2017年11月2至3日由中國(guó)公路學(xué)會(huì)主辦的“無(wú)人機(jī)在公路領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)研討會(huì)”在江蘇南京勝利召開(kāi)。本次研討會(huì)的順利召開(kāi)也標(biāo)志著我國(guó)正式進(jìn)入了交通管理的“空地一體”的立體化管理時(shí)代。隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能硬件已開(kāi)始向小型化、低成本、低功耗的方向邁進(jìn)，為向科技要警力，進(jìn)一步提升交通管理水平，無(wú)人機(jī)作為一種新型的科技產(chǎn)品在道路交通管理中逐漸得到應(yīng)用。

一、收費(fèi)工作

收費(fèi)工作相對(duì)其他部門的工作相對(duì)固定。在收費(fèi)工作中，對(duì)于綠通車的查驗(yàn)一直是比較有難度的，尤其是大型車輛，車輛本身比較高，加之有外部篷布進(jìn)行包裹所以查驗(yàn)起來(lái)比較困難。現(xiàn)在的查驗(yàn)方式司機(jī)打開(kāi)篷布后查驗(yàn)人員需要爬到車頂進(jìn)行查驗(yàn)，這樣的查驗(yàn)方式對(duì)查驗(yàn)人員的人身安全沒(méi)有任何保障，一旦發(fā)生墜車將會(huì)對(duì)收費(fèi)人員造成傷害。對(duì)于這種車輛，我們可以采用無(wú)人機(jī)升空查驗(yàn)的方式進(jìn)行查驗(yàn)。飛機(jī)升空后，采用飛機(jī)“定點(diǎn)環(huán)繞”飛行的動(dòng)作對(duì)查驗(yàn)車輛進(jìn)行拍攝查驗(yàn)。拍照后再將圖片上傳到交通運(yùn)輸部“免費(fèi)車輛查驗(yàn)系統(tǒng)”中。

無(wú)人機(jī)對(duì)于這種大型綠通車輛查驗(yàn)相比于現(xiàn)在的查驗(yàn)方法其優(yōu)勢(shì)在于可以運(yùn)用無(wú)人機(jī)的高空視角可以更全面的對(duì)車輛進(jìn)行查驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可以問(wèn)題。其次就是可以排除查驗(yàn)人員墜車的風(fēng)險(xiǎn)。

二、信息工作

信息部門的工作我認(rèn)識(shí)到的信息部門可以分為兩個(gè)方面，一方面是道路路況的實(shí)時(shí)監(jiān)控和及時(shí)發(fā)布，另一個(gè)就是對(duì)轄區(qū)內(nèi)所有設(shè)備設(shè)施進(jìn)行建設(shè)、維修、維護(hù)。第一方面的工作與路政的工作有交叉在路政工作中會(huì)詳細(xì)闡述。在此主要介紹第二個(gè)方面的工作。在轄區(qū)內(nèi)我們有很多的高空設(shè)備，例如高桿燈，攝像頭、LED顯示屏、收費(fèi)雨棚等設(shè)施設(shè)備。對(duì)于這些設(shè)施設(shè)備的檢查目前主要的檢查和維護(hù)手段只要是人員通過(guò)舉升車的舉升進(jìn)行維護(hù)。如果采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空設(shè)施設(shè)備的巡查與維護(hù)相比于傳統(tǒng)方法能更直接的觀看到設(shè)施設(shè)備的情況，并可以利用飛機(jī)上的熱成像攝像頭快速的發(fā)現(xiàn)某些線路不同的情況，為維修人員的維修提供準(zhǔn)確的依據(jù)，便于維修人員的快速維修。

三、養(yǎng)護(hù)工作

養(yǎng)護(hù)部門可以運(yùn)用無(wú)人機(jī)的高空視角對(duì)于高速路面進(jìn)行巡查工作，通過(guò)無(wú)人機(jī)內(nèi)置的系統(tǒng)軟件可以在飛行過(guò)程中直接對(duì)發(fā)現(xiàn)的路面問(wèn)題進(jìn)行快速且準(zhǔn)確的定位，在飛行過(guò)程中直接對(duì)于路面的坑洼、斷裂等位置直接測(cè)算出損壞的面積。相對(duì)于現(xiàn)在的養(yǎng)護(hù)工人工巡查會(huì)更直接更高效。我們運(yùn)管中心管理著20多公里的高架路和一座特大橋。對(duì)于橋身的檢查一直是一個(gè)難題，只要原因就是體積大且對(duì)橋身和橋基等位置無(wú)法近距離觀察。我們可以采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空巡查，對(duì)于重點(diǎn)位置拍攝視頻實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為三維圖，工程師可以實(shí)時(shí)的在后臺(tái)進(jìn)行三維圖對(duì)比，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。其次就是對(duì)于綠色植被的打理工作。專業(yè)的植保型無(wú)人機(jī)可以替代人工對(duì)種植作物進(jìn)行澆水和打藥工作。

四、路管工作

路管工作是無(wú)人機(jī)使用的一個(gè)重要領(lǐng)域。我們路管中心的主要工作主要分為兩部分，第一部分是對(duì)高速公路主路上的工作這包括：對(duì)轄區(qū)內(nèi)道路進(jìn)行日常的巡查保障道路的安全暢通；對(duì)道路上的障礙物和故障車輛、事故車輛車輛進(jìn)行及時(shí)清障；協(xié)助交警處理轄區(qū)道路上的交通事故；車隊(duì)的安全護(hù)衛(wèi)與警戒工作。第二部分是對(duì)高速公路兩側(cè)的建構(gòu)區(qū)內(nèi)的工作這包括：對(duì)建構(gòu)區(qū)進(jìn)行安全巡查防止護(hù)欄被破壞；防止非法在建構(gòu)區(qū)內(nèi)進(jìn)行違規(guī)設(shè)置廣告牌、偷挖盜采等違規(guī)行為；防止非工作人員和牲畜誤入到建構(gòu)區(qū)內(nèi)；對(duì)高速公路的路基進(jìn)行安全巡查防止人為或者自然原因?qū)е碌穆坊蚧鶕p壞。

目前我們采取的是定點(diǎn)車巡加視頻監(jiān)控巡查的巡查模式。這兩種巡查方式的優(yōu)點(diǎn)是能即使的處置在巡查過(guò)程中所發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，缺點(diǎn)是耗時(shí)比較長(zhǎng)（尤其是車巡）、無(wú)法巡查到所有路段的情況（視頻監(jiān)控巡查）、巡查成本高、巡查風(fēng)險(xiǎn)高、由于是固定時(shí)間段進(jìn)行巡查容易被某些違法分子掌握規(guī)律、無(wú)法對(duì)高架路兩側(cè)的建構(gòu)區(qū)進(jìn)行巡查、無(wú)法對(duì)橋基底部進(jìn)行巡查、在非車巡時(shí)間段外無(wú)法及時(shí)制止違規(guī)作業(yè)、無(wú)法及時(shí)對(duì)違法行為進(jìn)行取證等弊端。

無(wú)人機(jī)巡查作為車巡和視頻巡查的另一種巡查手段能有效的解決以上的問(wèn)題。以大疆M210V型無(wú)人機(jī)為例，該飛機(jī)的人工操控飛行半徑為7公里，最高巡航速度約65公里/小時(shí)，掛載攝像機(jī)續(xù)航時(shí)間為38分鐘，具有長(zhǎng)距離自主航線巡視飛行、定點(diǎn)懸停飛行、自主降落、定向抓拍錄像、道路警示、實(shí)時(shí)語(yǔ)音交互、視頻實(shí)時(shí)回傳等功能。這些功能的運(yùn)用能高效的對(duì)道路進(jìn)行巡查，為指揮人員的預(yù)判和決策提供及時(shí)有效的依據(jù)。

目前我們路管中心的工作難點(diǎn)是濟(jì)廣高速濟(jì)南到小許家段的20余公里的高架路的巡查不到位的問(wèn)題。由于本路段是高架路我們的巡查人員和視頻監(jiān)控設(shè)備只能對(duì)橋面進(jìn)行巡查無(wú)法對(duì)高速路兩側(cè)50米范圍內(nèi)的建構(gòu)區(qū)進(jìn)行巡查，無(wú)法對(duì)高架路的路基進(jìn)行巡查。我們采用無(wú)人機(jī)的巡查方式在120米高空運(yùn)用機(jī)載云臺(tái)上的4K相機(jī)進(jìn)行巡查可有效的解決以上工作難點(diǎn)，且具有耗時(shí)短、費(fèi)用低、風(fēng)險(xiǎn)低的特點(diǎn)。

除了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)巡查，另外一個(gè)重要方面就是車輛引導(dǎo)。在發(fā)生重大交通事故造成大量壓車且道路造成阻塞我路管人員無(wú)法及時(shí)達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)可以讓無(wú)人機(jī)先期到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，利用無(wú)人機(jī)上攜帶的LED顯示屏和擴(kuò)音喇叭指揮事故現(xiàn)場(chǎng)。

疫情期間我們運(yùn)用植保無(wú)人機(jī)對(duì)于疫情來(lái)濟(jì)的一輛事故車輛進(jìn)行了高空無(wú)人消殺作業(yè)，消殺完畢后再進(jìn)行車輛清障，極大的保護(hù)了清障人員的人身安全和環(huán)境安全。同樣的技術(shù)也可以采用到對(duì)對(duì)危險(xiǎn)品車輛的泄露等事故的處理之中。

路管工作是交通管理的主戰(zhàn)場(chǎng)，也是應(yīng)急處置工作的重要支撐點(diǎn)，隨著省際主線收費(fèi)站取消和ETC的廣泛應(yīng)用，常規(guī)的定點(diǎn)執(zhí)勤管理手段將失去作用，給高速公路交通管理帶來(lái)重大挑戰(zhàn)，我們可以采用“智能無(wú)人機(jī)+”的路管模式為基礎(chǔ)，推動(dòng)傳統(tǒng)勤務(wù)向現(xiàn)代勤務(wù)轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)高速公路車輛巡邏、定點(diǎn)值守、道口執(zhí)勤、視頻巡檢、空中巡查的“空地一體”立體化交通管理方式。

廣泛的開(kāi)展無(wú)人機(jī)在高速公路日常運(yùn)營(yíng)中的應(yīng)用即是我們實(shí)現(xiàn)高速管理工作的新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，也是積極響應(yīng)公司科技強(qiáng)企的重要舉措。

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