn)銷售,歡迎對(duì)無人機(jī)感興趣的小伙伴們都可以與我聯(lián)系!(譚先生)***推薦課程:張飛四飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-06-07 14:26:42

無人機(jī)飛行控制器電路該怎么設(shè)計(jì)?

無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜,對(duì)無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來越高,這就要求無人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。  
2019-10-22 07:58:23

無人機(jī)上用了哪些牛X的技術(shù)?

小時(shí)候玩的抽陀螺一樣,陀螺一旦轉(zhuǎn)起來,即使地面是斜的,陀螺還是會(huì)保持垂直旋轉(zhuǎn),具有“定軸性”,我們可以假定這個(gè)姿勢(shì)是“坐姿”。當(dāng)四飛行器“躺下”時(shí),便與坐姿產(chǎn)生了一個(gè)夾角,但陀螺儀依然會(huì)沿著“躺姿
2016-07-14 10:46:08

無人機(jī)中的MCU是如何工作的?

、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上,形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī),為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。無人機(jī)的主控MCU在無人機(jī)飛行系統(tǒng)中地位很重要。無人機(jī)工作原理垂直運(yùn)動(dòng),無人機(jī)利用
2018-10-09 10:44:44

無人機(jī)中的OSD和數(shù)傳是什么

飛行器14——無人機(jī)中的OSD、數(shù)傳、圖傳、FPV是什么?
2019-07-02 15:21:03

無人機(jī)培訓(xùn)

美麗的衡水湖畔,全國(guó)同行業(yè)無人機(jī)訓(xùn)練基地占地面積最大,獨(dú)立合法的空域保障實(shí)踐飛行訓(xùn)練的安全與合規(guī),目前多無人機(jī)AOPA培訓(xùn)已順利開班九期,累計(jì)培訓(xùn)學(xué)員180名,推薦就業(yè)130名,自主創(chuàng)業(yè)50名,成為
2017-02-13 10:37:23

無人機(jī)的基礎(chǔ)常識(shí)要知道

首先,什么是無人機(jī)?濰坊大疆,無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機(jī)。什么是AOPA?飛機(jī)所有者和飛行員協(xié)會(huì)。三、什么是多無人機(jī)?有三個(gè)或更多的飛機(jī)。第四
2020-06-08 10:03:50

無人機(jī)知識(shí)筆記相關(guān)資料下載

筆記來源于:沈陽無距科技-工業(yè)級(jí)無人機(jī)的中國(guó)名片一、多直升機(jī)無人駕駛飛機(jī),簡(jiǎn)稱無人機(jī),英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個(gè)、四個(gè)或更多螺旋槳所組成的無人機(jī)。最典型
2021-06-30 06:30:51

無人機(jī)突破性的電池管理設(shè)計(jì)

員可以借助無人機(jī)BMS參考設(shè)計(jì)為任何現(xiàn)有的無人機(jī)設(shè)計(jì)添加測(cè)量、保護(hù)、平衡和充電功能,并延長(zhǎng)飛行時(shí)間。該設(shè)計(jì)還具有電池充電控制器和高效DC/DC轉(zhuǎn)換器,可以實(shí)現(xiàn)高效的能量轉(zhuǎn)換。此外,它還能利用電量計(jì)準(zhǔn)確
2018-06-26 09:42:10

無人機(jī)類型之植保無人機(jī),帶你了解什么是植保無人機(jī)?

無人機(jī)呢?  一、什么是植保無人機(jī)?  植保無人機(jī)顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī),該型無人飛機(jī)有飛行平臺(tái)(固定、單、多)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成,通過地面遙控或GPS飛
2019-06-28 10:06:03

無人機(jī)系列之飛控系統(tǒng)

推薦課程:張飛四飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post一.無人機(jī)的分類按
2018-09-25 11:54:48

無人機(jī)續(xù)航如何提升至兩小時(shí)以上,目前的解決方案是無人機(jī)充電寶!

之間互相掣肘,陷入了一個(gè)較為尷尬的境地。 如果沒有足夠的續(xù)航能力,也就意味著執(zhí)行任務(wù)會(huì)受到很大限制,發(fā)揮不了最大優(yōu)勢(shì)。另外,普通消費(fèi)級(jí)四無人機(jī)充電時(shí)間大概是一個(gè)半小時(shí)左右,在戶外飛行的飛友們誰又
2018-07-14 14:08:48

無人機(jī)遙控方向控制問題

無人機(jī)前傾,無人機(jī)向前飛行。此時(shí)A在無人機(jī)的正前方向,但是一陣風(fēng)刮過,無人機(jī)旋轉(zhuǎn)了,此時(shí)A在無人機(jī)的左邊,我再按下按鍵一無人機(jī)往左邊飛,B在正前方,按下按鍵2,無人機(jī)往前飛,此時(shí)出現(xiàn)一個(gè)很嚴(yán)重的問題,按鍵
2018-05-10 11:26:48

無人機(jī)飛手緊缺 看無人機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)如何?

的狀態(tài),無人機(jī)駕駛員在未來二十年內(nèi)將是一個(gè)火爆的職業(yè)。無人機(jī)培訓(xùn)基本內(nèi)容理論學(xué)習(xí)相關(guān)民航無人機(jī)法規(guī)、無人機(jī)概述、系統(tǒng)組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場(chǎng)、任務(wù)規(guī)劃、無人機(jī)原理構(gòu)造啟動(dòng)
2016-06-28 11:33:46

APM飛控學(xué)習(xí)之路:1 無人機(jī)的分類與發(fā)展 精選資料下載

機(jī)器人領(lǐng)域的尖兵。無人機(jī),顧名思義,即不載人的飛行器。目前飛行器主要分為3類:固定(fixed wing);直升機(jī)(helicopter);多(multi-rotor)。最近...
2021-08-09 07:14:23

Ameya360 無人機(jī)視覺、高級(jí)傳感與處理解決方案

`1、前言無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”(UAV)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)
2018-04-23 17:22:42

無人機(jī)資料庫(kù)】這樣學(xué)習(xí)無人機(jī),我才真的徹底懂了

]四飛行器pcb文件“開源”:1份軟件代碼“開源”:1份<span]BOM:1份視頻教程上部:共7小時(shí)15講(講解無人機(jī)結(jié)構(gòu)與原理圖)<span
2017-11-20 10:52:39

【AWorks280試用申請(qǐng)】通用多無人機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)

控事故,對(duì)地面項(xiàng)目描述:由于無人機(jī)沒有機(jī)翼和可變螺距的且載重量較大,對(duì)于傳統(tǒng)固定飛機(jī)和直升機(jī)的迫降方法已經(jīng)不能適用于無人機(jī)。一般認(rèn)為,傘降是最佳的應(yīng)急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于
2015-10-23 10:10:01

【ELF靈自拍無人機(jī)測(cè)評(píng)】-3 飛行

` 本帖最后由 cztqwan 于 2016-5-3 14:22 編輯 【ELF靈自拍無人機(jī)測(cè)評(píng)】-3 飛行篇一、綜合評(píng)價(jià): 操控手感:使用手機(jī)APP作為遙控器的手感要比實(shí)體遙控器的手感差上
2016-05-03 11:22:44

【ELF靈自拍無人機(jī)測(cè)評(píng)】之開箱整體測(cè)評(píng)

吸引人。再次之前也看到有人提出類似的想法,只是一直沒看到實(shí)物,恩孚電子算是通過四引領(lǐng)一種新的自拍方式的先驅(qū)。ELF-VRDrone(靈)迷你自拍無人機(jī)設(shè)計(jì)本身也是十分精致的,用來航拍感覺也還不錯(cuò),不過
2016-05-06 01:29:41

【ELF靈自拍無人機(jī)申請(qǐng)】基于ELF-VRDrone靈自拍無人機(jī)測(cè)試體驗(yàn)與學(xué)習(xí)

申請(qǐng)理由: 本人之前在參加大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽時(shí)有采用瑞薩芯片設(shè)計(jì)四自主飛行器,對(duì)多軸飛行器軟硬件有一定了解和學(xué)習(xí)。此外去年實(shí)驗(yàn)室有個(gè)四的課題,現(xiàn)在準(zhǔn)備做成mini的小四軸。此次申請(qǐng)
2016-04-19 18:01:27

【ELF靈自拍無人機(jī)申請(qǐng)】靈航拍無人機(jī)測(cè)評(píng)

申請(qǐng)理由:以前參加電子設(shè)計(jì)大賽的時(shí)候,鼓搗過一段時(shí)間無人機(jī),一直對(duì)無人機(jī)非常感興趣。ELF-VRDrone靈航拍無人機(jī)通過手機(jī)遙控,體積較小,可以實(shí)現(xiàn)自主定高,實(shí)現(xiàn)航拍功能,非常吸引人。項(xiàng)目描述
2016-04-19 18:02:09

【NXP LPC54110試用申請(qǐng)】四無人機(jī)

項(xiàng)目名稱:四無人機(jī)試用計(jì)劃:1、申請(qǐng)理由:無人的飛控版可由多塊芯片集成,以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能,申請(qǐng)此板,可以應(yīng)用到無人機(jī)開發(fā)中,除了控制四個(gè)電調(diào)之外,協(xié)處理器的強(qiáng)大可以實(shí)現(xiàn)更多的功能,比如說循跡,聲控等,攝像頭處理需要非常快的速度2、試用計(jì)劃:7天之內(nèi)將飛控程序移植到LPC上,30天實(shí)現(xiàn)循跡
2017-07-13 09:42:26

【OK210申請(qǐng)】四無人機(jī)導(dǎo)航與控制

申請(qǐng)理由:前期有過ARM9系列嵌入式項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),用過S3C2410做過四項(xiàng)目。這次想使用Cortex-A8系列應(yīng)用到無人機(jī)項(xiàng)目中,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)機(jī)器視覺定位定點(diǎn)飛行任務(wù)。項(xiàng)目描述:使用該嵌入式開發(fā)
2015-07-24 13:19:45

【Simple】嵌入式四無人機(jī)的應(yīng)用

本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 編輯 項(xiàng)目名稱:嵌入式四無人機(jī)的應(yīng)用 團(tuán)隊(duì)名稱:Simple團(tuán)隊(duì)成員:王天鵬 徐鵬飛作品演示密碼:123456
2015-01-07 18:22:37

【Toybrick RK3399Pro AI開發(fā)板試用申請(qǐng)】基于自主目標(biāo)跟蹤的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

項(xiàng)目名稱:基于自主目標(biāo)跟蹤的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人具有三年的嵌入式設(shè)計(jì)和開發(fā)的相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn),曾自主完成了四飛行器的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),并對(duì)計(jì)算機(jī)圖像標(biāo)定技術(shù),圖像識(shí)別
2019-07-03 10:47:45

【我的無人機(jī)起飛了】這樣學(xué)習(xí)無人機(jī),我才真的徹底懂了

推薦課程:張飛四飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post首先上個(gè)實(shí)物圖無人機(jī)
2017-11-19 23:36:05

【秀秀資源】無人機(jī)相關(guān)資料合集

/20170129478936.html14.基于ARM處理器的四無人機(jī)自主控制系統(tǒng)研究http://www.3532n.com/soft/study/ms/2017/20170129478951.html15.基于粒子群算法
2017-02-15 21:06:18

【設(shè)計(jì)技巧】無人機(jī)系列之飛控算法

` 一.無人機(jī)的分類 按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類:無人機(jī)可分為固定無人機(jī)無人機(jī)無人飛艇,傘無人機(jī),撲無人機(jī)等. 圖1 無人機(jī)平臺(tái)構(gòu)型多軸飛行器multirotor是一種具有三個(gè)以上旋軸的特殊
2019-07-14 05:30:00

為什么無人機(jī)都是四個(gè)旋轉(zhuǎn)

如今的無人機(jī)大多是歸于四軸無人機(jī),這么的無人機(jī)也是對(duì)比的便利。可是你知道為何四軸無人時(shí)機(jī)上臺(tái)嗎?按照很多人的主意,羽翼越多耗費(fèi)的電能也就越多,可是為何四軸無人機(jī)仍是變成商場(chǎng)的干流,這就要從它的結(jié)構(gòu)
2016-07-12 14:12:52

關(guān)于固定航模及四無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了

關(guān)于固定航模及四無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了
2021-09-23 07:34:52

無人機(jī)的代碼

有人知道四無人機(jī)的代碼在什么地方下載嗎?
2016-06-26 18:36:27

無人機(jī)的使用指南

玩轉(zhuǎn)四無人機(jī)(傳感器)
2019-09-16 06:27:22

無人機(jī)運(yùn)動(dòng)原理

最近我哥要給我郵遞個(gè)四無人機(jī),再加上本人對(duì)藍(lán)天從小就很感興趣。。所以在學(xué)習(xí)完四驅(qū)小車后打算上手下無人機(jī)剛開始學(xué)習(xí)根本不知道要看哪些,在幾天漫無頭緒的學(xué)習(xí),終于有點(diǎn)氣色了,就把學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)分享給大家
2021-08-09 08:25:03

飛行器的設(shè)計(jì)

等。GTMARS是佐治亞理工大學(xué)面向火星探測(cè)任務(wù)而設(shè)計(jì)的CAD無人機(jī)系統(tǒng)。它重20kg,半徑0.92m,續(xù)航時(shí)問30min。折疊封裝的GTMARS隨四面體著陸器登陸火星后,能自動(dòng)將機(jī)構(gòu)展開;能自主起飛和降落
2013-11-28 09:29:12

基于FreeRTOS的無人機(jī)軟件框架的設(shè)計(jì)資料分享

《多無人飛行器嵌入式飛控開發(fā)指南》里基于FreeRTOS的無人機(jī)軟件框架
2021-12-24 06:37:33

基于STM32F407的四無人機(jī)由哪些模塊組成的

無人機(jī)裝配有哪些?基于STM32F407的四無人機(jī)由哪些模塊組成的?
2021-10-20 06:12:50

無人機(jī)由哪幾部分組成?

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2021-09-24 08:22:13

無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

平衡落地,實(shí)現(xiàn)了沿 z軸的垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外界擾動(dòng)量為零時(shí),在產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時(shí),飛行器便保持懸停狀態(tài)。  (2)俯仰運(yùn)動(dòng):在圖(b)中,電機(jī) 1的轉(zhuǎn)速上升,電機(jī) 3 的轉(zhuǎn)速下降(改變
2016-12-23 23:20:13

無人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料分享

在進(jìn)行多無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前,有必要列寫一份詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案書;這是飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基石,并且在一定程度上指導(dǎo)了后續(xù)的研發(fā)工作。本篇博文列寫了之前筆者在進(jìn)行無人機(jī)飛控開發(fā)過程中所撰寫的精簡(jiǎn)版
2021-11-11 07:18:22

自主飛行器(C題)

自主飛行器(C題)
2015-08-12 07:57:05

大家覺得無人機(jī)做防水的技術(shù)難度怎么樣?

``最近看到一款無人機(jī)能實(shí)現(xiàn)整機(jī)防水,是全球首家能量產(chǎn)發(fā)型的防水無人機(jī), 就連當(dāng)初火爆一時(shí)的Lily主打防水,最終計(jì)劃流產(chǎn)。看來無人機(jī)做防水,確實(shí)是有點(diǎn)技術(shù)難點(diǎn)!推薦課程:張飛四飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15

如何去實(shí)現(xiàn)一種四自主飛行器的設(shè)計(jì)呢

自主飛行器是由哪些模塊組成的?如何去實(shí)現(xiàn)一種四自主飛行器的設(shè)計(jì)呢?
2021-11-12 06:20:09

學(xué)習(xí)無人機(jī)去哪家機(jī)構(gòu)好?

去北方藍(lán)天無人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢(shì):1、包學(xué)包會(huì)、學(xué)會(huì)為止2、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠,創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè),多就業(yè),直升機(jī)就業(yè),固定就業(yè)。可從事工作:無人機(jī)航拍,無人機(jī)電力巡線,無人機(jī)
2016-12-15 09:46:19

學(xué)習(xí)無人機(jī)真的有用嗎?

`無人機(jī)行業(yè)現(xiàn)在發(fā)展怎么樣?國(guó)家支持么?拿證真的能找到好的工作嗎?推薦課程:張飛四飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post`
2016-12-16 09:27:19

小白帶你入坑四無人機(jī)——物料篇 精選資料推薦

好像就在一個(gè)月前,我真正開始了和四無人機(jī)打交道。當(dāng)時(shí),我還是一個(gè)小白,對(duì)無人機(jī)什么都不了解,而現(xiàn)在。。我還是一個(gè)小白。。。現(xiàn)在就讓這個(gè)白的發(fā)亮的小白來給大家介紹介紹入坑四無人機(jī)的一些準(zhǔn)備,順便也就記錄一下這些天自己的收獲。(PS:白的發(fā)亮的小白,熱心大佬傾情贈(zèng)送的稱號(hào))下面進(jìn)入正題...
2021-09-02 07:50:28

常見的無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)問答

駕駛飛行器。  2、無人機(jī)都有哪些?  從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定機(jī)、無人飛行器、無人飛艇、無人機(jī)等。  3、什么是多無人機(jī)?  擁有三個(gè)及三個(gè)以上旋飛行器。  4
2019-07-11 05:00:00

干貨分享!只有少數(shù)人知道的無人機(jī)干貨(內(nèi)涵資料福利)

產(chǎn)生的推力等于向下的重力。這非常容易理解。那么如何實(shí)現(xiàn)爬升?增加四個(gè)的推力從而產(chǎn)生一個(gè)大于重力的向上的力。在該動(dòng)作完成之后,無人機(jī)的推力可以相對(duì)減少,但為了使其繼續(xù)向上飛行,那么仍必須保證向上
2019-05-24 14:07:29

張飛老師答疑第一期:無人機(jī)

“張飛電子工程師速成視頻教程”,將自己這十多年從事一線研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)和心得分享給大家,教大家如何設(shè)計(jì)一個(gè)好的電路;憑著過硬的技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成功創(chuàng)立并經(jīng)營(yíng)一家年產(chǎn)值幾千萬的科技公司。本次答疑活動(dòng)主題:無人機(jī)
2018-05-09 19:27:57

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢?基于六無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14

怎樣去設(shè)計(jì)四無人機(jī)飛控系統(tǒng)

角線。??高速旋轉(zhuǎn)的四螺旋槳產(chǎn)生空氣對(duì)無人機(jī)的反作用力,此反作用力為四垂直運(yùn)動(dòng)提供升力,除了垂直方向的升力,因切面形狀而在水平方向產(chǎn)生的反作用力會(huì)使得單個(gè)有自旋的傾向,為了解決這個(gè)
2021-07-19 06:34:31

手把手教你如何去制作無刷四無人機(jī)

如何利用PCB去制作無刷四無人機(jī)的機(jī)架?基于iNav開源固件的無刷四無人機(jī)的飛控板該怎樣去設(shè)計(jì)?
2021-08-19 07:06:44

無人機(jī)入門技術(shù)

無人機(jī)入門技術(shù)推薦課程:張飛四飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04

求四無人機(jī)彈射裝置方案的參考資料!

有沒有大神做過一些關(guān)于四無人機(jī)彈射裝置方面的東西,可以提供一些參考資料或者方法么?
2019-07-15 04:36:28

電子大賽四無人機(jī)尺寸

往年無人機(jī)類題目中都是這樣規(guī)定:四飛行器可自制或外購(gòu),帶防撞網(wǎng);外形尺寸(含防撞網(wǎng))限定為長(zhǎng)度
2019-07-08 10:43:57

微小型無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

Fluent 完成了該微型無人機(jī)氣動(dòng)面的設(shè)計(jì); 利用微機(jī)電系統(tǒng)慣性測(cè)量組件以及地面控制系統(tǒng)完成了該無人機(jī)的控 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。微小型無人機(jī)完成了系繩試飛和自由試飛。證明了該微型無人機(jī)具有自主懸停能力, 并且
2016-03-16 14:38:2012

農(nóng)用無人機(jī)設(shè)計(jì)

農(nóng)用無人機(jī)設(shè)計(jì),硬件選型基礎(chǔ)知識(shí),空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論
2016-05-24 14:14:470

一種四無人機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究

本文結(jié)合中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所開放課題(室內(nèi)三維位置環(huán)境理解與自主控制研究),在總結(jié)四無人機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,開展了四無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試和實(shí)現(xiàn)研究。
2016-09-27 15:53:2316

小型四無人機(jī)組機(jī)方案

小型四無人機(jī)組機(jī)方案
2017-06-20 14:43:3897

無人機(jī)是怎樣入門的

和輪子一樣,是一項(xiàng)神奇的發(fā)明。 四無人機(jī)更是化作了航拍機(jī),滿足了許多普通人關(guān)于天空的想象。 之所以能飛,玩過竹蜻蜓的朋友應(yīng)該都知道:當(dāng)手力搓動(dòng)給了竹蜻蜓一個(gè)旋轉(zhuǎn)的速度后就會(huì)產(chǎn)生升力,讓竹
2017-09-20 10:17:5012

暴力拆解多無人機(jī) 揭秘背后黑科技

了解多無人機(jī)的結(jié)構(gòu),對(duì)選擇購(gòu)買、后續(xù)使用及維護(hù)都有很大的幫助。今天我們將以大疆精靈Phantom 4 PROV2.0 為例,介紹目前市面主流多無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。
2018-06-05 07:49:006063

基于機(jī)載視覺引導(dǎo)的無人機(jī)自主循跡研究

無人機(jī)具有垂直起飛降落、懸停、橫飛倒飛、慢速巡航等多種飛行方式,擁有非常廣闊的應(yīng)用前景。以往,無人機(jī)主要依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS進(jìn)行導(dǎo)航,但慣性導(dǎo)航具有累積誤差而GPS并不是總可以獲得的。隨著
2018-04-26 11:39:5218

全球首臺(tái)無設(shè)計(jì)的無人機(jī)

大家對(duì)無人機(jī)的認(rèn)知不外乎是定機(jī)與多旋翼機(jī),「」在無人機(jī)而言似乎是直線升空的主要部件,但一旦毀壞,即會(huì)影響飛行,造成墜機(jī)意外。有學(xué)生發(fā)揮極致創(chuàng)意,嘗試挑戰(zhàn)上述固有認(rèn)知,開發(fā)出不需無人機(jī),這可能是全球首臺(tái)無設(shè)計(jì)的無人機(jī)
2018-07-23 10:05:476650

采用PID控制器實(shí)現(xiàn)四無人機(jī)的四元數(shù)控制律設(shè)計(jì)

無人機(jī)是一種具有4個(gè)飛行器,有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四,四無人機(jī)只能通過改變旋的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。國(guó)外對(duì)四無人直升機(jī)的研究非常活躍。加拿大雷克海德大學(xué)的Tavebi和McGilvrav證明了使用四設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的飛行
2020-04-19 08:02:009798

無人機(jī)編隊(duì)飛行表演給大家?guī)砹瞬灰粯拥木?/a>

新系統(tǒng)使用多無人機(jī)在海上捕捉固定無人機(jī)

在固定無人機(jī)靠近船的同時(shí),兩架自動(dòng)多無人機(jī)從船上起飛。它們繼續(xù)在進(jìn)入無人機(jī)的路徑下并排懸停,并在它們之間水平拉伸電纜。當(dāng)無人機(jī)捕獲線靠近線纜,該直升機(jī)開始往無人機(jī)的同一方向飛行
2019-03-18 13:53:104162

如何使用北斗進(jìn)行農(nóng)用無人機(jī)自主導(dǎo)航方法研究

的方式,組裝搭建了四無人機(jī)自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)了基于北斗的農(nóng)用無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng),并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境和室外大田環(huán)境下進(jìn)行懸停試驗(yàn)和自主導(dǎo)航飛行試驗(yàn),經(jīng)試驗(yàn)優(yōu)化與驗(yàn)證,初步實(shí)現(xiàn)了農(nóng)用無人機(jī)自主導(dǎo)航。
2019-05-13 08:00:0012

無人機(jī)多重優(yōu)勢(shì)將全面助力國(guó)家電網(wǎng)建設(shè)

無人機(jī)的工作模式分為人工控制和自主導(dǎo)航兩種。人工控制模式,顧名思義是指由操作人員直接操控無人機(jī)飛行線路開展巡查。通常使用地面控制站來預(yù)先布置無人機(jī)飛行位置,或采用手動(dòng)遙控器控制飛行,可直接
2019-06-12 15:43:153621

無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是什么

無人機(jī)已經(jīng)迅速地成為現(xiàn)象級(jí)的熱門產(chǎn)品,甚至我們之前都沒有來得及細(xì)細(xì)研究它。
2019-10-31 16:57:403518

無人機(jī)飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實(shí)踐說明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是多無人機(jī)飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實(shí)踐說明包括了:(1)無人飛行器概述 (2)多無人飛行飛行控制系統(tǒng) (3)多無人飛行器模擬訓(xùn)練 (4)多無人飛行器的安裝調(diào)試
2019-11-04 08:00:0013

Naza-M多無人機(jī)飛控系統(tǒng)的詳細(xì)資料簡(jiǎn)介

無人機(jī)飛行控制主要來源于無人機(jī)的大腦,也就是飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)多飛行系統(tǒng)必不可少的部件。
2020-01-29 09:17:0014146

無人機(jī)飛行原理是什么詳細(xì)講解

飛行器是通過調(diào)節(jié)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)升力的變化,進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。以四飛行器為例,飛行原理如下圖所示,電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí),電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn),因此
2020-01-24 13:44:0034969

無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些

無人機(jī)是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優(yōu)勢(shì)的小型無人飛行器,因此在某些環(huán) 境下比固定無人機(jī)具有更好地適用性。它通過上下共軸放置的三組共六個(gè)電機(jī)提供升力,通過改變 轉(zhuǎn)速來調(diào)整姿態(tài),通過調(diào)整姿態(tài)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)位置控制,具有懸停性能優(yōu)異、移動(dòng)靈活、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
2020-05-12 10:27:463317

無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些

無人機(jī)是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優(yōu)勢(shì)的小型無人飛行器,因此在某些環(huán)境下比固定無人機(jī)具有更好地適用性。它通過上下共軸放置的三組共六個(gè)電機(jī)提供升力,通過改變旋轉(zhuǎn)速來調(diào)整姿態(tài),通過調(diào)整姿態(tài)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)位置控制,具有懸停性能優(yōu)異、移動(dòng)靈活、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
2020-05-14 11:19:303737

無人機(jī)的設(shè)計(jì)原則

無人機(jī)設(shè)計(jì)原則有哪些呢?多無人機(jī)設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合性的系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)方面,包括氣動(dòng),結(jié)構(gòu),強(qiáng)度,動(dòng)力,材料,工藝,外形等。通過總體設(shè)計(jì)指標(biāo),分別將系統(tǒng)模塊化,設(shè)計(jì)模塊與模塊之間的接口,最后通過系統(tǒng)整合,實(shí)現(xiàn)多無人機(jī)總體設(shè)計(jì)思路。
2020-05-22 10:45:064007

無人機(jī)飛行控制方法

的控制技術(shù)便顯得尤為重要。傳統(tǒng)的控制方法主要集中于姿態(tài)和高度的控制,除此之外還有一些用來控制速度、位置、航向、3D軌跡跟蹤控制。多無人機(jī)的控制方法可以總結(jié)為以下三個(gè)主要的方面。
2020-06-14 10:31:399713

固定與多無縫對(duì)接,縱橫CW-15無人機(jī)系統(tǒng)升級(jí)成矩陣

這一矩陣系統(tǒng)包括CW-15F垂直起降固定無人機(jī)飛行平臺(tái)、CW-15Q多無人機(jī)飛行平臺(tái)、8個(gè)搭載不同任務(wù)設(shè)備的吊艙。兩個(gè)飛行平臺(tái)都可以根據(jù)任務(wù)需求選擇不同的吊艙,做到一機(jī)多用、一艙多用。
2020-07-24 11:48:112444

蚊子無人機(jī)飛行原理及應(yīng)用應(yīng)用范圍分析

蚊子無人機(jī)飛行原理和傳統(tǒng)無人機(jī)完全不同,可以認(rèn)為是微型無人機(jī)的一次創(chuàng)新。它不是固定也不是,而是和蜻蜓一樣,用振翅方式來提供升力和飛行控制。
2020-08-05 10:49:402868

如何鑒別多飛行操控的難易與好壞程度并以提升多品質(zhì)?

飛行飛行操控品質(zhì)評(píng)價(jià)體系研究對(duì)于多工程設(shè)計(jì)及品質(zhì)提升方面有著十分重要的作用。多飛行飛行操控品質(zhì)至今仍沒有完善的系統(tǒng)理論和實(shí)踐依據(jù),亟需提供一個(gè)完整且思路合理正確的多無人機(jī)操控品質(zhì)評(píng)價(jià)框架雛形,以建立一個(gè)完整的評(píng)價(jià)體系。
2020-10-23 15:22:352866

京東自研自轉(zhuǎn)無人機(jī)首飛成功

京東官方宣布,近日,JDL京東物流全自主研制的“京蜓”自轉(zhuǎn)支線物流無人機(jī)首飛成功。這也是JDL京東物流繼2018年完成“京鴻”大型物流無人機(jī)首飛以來,自主研發(fā)的第二款原生支線物流無人機(jī)
2020-12-24 10:25:503716

JDL京東物流全自主研制的“京蜓”自轉(zhuǎn)支線物流無人機(jī)首飛成功

2020年12月24日,JDL京東物流全自主研制的“京蜓”自轉(zhuǎn)支線物流無人機(jī)首飛成功。“京蜓”無人機(jī)于2020年10月開始總裝地面測(cè)試,是國(guó)內(nèi)首款載重?cái)?shù)百公斤級(jí)具有艙內(nèi)空投功能的無人機(jī)。 新京報(bào)
2020-12-24 14:50:254718

京東自主研發(fā)“京蜓”無人機(jī)首飛成功

繼2018年完成“京鴻”大型物流無人機(jī)首飛之后,京東自主研發(fā)的“京蜓”自轉(zhuǎn)無人機(jī)近日也首飛成功了。
2020-12-24 16:11:141705

固定無人機(jī)究竟有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢?

固定無人機(jī)無人機(jī)的一種,它區(qū)別于、撲無人機(jī)類型。固定無人機(jī)
2021-03-07 11:22:0827795

和固定無人機(jī)各自有哪些區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)呢?

無人機(jī)特別火,可以做航拍,做玩具,做特技,有哪些是多不能做,一定要固定來做的?
2021-03-07 11:29:5829820

從元器件選型方面簡(jiǎn)單剖析一下四無人機(jī)

無人機(jī)飛行平臺(tái)構(gòu)型分為固定無人機(jī)無人機(jī)無人飛艇、傘無人機(jī)、撲無人機(jī)、復(fù)合無人機(jī)六類;按用途可劃分為民用無人機(jī)和軍用無人機(jī)。 FrostSullivan 中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示
2021-09-28 14:54:496843

筆記:四無人機(jī)從0到1的實(shí)現(xiàn),目錄鏈接

0.1>0保持學(xué)習(xí),每天都在進(jìn)步,沒有人,在年少時(shí)想成為一個(gè)普通人,四無人機(jī)從0到1的實(shí)現(xiàn)(一)無人機(jī)功能設(shè)計(jì)四無人機(jī)從0到1的實(shí)現(xiàn)(二)無人機(jī)單片機(jī)選型四無人機(jī)從0到1
2021-12-09 17:06:1237

無人機(jī)的技術(shù)組成及應(yīng)用現(xiàn)狀

無人機(jī)的運(yùn)行,可以有效控制無人機(jī)飛行路線和做好數(shù)據(jù)采集工作。 無人機(jī)主要應(yīng)用的技術(shù)有無線通信技術(shù)、GPS導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)和軟件技術(shù)。
2022-06-21 10:05:506529

如如何讓四飛行器在一個(gè)執(zhí)行器損壞后繼續(xù)飛行

飛行器的安全問題一直伴隨著多飛行器。尤其是對(duì)于四飛行器而言,單個(gè)突然失效往往是致命的,不可恢復(fù)的。
2022-10-24 09:56:253545

無人機(jī)飛行原理【其利天下無人機(jī)方案開發(fā)】

無人機(jī)行業(yè)的近年蓬勃發(fā)展,宛如一片璀璨的新星匯聚成的輝煌星空。創(chuàng)新和科技的融合將無人機(jī)推向生活的前沿,成為引領(lǐng)時(shí)代的先鋒。這是一場(chǎng)風(fēng)起云涌的科技巨變,為我們描繪出了一個(gè)嶄新而引人入勝的無人機(jī)時(shí)代。 下面我們針對(duì)生活中常見的四無人機(jī)飛行原理做個(gè)基礎(chǔ)的介紹。
2024-01-26 22:33:004605

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