工業互聯網正成為當前數字經濟增長的新動能，也是企業數字化轉型以及產業數字化的推動力。隨著5G的商用，更是為工業互聯網的發展插上“翅膀”，助力其再次騰飛。5G以其大帶寬、低時延、高可靠的特性，在為普通消費者帶來全新體驗的同時，更是為行業應用帶來無窮的想象空間，而5G+工業正成為率先落地的行業應用。

在上海，一輛輛無人駕駛重載框架車，在寶鋼股份上海寶山基地和毗鄰長江的碼頭間穿梭，不斷地將成品卷材運往碼頭。這是我國冶金行業首次投入工業化應用的最大載重公路無人駕駛車輛，也是寶鋼股份與中國電信攜手推進5G工業互聯網應用的落地。

5G+工業，實現無人化作業

6萬平方米占地面積，每天10萬噸鋼卷周轉量，這是寶鋼運輸部灘涂一期卷材倉庫24小時的運輸效率，如果放在傳統人工司機運輸的時代，基本無法實現。而這一切正在通過搭載上海電信5G信號的AGV（自動導引運輸車）、無人倉庫、無人碼頭，三者形成的完整閉環得以實現這樣的“無人化”作業模式。

具體來看，借助5G低時延、高帶寬、高可靠的特性，從倉庫到碼頭，整個廠內物流過程在指揮中心完全透明化、實時化，各部門可以對計劃把握得非常精準，與車隊的調度完美銜接。針對運輸車的無人化改造貫通了以往獨立運行的無人倉庫與無人碼頭，所有環節構成了一個完整閉環，避免了人為誤操作產生的事故風險。

中控系統根據訂單調度指令，通過激光掃描判斷鋼圈方位，并指揮行車自動抓取，再根據自動計算的最優位置，擺放在指定運輸框架上。無人車在托舉鋼卷時，與運輸框架的定位誤差不超過4厘米。通過車內加載的5G CPE，采用上海電信的5G網絡回傳高清視頻信號，再結合地面預設的引導磁釘，融合無人駕駛視覺感應系統以及超聲波碰撞感應系統，實現成品卷材的無人裝載與運輸的集中指揮。指揮室結合需求，發出自由行駛、跟車、變道、停車、穿框架、停車入位、多車調度及避讓等指令，實現了高精度、高智能的自主導航與無人駕駛作業。

目前，第一批搭載上海電信5G信號指路設備的7輛藍色無人駕駛重載框架車已經成為寶鋼股份上海寶山基地運輸成品卷材的主力軍。與此同時，據中國電信上海公司政企客戶部首席客戶經理徐湧綱介紹，未來他們的目標是取消所有的外發車，最終配備的無人車將超過130輛。

提升運輸效率，降低運維成本

自寶鋼股份上海寶山基地采用無人駕駛重載框架車后，顯著降低了運營成本，提升了物流運輸效率。據徐湧綱表示：“使用上海電信提供的5G網絡，為無人重載框架車提供導航服務，大大降低了它的運營成本，提高了運輸效率，單卷作業速率提高了3分30秒，管理人員從原來的130人降到30人，充分體現了5G為工業互聯網技術帶來的優越性。”

此外，該項目還重點解決了鋼卷運輸環節的一大挑戰。眾所周知，以往由傳統掛車來運輸鋼卷，特別是在夜間，一方面夜間光線環境不佳，導致運輸工作難以展開，運輸效率下降；另一方面，夜間開車容易疲勞，極有可能出現工作疏忽，導致交通事故。與此同時，此前倉庫、碼頭與車隊管理之間完全割裂，企業無法對車隊精確調度以滿足運輸的精細化管理。面對這些難題，通過5G+AGV的解決方案可以逐一解決。

據相關人士介紹，該項目在SA網絡下部署，通過MEC將UPF下沉到用戶側機房，實現本地業務和公共業務分流。同時，利用2.1GHz頻段作為補充發送上行數據，實現上行全時隙發送。使得小區近點區域速率提升20%，遠點區域速率提升5倍以上。MEC架構可將5G無線網絡和企業網打通，從而保持企業業務本地化，一方面避免了路由迂回，另一方面強化了本地傳輸內容的安全性，便于開展相關增值服務。

與此同時，在技術層面，上海電信仍在不斷優化該項目，并考慮引入“超級上行”方案。在MWC19 上海期間，中國電信和華為聯合提出了5G“超級上行”解決方案，可實現TDD/FDD協同，高頻/低頻互補，時域/頻域聚合，進一步提升數據的上行能力，降低時延。徐湧綱表示，如果將來在無人車項目中應用“超級上行”，就不再需要地面上的引導磁釘了，可以通過北斗實現更精準的厘米級定位。

據了解，為了保障運輸線路覆蓋優，感知佳，目前中國電信上海公司已經在寶鋼股份上海寶山基地新建7個5G站點，該項目也是上海電信在5G互聯網條線中首個落地的標桿項目。未來，上海電信將以5G+AGV場景為起點，將工業互聯網滲透進更多制造環節，引領全行業變革。?
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