隨著我國經濟的快速發展和城市化的大步邁進，人、車、物、財流動加劇，社會公共安全形勢日趨復雜，安全監控、安全防范與安全保護工作的緊迫性不斷加大。十九大報告《關于加強和創新社會治理的新理念和新舉措》強調加快社會治安防控體系建設需要運用各種科學手段整合現有警力和社會資源，把打擊、防范、控制等多種措施有機結合，實現“打、防、管、控”一體化，實現統一指揮、快速反應、整體聯動，天網、地網齊頭并進實現立體化社會治安防控體系。

傳統依靠普通二維地圖或人工現場熟悉地理環境的指揮調度方式已經遠不能滿足公安應急等特殊的緊急需求，現場可視化的應用需求越來越迫切。而城市突發事件的信息采集存在時間、空間、規模等方面的諸多不確定性，實現復雜，現有信息采集手段的有效性方面存在不足。警用無人機可以彌補上述不足，發揮不可替代的作用。它具有噪音小、隱蔽性強、可靠性高及易用性等特點，適合在城市等空間狹小的現場快速部署，尤其適用于群體事件現場情況的全局掌控，以及事故現場的拍照、火災現場勘測、有害物質區域偵查等，能夠“查得準、盯得住、傳得快”為領導指揮決策提供重要依據。

隨著警用無人機技術的日趨成熟，公安機關特別是基層派出所在日常社會管理工作中對服務群眾、掌握轄區實際情況、開展安全防范以及維護治安秩序、應急救助等情況，傳統措施的局限性已日益凸顯。為了有效服務群眾和掌控社會治安形勢，迅速、準確處置突發事件，積極探索實踐“無人機 + 警員”警務巡邏新模式，加強和創新社會治安綜合治理，實現科技用警最大效益化，通過智慧警務服務民生，護衛社會發展。

警用無人機在公安立體防控系統的創新應用場景

在無人機未廣泛應用之前，政府監測管理基本上依靠固定的監控設備完成，而隨著用戶對設備的深度應用，監控死角的問題不可回避，借助于無人機在航拍方面的明顯優勢，被稱之為監控死角、物理破壞等監控攝像機的軟肋有望獲得改善。另外，在一些地方及惡劣的環境下，攝像機、傳感器等監測設備的安裝布線及維護都是大問題，固定點視頻監控在可視化管理領域需求多樣化的趨勢下，需要有像無人機航拍這樣的新設備在特殊情況下提供技術保障。作為現場可視指揮調度系統的重要一部分，無人機拍攝的視頻畫面順利接入系統，實現現場可視化應急管理，再結合智能分析技術，讓指揮部提高現場處理的效率，提升現場的應急反應能力。

利用無人機采集現場各類傳感數據，迅速將現場的視頻、音頻、告警、傳感信息傳送到指揮中心，實時跟蹤事件的發展態勢，供指揮者進行判斷和決策。無人機機載攝像頭是動態的視角、三維立體式的多樣視角，到達現場之后能夠迅速展開，還可以多角度、大范圍的現場觀察，具有不可替代的作用，是一般監控設備無法比擬的。無人機立體防控系統運用了創新的無人機應用技術及系統解決方案，發揮無人機平臺結合視頻圖像、紅外傳感等監控技術、無人機智能任務規劃和航線規劃、無人機視覺智能感知，實現空中對復雜地形、復雜結構區域以及人口密集等重點防控區域進行智能化監測和科學化管控。

無人機立體防控系統以信息集成管理平臺的建設為基礎，建設城市區域的智能化、網格化、立體化的防控系統，由無人機無線傳感器、空中無人機集群組成立體網絡，融合自動目標搜索、目標發現、目標定位、目標識別、目標跟蹤、目標監測等核心功能，集成信息發布、數據分析、態勢研判、指揮調度、聯動控制、多系統對接等功能為一體的集中式操控界面。在服務社會安全需求、預防和打擊違法犯罪、防范恐怖暴力事件、維護國家安全及社會安定等方面均能發揮積極和重要的作用。

智能化任務規劃和航線規劃助力警用無人機的使用

當前，警用無人機在操作應用上還處于探索階段，警用無人機操作應用還不夠規范。一方面，專業培訓滯后，飛行訓練缺失，飛行人員和無人機維護人員奇缺，經常出現有無人機配備卻無專業駕駛人員，“買了不會用，想用不敢用，用了不管用”的現象普遍存在；另一方面，由于沒有事先規劃好任務規劃和航線規劃行動預案，導致當出現突發事件時無人機無法及時安裝預案及時進行巡查布控。當使用無人機集群進行工作時還會出現多架無人機無法良好配合工作的情況，無法實現多無人機集群大范圍監控的優勢。

無人機分布式部署及集中控制系統通過智能任務規劃和智能航線規劃幫助完成防控區域的無人機自動化巡查，借助無人機系統的強大監控能力，現場無須大量部署警力，通過遠程管理、自動航線，無人機無須現場飛手，可實現自主飛行，系統具備對采集的圖像、數據進行智能分析的能力，包括多源數據融合處理、大數據處理的能力，可完成實時聯合告警。

無人機智能化任務規劃基于工作預案進行無人機任務規劃，通過在數字地圖上顯示飛行路線，仿真飛行過程，使無人機盡可能地規避飛行路線上可能出現的威脅，對無人機使用效果進行預估和判斷，并反饋指導決策，形成最優方案。仿真演示功能還可用于記錄無人機飛行過程，以進行事后分析和總結，在平時的演習訓練中還可提供虛擬現實的訓練環境，并對演練結果進行評判。

無人機智能航線規劃子系統結合三維地圖應用界面，控制無人機對目標點進行自動布控，并實時傳回監控畫面，系統根據三維信息自動計算從飛機當前位置到任務點的航線，航線可自動避開途中障礙物。子系統提前對無人機的航線進行規劃，實現無人機的全自主方式飛行，包括航線中各個關鍵航點的經緯度位置信息、高度信息以及對任務設備的操作。

無人機結合公安防控應用系統實現空地一體化智能防控

目前，警用無人機存在與公安信息化系統脫節的問題，絕大多數警用無人機僅僅作為一種警用工具在使用。無人機作為一種機動化的空中傳感器在信息搜集方面具有得天獨厚的優勢，但無人機目前與公安業務信息系統基本上完全是脫節的，還沒有融入到整個公安信息化系統中。無人機系統目前解決了前端偵察、中端傳輸的難題，但是與后端指揮中心的銜接還不夠緊密，直接影響了應急情況下的指揮決策效率，導致無人機空中巡查、信息搜集這些優勢無法轉化為快速的處置和打擊優勢。

針對公安用戶在應急、處突、維穩、反恐等方面的業務需求實現包括空中視頻巡查、目標自動發現、識別、定位、跟蹤和分析，實現警用無人機的集中高效管理。利用無人機+地面監控設備采集的圖像、音頻、數據和地理信息，實時地進行集中融合、交互，實現統一平臺顯示。一體化指揮調度中心根據集中融合的信息，統一指揮、控制所有終端設備和政府各部門力量，實施統一指揮、控制下的空地聯合行動。

無人機立體防控系統統根據不同的危情告警，啟動相應的應急預案，能夠利用無人機實現自動引導地面人員到事件地點，執法人員通過同步手機客戶端被引導到現場進行執法。同時，系統將事發位置下發給待命的無人機，無人機自動飛到事件現場位置進行視頻監控、空中取證、智能分析、預案處理等工作。

利用無人機結合公安防控應用系統，無人機空中實時視頻監控并傳送相關畫面或視頻到移動指揮平臺，后臺系統根據相關視頻或畫面進行智能識別和分析，匯總得出相關人員、車輛、現場與周邊情況，為指揮人員或相關領導提供警力部署、應急處理提供決策依據和技術保障。同時，指揮人員或相關領導能通過大屏幕或平板電腦、智能終端與下屬相關警員進行視頻通話或即時通訊，指揮人員或領導還能實時了解或查看公安局轄區所屬的警力實時分布圖，如警員動態分布（包括民警、便衣、協警、巡邏隊等）、巡邏警車、指揮車實時狀態、警衛崗亭與派出所靜態位置分布等。通過一體化指揮調度中心統一指揮、控制空地聯合行動，實現基于無人機的空地一體化、網格化、智能化防控系統。

結語

警用無人機具有好機動性，配合相應的智能化管理控制、指揮調度軟件系統平臺后，可實現全方位、立體化、實時化監控，大大拓展監控范圍，通過空地一體監控體系較好滿足了公安民警的立體化社會治安防控需求。警用無人機能夠完成空中監控、日常巡邏、搜索跟蹤等任務，越來越受到了警務部門的青睞。公安干警和武警利用無人機來應對突發的社會事件，交警部門則用無人機來進行交通方面的管理，特警部門則利用無人機進行空中偵察、抓捕罪犯等工作。無人機在未來將會協助各個政府部門在公共安全領域發揮更為重要的作用，廣泛運用于公安、應急、消防、交通等政府執法等各個領域，快捷高效地完成應急救援、陸地搜救、應急追蹤、現場取證等急難險重任務，是公安機關在信息化條件下完成打擊罪犯、維護穩定、服務人民等警務工作的殺手锏，也預示著警用無人機在未來將有更好的發展。

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