近日，無人機行業創新應用大會（2020）暨飛馬機器人新品發布會召開，飛馬機器人發布了兩款新品——智能航測/遙感/偵察/巡檢系統V10和D20，引起業界普遍關注。這兩款新品是飛馬機器人全新研發的大載量、長航時、多功能、高精度、高效率無人機系統，具有領先的技術性能與廣泛的應用價值。

據悉，飛馬智能航測/遙感/偵察/巡檢系統V10和D20延續飛馬機器人產品的工業化、模塊化設計，均采用純電動驅使，以及同型、通用智能電池，使用維護簡單、可靠性高，還可實現跨平臺互換共用、成本精簡。V10和D20采用共載荷設計，所有載荷可通用、互換，可以滿足各類應用場景，大幅提升產品復用價值。此外，兩款新品還配備高精度差分GNSS板卡，提供RTK/PPK融合解算、高精度POS輔助空三、免像控成圖等能力。

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配套高性能的硬件設備，兩款新品還提供“無人機管家專業版（測量版）”軟件支持，可進行精準三維航線規劃、精準地形跟隨飛行、三維實時飛行監控，同時還支持GPS融合解算、控制點量測、空三解算、一鍵成圖、一鍵導出立體測圖的全流程作業，支持高精度組合導航軌跡解算、點云解算、點云后處理的全流程激光數據處理，提供DOM、DSM、TDOM、LAS點云等多種數據成果處理及瀏覽。配備高可用、高可靠的網絡RTK/PPK及其融合解算服務，采取隨需即用的互聯網作業模式、減少外業工作量。

其中，V10為大載重垂直起降無人機系統，整機起飛重量26kg，1kg載荷續航240min。同時，V10還集成飛控、IMU、數傳電臺、高精度差分GNSS板卡、導航GNSS模塊、毫米波雷達等高性能傳感器，核心傳感器均采用三路備份、安全可靠。在任意1路高度測量故障情況下，V10起降全過程均可獲得厘米級真高數據，且在真高度外推算法的加持下，即使出現3路高度測量故障的極端情況，無人機也能安全著陸。

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D20為大載重旋翼無人機系統，整機起飛重量21kg，最大續航實踐80min。同時，D20核心傳感均采用三路備份、安全可靠，配備前向可控毫米波雷達及視覺感知系統，可實現測高、避障及輔助導航功能。D20可在礦區、橋梁、水面艦艇上起降和飛行，在復雜條件下，確保飛行更安全、抗干擾能力更優秀。此外，D20基于單軸云臺毫米波雷達，可實現直接測距定高的高精度仿地飛行，進一步降低對三維地理底圖精度和網絡條件的依賴。

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在豪蕓機場，飛馬智能航測/遙感/偵查/巡檢系統V10、D20，分別進行了LiDAR應用演示、傾斜應用演示、視頻應用演示、V系列飛行演示，飛馬機器人多平臺LiDAR系統也進行了應用演示。兩款新品無人機展示了強大的實時視頻監控、遠程傳輸、自動跟蹤等能力，全方位展示科技創新成果，贏得了業界人士的高度認可。

中國科學院院士、中國工程院資深院士、國際歐亞科學院院士李德仁出席無人機行業創新應用大會并發表專題報告，他指明了無人機應用目前面臨的難點是低空飛行要解決安全穩定的低空有人無人飛行平臺、低空飛行的自主避險、飛行控制與通信、低空實時遙感與監測等問題。無人機遙感智能化是行業發展方向，無人機三維自動建模、無人機目標與變化監測、無人機與電力巡線、無人機與智能交通、無人機實時攝影測量都至關重要。他還表示，自己非常支持民營企業來研究無人機技術，從地面到低空，再到航空、飛艇、衛星，全空間的數據采集和對各行各業的服務，這個空間是無限的。他預祝飛馬機器人順利搏擊無人機領域，希望取得圓滿成功。

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飛馬機器人新發布的兩款無人機產品，不僅應用了行業前沿技術，也融合一站式航測、傾斜測圖、激光點云等解決方案，其模塊化特性也使激光傳感器、影像傳感器等改裝升級方案更簡單易行。未來，飛馬機器人將持續結合市場需求、開展技術創新、進行行業合作，以更多新品助力行業快速蓬勃發展。
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