Arduino主機(jī)程序：（包括與I2C通訊相關(guān)的命令）

　　/*主機(jī)向從機(jī)循環(huán)發(fā)送字符串“l(fā)ight is ”和字節(jié)x，x為1或0

　　從機(jī)接收到主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)后，當(dāng)主機(jī)通知從機(jī)向它上傳數(shù)據(jù)時(shí)

　　會(huì)把x值再上傳回主機(jī)，然后賦值給變量c。

　　當(dāng)主機(jī)程序判斷c為1，則點(diǎn)亮LED，否則熄滅LED。*/

　　#include 《Wire.h》//聲明I2C庫文件

　　#define LED 13

　　byte x = 0;//變量x決定LED的亮滅

　　//初始化

　　void setup（）

　　{

　　Wire.begin（）; // 加入 i2c 總線，作為主機(jī)

　　pinMode（LED，OUTPUT）;//設(shè)置數(shù)字端口13為輸出

　　}

　　//主程序

　　void loop（）

　　{

　　Wire.beginTransmission（4）; //發(fā)送數(shù)據(jù)到設(shè)備號為4的從機(jī)

　　Wire.send（“l(fā)ight is ”）; // 發(fā)送字符串“l(fā)ight is ”

　　Wire.send（x）; // 發(fā)送變量x中的一個(gè)字節(jié)

　　Wire.endTransmission（）; // 停止發(fā)送

　　x++;//變量x加1

　　if（x==2）//如果變量x的值為2，則把x值轉(zhuǎn)為0

　　x=0;

　　delay（1000）;//延時(shí)1s

　　Wire.requestFrom（4， 1）; //通知4號從機(jī)上傳1個(gè)字節(jié)

　　while（Wire.available（）》0） // 當(dāng)主機(jī)接收到從機(jī)數(shù)據(jù)時(shí)

　　{

　　byte c = Wire.receive（）; //接收一個(gè)字節(jié)賦值給c

　　//判斷c為1，則點(diǎn)亮LED，否則熄滅LED。

　　if（c==1）

　　{digitalWrite（LED，LOW）;}

　　else

　　{digitalWrite（LED，HIGH）;}

　　}

　　delay（1000）;//延時(shí)1s

　　}

　　Arduino從機(jī)程序：（包括與I2C通訊相關(guān)的命令）

　　/*循環(huán)接收主機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)包，同時(shí)顯示在串口監(jiān)視器上

　　把數(shù)據(jù)包的最后一個(gè)字節(jié)，再上傳回主機(jī)

　　*/

　　#include 《Wire.h》//聲明I2C庫文件

　　int x;//變量x值決定主機(jī)的LED是否點(diǎn)亮

　　//初始化

　　void setup（）

　　{

　　Wire.begin（4）; // 加入 i2c 總線，設(shè)置從機(jī)地址為 #4

　　Wire.onReceive（receiveEvent）; //注冊接收到主機(jī)字符的事件

　　Wire.onRequest（requestEvent）; // 注冊主機(jī)通知從機(jī)上傳數(shù)據(jù)的事件

　　Serial.begin（9600）; //設(shè)置串口波特率

　　}

　　//主程序

　　void loop（）

　　{

　　delay（100）;//延時(shí)

　　}

　　// 當(dāng)從機(jī)接收到主機(jī)字符，執(zhí)行該事件

　　void receiveEvent（int howMany）

　　{

　　while（ Wire.available（）》1） // 循環(huán)執(zhí)行，直到數(shù)據(jù)包只剩下最后一個(gè)字符

　　{

　　char c = Wire.receive（）; // 作為字符接收字節(jié)

　　Serial.print（c）; // 把字符打印到串口監(jiān)視器中

　　}

　　//接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)包中的最后一個(gè)字節(jié)

　　x = Wire.receive（）; // 作為整數(shù)接收字節(jié)

　　Serial.println（x）; //把整數(shù)打印到串口監(jiān)視器中，并回車

　　}

　　//當(dāng)主機(jī)通知從機(jī)上傳數(shù)據(jù)，執(zhí)行該事件

　　void requestEvent（）

　　{

　　//把接收主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)包中的最后一個(gè)字節(jié)再上傳給主機(jī)

　　Wire.send（ x）; // 響應(yīng)主機(jī)的通知，向主機(jī)發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

　　}

　　我通過這次I2C通訊實(shí)驗(yàn)把這10個(gè)Arduino的I2C通訊命令全部應(yīng)用到了，仔細(xì)看實(shí)驗(yàn)程序注釋，并實(shí)踐一次，就可以了解這Arduino控制器的I2C命令如何應(yīng)用了。

　　在數(shù)字通信各種協(xié)議中，相對Ethernet， USB， SATA， PCI-Express等傳輸速度達(dá)數(shù)百上千兆字節(jié)每秒的總線，I2C和SPI常稱為“小”協(xié)議。但是，我們不能忘記的是各種總線的用途是什么。“大”協(xié)議是用于系統(tǒng)外的整個(gè)系統(tǒng)之間通信的，“小”協(xié)議是用于系統(tǒng)內(nèi)各芯片間的通信，沒有跡象表明“大”協(xié)議有必要取代“小”協(xié)議。I2C和SPI的存在和流行體現(xiàn)了“夠用就好”的哲學(xué)。

　　推薦閱讀：arduino讀取I2C總線上連接設(shè)備的地址