蘋果申請了兩項關于Apple Watch的新專利,包括內置攝像頭、配備更多按鍵。新專利描述了Apple Watch的主要硬件部分,包括屏幕、麥克風、觸摸傳感器等等,其中新增了攝像頭。其中,攝像頭將可以用于掃描二維碼、拍照,還支持視頻錄制。
2016-06-21 14:17:50
999 本章將介紹計算機視覺中最核心傳感器-攝像頭的基本使用,主要講解了CSI攝像頭,USB攝像頭,網絡攝像頭的基本使用。
2020-11-06 06:47:57
不能和數碼相機一起作輸入設備。 分析及處理:有的攝像頭帶有這種驅動軟件, Videofor Windows (即 Windows 視頻)及 Direct Show Device Driver (即直接
2010-03-16 09:51:30
OV7670攝像頭模塊是如何實現攝像頭畫面上傳到onenet的?
2021-09-30 08:53:23
STM32H7B3I-DK申請的官方板卡上的30pin攝像頭接口有配套的攝像頭嘛?還是只能看原理圖自己按照線序接線
2023-08-07 08:57:47
請版主轉到無線信息傳輸版塊,我找不到。請教大神,我有一個u***攝像頭,想把它改成可以實時監控水下魚情的無線攝像頭(有線連接手機也想過,很多型號手機不能用相關軟件。),攝像頭通過u***連線連接
2018-01-31 23:37:26
了,會提示一些申請buffer之類的錯誤經過調試,解決了后面又有麻煩事出了,USB帶寬問題,第二個攝像頭正常打開,沒有畫面然后,然后,然后……解決了后來我又想調3個USB攝像頭,這次到現在還是調試階段
2016-01-18 14:55:40
` 本帖最后由 vikingsailor 于 2015-1-24 21:29 編輯
我想用B+做一個如圖所示的多攝像頭的相機,現在問題如下,B+上只有一個CSI接口,如何連接多個攝像頭?如果采用
2015-01-24 21:27:48
需要做多個監控視頻同步顯示 攝像頭都是海康的 如何在一個VI里面顯示
2022-12-12 11:07:58
我在電腦中插入三個攝像頭,設備管理器中顯示三個攝像頭運行正常,但是只有一個被分配到地址cam0,其他兩個都沒有分配。也只有can0能夠打開,其他兩個攝像頭都打不開。請問各位大神,這個問題需要怎么解決?
2014-06-30 17:27:22
請教大神,我有一個u***攝像頭(也可買直接視頻輸出的那種攝像頭),有線連接也想過,想把它改成可以實時監控水下魚情的無線攝像頭(有線的挑手機型號,很多手機不能用。)攝像頭通過u***連線連接水面的有
2018-01-31 23:26:08
u***攝像頭想要采集圖像信息,通過單片機驅動之后無線傳輸給pc終端。第一步是不是要做好u***攝像頭和單片機之間的驅動啊 沒做過攝像頭這方面 應該從哪些地方學起啊u***和單片機之間是不是要用u***轉com口的芯片 然后把圖像信息傳進來啊?
2013-02-06 11:59:08
申請理由:物聯網的興起,導致嵌入式設備需要更強大的采集和通信功能,普通單片機開發難度過高。本人想通過這次活動,嘗試使用arm9+linux來實現攝像頭驅動和一些網絡應用。項目描述:使用這塊280板子枚舉u***攝像頭,并獲得其圖像數據。并建立mjpeg-streamer服務器,提供遠程監控服務。
2015-10-23 10:09:56
項目名稱:基于雙目攝像頭的視覺景深算法開發試用計劃:1.在這個試用活動剛開始的時候我就申請了,但是很遺憾沒有通過。由于工作的原因我在今年開發了一套本來打算用于VR設備設備的雙目手勢識別硬件
2017-08-21 12:42:45
申請理由:由于在學校中在做攝像頭控制系統,其功能主要和小區攝像頭的功能類似,并且可能在后續的開發中加入對攝像頭的圖像進行處理的操作,所以需要一款比較優秀的嵌入式開發板,本人比較看重飛凌嵌入式的板子
2015-07-26 09:55:36
攝像頭,并在第一視角無人機上面進行圖像/視頻采集,并在有限距離內通過無線發送到頭盔是VR體驗設備上,這樣操控者就可以以第一視角操控無人機,酷屁了!!!
2015-09-10 11:26:04
! 帝歐電子——攝像頭ic 高價收購!!我司長期實力回收通訊IC,高價收購攝像頭ic ,深圳回收藍牙IC,東莞收購TI品牌IC,廣州高價回收觸摸IC......全國各地實力回收!我們線上線下一體化,您的一
2021-01-08 17:26:07
這樣的搭配最大的用途并非為了提高照片清晰度,而是為了讓手機拍攝出的相片帶有專業單反鏡頭的效果。 如今市面上最普遍的雙攝像頭有兩種,一種是彩色攝像頭+輔助攝像頭;另一種是彩色攝像頭+黑白攝像頭!深圳回收
2021-07-05 11:01:56
`帝歐電子趙生135-3012-2202,QQ:8798-21252長期高價回收手機攝像頭,回收攝像頭芯片。 攝像頭廣泛運用于我們的生活之中,大街上隨處可見的安防監控,人手至少一臺的手機平板,汽車
2021-07-14 17:53:02
,尾插,聽筒,大小攝像頭,主板,送話器......等等電子元器件!專業收購電子,高價回收索尼攝像頭,回收SONY一系列全電子配件!帝歐電子還高價回收華為MATE手機攝像頭,收購華為榮耀系列手機攝像頭
2020-12-29 18:14:00
拍攝靜態圖片或短片拍攝,作為手機的一項新的附加功能,手機的數碼相機功能得到了迅速的發展。夏普公司最早推出了攝像手機,使內置攝像頭的手機受到了廣泛應用,手機攝像頭行業也隨之得到了良好的發展,各類手機攝像頭
2021-08-16 16:10:37
錯覺。我感覺能讓攝像頭幫我們看見左前輪、右前輪、右后盲區就足夠了,全景不全景的倒無所謂,因此產生一個想法:購置一部后視鏡前后雙錄的行車記錄儀,把后視攝像頭擴展到3個,按在兩側反光鏡殼上,分別負責左前
2016-08-11 20:07:45
求一份kl26攝像頭程序
2016-03-06 23:15:32
是在第三個grab那個模塊上一直在等待無輸出。這是什么原因呢?buffer不能共用?要如何解決這個問題而能使得多個攝像頭都能同時使用呢?
2017-03-01 15:47:00
本帖最后由 埥茬適里瀭叺妏牸 于 2018-5-30 09:09 編輯
視覺——打開USB攝像頭,之前有朋友說,版本太高,打不開,現在上傳一份2012版本的。
2018-05-23 14:29:30
` 本帖最后由 4470755 于 2013-10-12 20:07 編輯
下面的DDNS服務設置要怎么設置,才能在外網看到攝像頭的畫面啊,求各位大哥大嫂們指點,我申請了一個免費的域名,4470755.oicp.net 但是不知道要怎么弄`
2013-10-12 20:04:56
labview用電腦自帶u***接口可以同時監控多個u***攝像頭,但是通過u***分線器調用 多個u***攝像頭有錯誤,不能同時,怎么解決呢?跟攝像頭的數據流有關嗎?為什么USB擴展模塊可以接多個U盤,鍵盤,攝像頭不行,跟供電有關系嗎?
2019-06-28 17:24:28
攝像頭,攝像是什么意思
2010-03-06 16:47:14
5812 介紹攝像頭相關原理及技術,適合初學者了解攝像頭原理等方面的問題
2016-01-13 16:27:40
0 今年春天,LG和華為領航新安卓旗艦機,發布了兩種完全不同的雙攝像頭系統,這或許代表了整個行業的前進方向。今年春天,LG和華為領航新安卓旗艦機,發布了兩種完全不同的雙攝像頭系統,這或許代表了整個行業的前進方向。
2016-04-13 14:29:41
1282 據外媒報道,美國專利和商標局當地時間周二授予蘋果一件虛擬現實頭顯專利。這項專利描述了一款與三星Gear VR頭顯外觀相似的設備,但更適合小尺寸手機和佩戴眼鏡的用戶。專利申請材料顯示,頭顯本身帶有接近傳感器、觸控板、Home按鍵、退回按鍵和為用戶調焦的轉盤。
2016-11-03 17:24:11
1135 盡管任天堂對VR一直是舉棋不定的曖昧態度,但是根據近日由NeoGAF成員爆出的一項專利,任天堂已經在研發如何在下一代的Nintendo Switch上使用VR。 專利圖上的VR頭顯,很容易讓人想起
2016-12-17 10:46:11
770 
攝像頭采用了更為時尚的扁圓造型,表面還帶有多種時尚的花紋設計,讓攝像頭也充滿活力。高達300萬像素的高清攝像頭可以實現用戶720P的網絡視頻通話要求。還采用了羅技專利Fluid Crystal水晶技術
2017-09-06 15:11:35
8983 最近蘋果申請近眼顯示技術專利曝光,揭露了蘋果的增強現實眼鏡計劃,據悉,可能包括近眼顯示器,可用于AR-VR頭顯。
2018-01-02 11:50:50
1008 
HTC的手機業務是一去不復返了,但是在VR領域卻是發展的風生水起。近日HTC又申請了一項Cardboard類移動的VR專利,搭載磁性保護盒,增加了產品的便攜性。
2018-01-29 15:26:25
1251 
日前,世界知識產權組織公布了最新的數據,根基該數據表示,HTC申請了一項基于智能手機,且搭載了磁性保護盒的VR頭顯專利。
2018-01-30 16:50:58
4312 
小米早于2015年申請了一項專利,其所描述的內容與vivo APEX全面屏概念機的升降式攝像頭非常類似。
2018-03-19 14:05:05
7575 
該專利已提交到世界知識產權組織(WIPO),展示了LG如何能夠制造出在雙顯示器之間分離的VR頭戴式頭顯,并將其佩戴在頭上。
2018-07-19 17:44:00
1567 letsgodegital為我們展示了華為申請于2018年2月份的屏下攝像頭專利。
2019-09-17 13:17:00
3072 Oculus的專利尋求為無線中繼的校準過程申請專利,希望能消除頭顯與中繼,中繼與主設備連接之間的反饋。專利是于今年年初申請,并在本周正式授予Facebook Technologies, LLC(原Oculus VR, LLC)。
2018-10-30 09:19:26
823 
微軟在2016年開始將立體攝像頭集成至VR系統中以開發AR頭顯,允許用戶能夠通過攝像頭的饋送看到現實世界。通過視頻合成可以創建低成本的AR系統。
2018-11-06 10:42:38
1102 在過去的一年里,許多涉及虛擬現實(VR)和增強現實(AR)等沉浸式技術的公司已經申請了與下一代AR和VR頭顯的新開發相關的專利。最新公布的是一項谷歌專利,可以通過眼球追蹤攝像頭追蹤面部表情。
2018-11-07 15:44:19
1345 近日,Let's Go Digital 曝光了 LG 申請的一份新專利,其中描述了一種采用屏下攝像頭的無邊框手機外觀設計方案。
2018-11-11 11:41:55
3703 谷歌可能正在研發一款全新無線的VR頭顯,在用戶使用流媒體服務時,它將給用戶帶來身臨其境的體驗。該公司最近申請了一項新專利,展示了過去幾年在虛擬現實領域取得的進展。
2019-09-11 12:40:00
1316 
目前的有線VR頭顯在使用時如果你不小心踩到電纜或距離PC太遠,計算機或VR頭顯可能會被猛烈地拉出其原本位置,這有時會導致設備損壞。這也是VR如此渴望無線技術的理由之一。根據該專利中的概念,如果施加足夠的力,線纜將會自動從接口處分離,而不是拉動PC或頭顯,就像蘋果筆記本電腦的MagSafe接口一樣。
2018-11-22 09:21:14
3718 Switch 推出新款健身配件。不過據荷蘭科技博客 LetsGoDigital 爆料,任天堂還于去年 2 月向日本知識產權局(JPO)提交過一份 VR 頭顯專利申請,并于 2019 年 8 月 22 日被正式公布。
2019-09-10 13:07:00
2394 據外媒LetsgoDogital報道,近日,LG獲得了16顆攝像頭的專利,或將應用于手機或者相機,這可能將會是目前最多的手機鏡頭數量了。
2018-11-27 08:51:57
4111 據報道, 蘋果 日前在歐洲獲批了一份與光學系統有關的專利。更具體地說,這份蘋果專利與頭顯設備的光學系統相關。盡管專利確實涵蓋了用于觀看影視內容和開玩VR游戲的傳統頭顯設備,但文件的大部分筆墨都訴諸于可以實現混合現實影像的智能眼鏡身上。
2018-11-27 14:23:20
1416 
據專利文件顯示, 谷歌 正在重新思考VR頭顯的連接系統。世界知識產權組織早前批復了谷歌的一份設計專利。谷歌在文件中指出,一般的頭顯設備與一個或多個外部數據源相連以傳輸視頻或圖形內容。在以往,與外部數據源的連接主要是通過數據線實現。但這樣的解決方案相對笨重,同時限制了用戶的移動能力。
2018-11-29 09:49:24
885 
相比競爭對手三星,除了適配于LG手機的LG 360 VR頭顯,LG在VR市場并沒有進行太多的嘗試。LG一直在研發名為LG UltraGear VR頭顯,但幾個月來一直沒有聽說過有關該設備的消息。現在,LG一份新的專利申請公布了其帶有觸覺反饋和多個攝像頭的VR頭顯方案。
2018-12-13 10:49:23
3051 相比競爭對手三星,除了適配于LG手機的LG 360 VR頭顯,LG在VR市場并沒有進行太多的嘗試。
2018-12-14 16:36:00
3082 攝像頭可感應到假想空間中的使用者手勢,若同時使用多個攝像頭可以看到多方位的手勢,觸覺感應在使用者觸碰假想物體時生成。手部接近物體過程中會形成第一步的感應,在接觸物體時形成第二次更強烈的感應。用戶可以通過VR Viewer觸碰感應所有假想物品,這種感應信號根據不同領域形成不同感應效果。
2018-12-18 11:26:47
3498 最近,美國專利商標局曝光了三星的一項新專利,而在這份專利上我們將看到一些未來有可能在下一代VR頭顯上出現的新技術和想法,該專利主要是利用顏色和深度攝像頭來識別用戶手勢。
2019-01-03 13:45:35
766 近日三星申請了一項新的VR頭顯專利,該頭顯的視場角至少為180度,并使用了彎曲的OLED顯示屏。
2019-01-30 09:19:23
1128 
根據最新的中國知識產權局公布的專利申請書,珠海市魅族科技有限公司已經申請了實用新型專利,通過描述和圖示是設備上的升降攝像頭專利。
2019-04-20 11:27:12
1056 
近日,有消息稱,Essential最近申請了一項新專利,暗示了一款采用屏下前置攝像頭設計的全面屏智能機。在全面屏漸漸成熟的今天,前置升降設計、屏幕打孔已經屢見不鮮,不知道Essential的這項新專利會不會引起手機行業又一次變化。
2019-03-05 16:24:22
984 上周美國專利商標局公開了一份新專利,其中曝光了曾被報道在秘密研發中的谷歌AR頭顯。
2019-04-12 09:50:08
2957 據手機信息資源網 GSMArena 消息,泄露的專利顯示,一款LG手機在屏幕的一個凹槽上安裝了三個前置攝像頭,背面也有三個單獨的攝像頭。
據另一網站 TigerMobiles 消息,小米手機的專利也顯示了三個前置攝像頭,但它與揚聲器一起安裝在手機的滑出部分,并且背面只有雙攝。
2019-04-25 10:19:49
1147 2016年第四季度,Patently Apple發布了一份題為“蘋果公司將在Apple Watch上推進手腕手勢和攝像頭”的報告。封面上的圖片就是來自那個專利申請。本周,美國專利局公布了蘋果公司
2019-07-23 11:12:35
1298 
繼十倍變焦版Reno和Reno 5G之后,根據最新專利表明國內手機廠商OPPO正在開發一款帶有變焦攝像頭的新智能手機。這項專利于2019年4月12日向日本專利局(JPO)提交外觀設計專利申請,并于9月24日被公示和正式收錄。
2019-10-08 16:24:00
4155 據外媒報道,蘋果這周申請了多個和Apple Watch有關的專利,這可能幫助我們來推測這款全球最受歡迎的智能手表在接下來的時間里會變成什么樣子。
2019-11-20 10:39:37
3166 11月19日,美國專利商標局正式公布了蘋果公司最新獲得的52項專利。本篇報道將介紹其中一項觸覺反饋手套專利,專利手套可以在Mac或VR頭顯上運行VR游戲,然而此處頭顯不是重點。
2019-11-21 10:14:36
1740 小米已為彈出式攝像頭全面屏手機在國家知識產權局申請了三項新設計專利,申請時間是去年5月。
2020-01-15 14:16:16
3840 近期,美國專利商標局發布蘋果一項與AR/VR頭顯相關專利,專利中描述的頭顯采用基于液體調焦的透鏡系統,還搭載了一顆LiDAR 3D傳感器。
2020-04-07 17:42:47
1539 近期蘋果一項VR車載頭顯專利公開,據了解該專利名稱為“沉浸式VR頭顯”,專利號為10643391。而據悉,蘋果公司最早于3月就已公開相關專利。
2020-05-11 18:02:20
675 該設計的背面有一個垂直條帶,其中有三個攝像頭。其中兩個是后置攝像頭,最后一個是后置攝像頭。該專利中的照片指向背面的兩個可見的攝像頭模塊和一個未打開的位置。
2020-07-06 17:20:35
2692 近日,中國國家知識產權局近日批準了華為申請的AR智能眼鏡專利,該專利智能玻璃包括眼鏡鏡體、攝像頭組件、伸縮組件、旋轉組件和控制系統。 華為AR智能眼鏡新專利:或會采用彈出式攝像頭 在這款專利中的智能
2020-07-10 16:49:10
3878 對于任何VR頭顯而言,能夠在用戶接近游玩區域邊界時發出警報提醒的防護系統非常重要,而各大頭顯廠商一直在這方面進行探索和優化,比如已經申請過多份相關專利的微軟。
2020-07-23 11:00:02
662 
近期,外媒91mobiles曝光了一份三星向世界知識產權組織申請的AR頭顯相關專利。據悉,三星在這份專利中展示了一款AR頭顯的多張設計圖,該頭顯采用的頭箍式穿戴設計看起來與第一代HoloLens有幾分相似。
2020-09-15 15:29:15
977 申請了一全面屏手機的外觀專利,正面采用無挖孔屏幕,背部印制 HUAWEI LOGO,后置攝像頭有 3 種設計方案,均為類似“十字”的外形。
2020-09-21 16:46:35
3253 式頭顯的蘋果同樣構思了這樣一種系統。日前,美國專利商標局公布了一份名為System And Method For User Alerts During An Immersive
2020-10-14 14:36:39
1856 蘋果正在繼續研究一款智能戒指設備,該設備可以成為蘋果眼鏡、蘋果VR頭顯等設備的配件或與之配合使用。蘋果公司已經申請了許多與手指佩戴設備相關的專利。周四公布的一項新專利申請延續了之前在 “可擴展環形設備 ”方面的工作。
2020-11-13 11:21:49
588 谷歌總是在探索各種奇思妙想,開發各種顯新產品,它最新的構思是一款智能戒指,將讓用戶使用集成的攝像頭進行自拍。Protocol發現了一份谷歌專利申請,其中的文件顯示,這款戒指或多或少會是一臺佩戴在手指上的小型電腦。
2020-11-17 11:32:23
878 
美國專利商標局日前公布了一份名為“Head-MountedDisplayWithLowLightOperation”的蘋果專利申請。所述發明主要涉及一種能夠在低光條件下工作的頭顯設備。
2020-11-17 14:28:19
1255 據外媒VRFocus報道,致力于打造“人眼級分辨率”頭顯的芬蘭VR頭顯廠商Varjo曾在去年發布其首款VR頭顯VR-1,近日該廠商推出了旗下新一代VR頭顯“VR-3”及XR頭顯“XR-3”。
2020-12-03 10:57:54
3128 1月15日消息,美國專利商標局發布了蘋果一項與VR頭顯相關專利,專利中指出了一種采用Inside-out定位姿態和環境、支持AR透視的VR頭顯方案。據悉,該VR頭顯配備RGB攝像頭,還可集成ToF
2021-01-15 17:56:27
3476 
據外媒報道,近日三星申請了屏下攝像頭的商標名稱UGC(Under Panel Camera)直譯就是面板下的攝像頭。目前三星的旗艦機型采用的都是挖孔屏的設計,雖然挖孔很小但屏幕還是沒有實現完美無缺的顯示效果。
2021-01-20 14:11:06
2603 據外媒報道,小米設計了一款帶有彈出式攝像頭的智能手機。這款彈出式相機既可以用來自拍,也可以作為后置攝像頭拍攝普通的照片和視頻,所以用戶可以拍出更漂亮的自拍照,因為前置攝像頭通常不如主攝像頭好。并且該
2021-01-21 11:40:51
2180 ,比如平板、筆記本電腦、或者電視 / 顯示器。近日,荷蘭科技博客 LetsGoDigital 還發現了三星新獲得的一項屏下攝像頭設計專利。 與此同時,Samsung Display 于 2021 年
2021-01-22 15:52:58
2672 今天,美國專利商標局發布了蘋果一項與AR/VR頭顯相關專利,專利中指出了一種支持物體識別、手勢識別、平面識別等多種功能的頭顯方案。 據青亭網了解,蘋果在專利中提到了一種形態可能是頭顯、智能眼鏡或是
2021-01-22 16:48:23
2637 現在不少VR頭顯都會利用前置攝像頭納入AR透視功能。但傳統的透視視圖質量有限,這是因為眼睛、顯示器和攝像頭在空間中的位置不一致。糟糕的透視視圖會導致距離知覺受損、定向障礙和手眼協調性差。
2021-01-26 10:06:38
1502 
專利申請顯示Apple Watch表帶或將配備全景攝像頭,攝像頭,傳感器,相機,鏡頭,apple watch
2021-02-22 13:51:20
912 
松下發布了一份聲明,指出該公司的輕型VR頭顯將于2021年推出。
2021-01-28 11:33:24
1281 小米似乎正在研究一些非常獨特的東西,在實現全面屏顯示的同時,不采用劉海屏或水滴屏設計。根據 91mobiles 發現的一項在世界知識產權組織申請的新專利,小米可能正在研發一款帶有可拆卸后置攝像頭
2021-01-30 10:26:49
1568 ,媒體91mobiles在世界知識產權組織申請的新專利中,發現了一項小米可拆卸攝像頭的專利。 從專利圖可知,在手機的后置相機模組中采用了模塊化設計,通過磁力懸掛的方式進行連接,同時,后置攝像頭模塊還配有多個鏡頭。 據悉,在正常模式
2021-02-01 14:37:57
2196 (WIPO)公布了三星全新的攝像頭設計專利。為了打造更完美的全面屏設計,該專利取消了前置攝像頭,用能夠旋轉的后置攝像頭替代。 根據公布的信息來看,手機的后置攝像頭采用彈出式設計,并且可以彈出。當使用后置拍照時,攝像頭默認不會彈出。當使用
2021-02-03 10:02:36
3054 近日OPPO申請了一項全新的前置攝像頭設計專利,從曝光的圖片來看,OPPO是打算讓“自拍”這件事情徹底擺脫單一角度的束縛。目前大部分的手機前置鏡頭只有一顆,而且位置固定,在自拍的時候角度就比較受限制。
2021-02-19 11:51:47
2084 雖然國內智能手機廠商小米近年來的產品已經不再使用可升降攝像頭模塊設計,但并不意味著它就停止在這方面的探索。根據最新獲批的技術專利,展示了一款在升降之后在旋轉將后置攝像頭模塊調整到正面的方案。
2021-03-03 16:31:20
2599 郭明錤在上周二在給投資者的一份報告中預測,蘋果將在2022年推出的AR/VR頭戴式設備中集成15個攝像頭。相比之下,現有的VR頭戴式設備通常集成2~5個攝像頭,用于與周圍環境交互并執行影像傳遞操作。
2021-03-17 10:06:05
3582 近日,北京小米移動軟件有限公司名為“可拆卸式攝像頭及終端”的專利得到了公布,申請公布號為CN114520859A。 據摘要顯示,該專利包括攝像頭殼體以及位于所述攝像頭殼體內的攝像頭組件,所述攝像頭
2022-05-22 17:05:24
2287 電子發燒友網站提供《帶有ESP32的Discord安全攝像頭.zip》資料免費下載
2022-11-08 09:19:58
2 專利摘要顯示,本申請涉及電子設備的技術領域,具體提供一種前置攝像頭光圈可調的電子設備,旨在解決現有前置攝像頭無法實現光圈調節的問題。
2023-06-28 10:11:23
731 
評論