在單片機(jī)控制產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用中，為了向控制系統(tǒng)軟件控制命令，鍵盤往往是不可缺少的。傳統(tǒng)方法是利用并行輸入/輸出接口芯片擴(kuò)展一個鍵盤接口，或者直接利用單片機(jī)的并行端口進(jìn)行擴(kuò)展。在某些應(yīng)用環(huán)境下，這種方式2個弊端：①鍵盤和控制系統(tǒng)連在一起，不靈活，環(huán)境適應(yīng)性差；②浪費(fèi)單片機(jī)的端口，且硬件成本較高。

使用紅外遙控器作為控制系統(tǒng)的輸入設(shè)備，具有成本低、靈活方便的特點(diǎn)。本文目的就在于介紹軟件解碼研究的一般方法和紅外遙控器進(jìn)行二次開發(fā)的應(yīng)用技術(shù)。該方法已在多個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中成功地實(shí)現(xiàn)，效果良好。

紅外遙控器是一種非常容易買到，且價格便宜的產(chǎn)品，種類很多，但它們都是配合某種特定電子產(chǎn)品的（如各種電視機(jī)、VCD、空調(diào)器等），由專用CPU解碼，作為一般的單片機(jī)控制系統(tǒng)能直接使用。使用現(xiàn)成遙控器作為控制系統(tǒng)的輸入，需要解決如下幾個問題：如何接收紅外遙控信號；如何識別紅外遙控信號；解碼軟件的設(shè)計。其它的問題都是非本質(zhì)的，例如遙控器面板功能鍵標(biāo)注的問題，可自行設(shè)計、重印即可。

1 紅外遙控信號的接收

接收電路可以使用集成紅外接收器成品。接收器包括紅外接收管和信號處理IC。接收器對外只有3個引腳：Vcc、GND和1個脈沖信號輸出PO。與單片機(jī)接口非常方便，如圖1所示。

①Vcc接系統(tǒng)的電源正極（+5V）；

②GND接系統(tǒng)的地線（0V）；

③脈沖信號輸出接CPU的中斷輸入引腳（例如8031的13腳INT1）。采取這種連接方法，軟件解既可工作于查詢方式，也可工作于中斷方式。

2 脈沖流分析

要了解一個未知的遙控器，首先要分析其脈沖流，從而了解其脈沖波形特征（以何種方式攜帶“0”、“1”信息），進(jìn)而了解其編碼規(guī)律。脈沖流的分析應(yīng)從分析脈沖的高、低電平寬度入手。筆者用軟件的方法實(shí)現(xiàn)了對脈沖流的分析。以圖1所示的接口為例，如果沒有紅外遙控信號到來，接收器的輸出端口PO保持高電平；當(dāng)接收到紅外遙控信號時，接收器件信號轉(zhuǎn)換成脈沖序列加到CPU的中斷輸入引腳。用軟件測試引腳的邏輯電平，同時啟動TC計時器，測量該引腳分別為邏輯“0”和邏輯“1”情況下的時間值，存儲起來，然后打印、分析。下面用8051匯編語言給出對脈沖流進(jìn)行采集、存儲的程序段：

MOV R0，#00H

MOV R1，#28H

MOV TMOD，#01H

TK：JB P3.3，TK ；等待低電平到來

；測低電平寬度

TK1：MOV TH0，#00H

MOV TL0，#00H

SETB TR0

TK0：JB TF0，TKE ；超時無效返回

JNB P3.3，TK2

CLR TR0

MOV A，TH0

MOVX @R0，A

INC R0

MOV A，TL0

MOVX @R0，A

INC R0

；測高電平寬度

MOV TH0，#00H

MOV TL0，#00H

SETB TR0

TK3：JB TF0，TKE ；超時無效返回

JB P3.3，TK3

CLR TR0

MOV A，TH0

MOVX @R0，A

INC R0

MOV A，TL0

MOVX @R0，A

INC R0

DJNZ R1，TK1 ；循環(huán)

TKE：RET

這段程序首先將TC0設(shè)置成16位定時器方式，初始化RAM地址指針R0和循環(huán)計數(shù)指針R1，每當(dāng)引腳的邏輯電平發(fā)生跳變時，停止計時，將計時值保存到連續(xù)的RAM中。這段程序可以連續(xù)測量40個脈沖的時間值（包括40個低電平脈寬）。筆者以TC9012芯片的遙控器為對象，采集了所有按鍵的編程脈沖波形，并且對同一按鍵進(jìn)行了重復(fù)實(shí)驗(yàn)。限于篇幅，采樣數(shù)據(jù)不能給出，僅給出脈沖流的規(guī)律（仿真機(jī)CPU晶振為6MHz）：

①引導(dǎo)脈沖是一個時間值為0937H～0957H的低電平和時間值為084FH～086FH的高電平；

②數(shù)據(jù)脈沖的低電平時間值約為0.127H～0177H；

③高電平時間值有2種情況：00BBH～00FFH（窄）、02EFH～0333H（寬）。

由大量數(shù)據(jù)總結(jié)分析，按鍵編碼有如下規(guī)律：

①除引導(dǎo)脈沖外的脈沖是數(shù)據(jù)編碼脈沖，數(shù)據(jù)“位”信息由高電平脈寬決定：窄脈寬表示“0”、寬脈寬表示“1”；

②每個按鍵的脈沖流譯碼后，包含4個字節(jié)的信息：

*所有按鍵的前2個字節(jié)編碼都一樣，都是2個字節(jié)的“0EH”；

*第3字節(jié)是鍵碼；

*第4字節(jié)是鍵碼的反碼。

經(jīng)過對相同按鍵脈沖進(jìn)行多次采樣發(fā)現(xiàn)，相同按鍵脈沖序列的對應(yīng)位置脈寬時間值是在一個小范圍內(nèi)波動的（不是一個確定值），因此，對模式的識別不能采取精確比較法。對此，本人采取模糊的辦法進(jìn)行了抽象處理。根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)規(guī)律，將軟件譯碼時對脈沖的分析判斷依據(jù)及算法設(shè)計思想總結(jié)如下：

①引導(dǎo)脈沖的低電平和高電平寬度的判斷依據(jù)是時間值的“高字節(jié)大于08H”，低字節(jié)忽略；

②數(shù)據(jù)脈沖流的低電平脈寬相同，忽略不判斷；

③高電平脈寬是判斷數(shù)據(jù)流每位是“0”還是“1”的依據(jù)。本人抽取的判斷是脈寬的高字節(jié)若小于2表示“0”，否則表示“1”，脈寬的低字節(jié)忽略。

實(shí)踐證明，上述判據(jù)是有效可行的。這樣處理不僅使解碼軟件的設(shè)計簡單化，而且大大提高了解碼的速度。使用上述判據(jù)編寫軟件解碼程序時，要注意脈沖流采樣數(shù)據(jù)存儲地址與脈沖的對應(yīng)關(guān)系。軟件主要有如下幾部分：

①判斷遙控信號的到來（在解碼前調(diào)用1個獨(dú)立的子程序）；

②采樣并存儲脈沖流；

③判斷引導(dǎo)脈沖是否有效；

④解碼前2個字節(jié)并判斷是否為“0EH”；

⑤解碼第3個字節(jié)，該字節(jié)即為有效鍵碼；

⑥鍵碼的查表映射（如果使用原鍵碼，可省略這一步）。

3 解碼軟件的設(shè)計

基于上述思路設(shè)計的軟件解碼系統(tǒng)成功地應(yīng)用于多個控制系統(tǒng)。下面給出一個實(shí)例（用MCS-51系列MC交通規(guī)則TC9012紅外遙控器進(jìn)行軟件解碼）的匯編語言程序。程序中使用的參數(shù)是針對MCU使用6MHz晶振的情況，使用其它頻率的晶振，只需修改脈寬判據(jù)即可。為便于理解，盡量保持與原理敘述中的致性，程序中給出了較詳細(xì)的注翻譯，詳見網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)充版（http://www.dpj.com.cn）。

本文雖然是用MCS-51系列MCU對TC9012紅外遙控器軟件解碼的研究，但其方法具有一般性。具體的應(yīng)用，可自行變通。