引言

　　電力線通信(Power Line Communication)技術(shù)是指在1.6M到30M頻帶范圍內(nèi)，將電力線作為通信媒介，傳輸數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻信號(hào)的一種通信方式。在發(fā)送時(shí)，利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)先將數(shù)據(jù)調(diào)制成載波信號(hào)或擴(kuò)頻信號(hào)，通過(guò)耦合器耦合到220V或其他交/直流電力線上，然后在電力線上進(jìn)行傳輸，在接收端，先經(jīng)過(guò)濾波器將調(diào)制信號(hào)濾出，再經(jīng)過(guò)解調(diào)，就可以得到原信號(hào)。電力線通信技術(shù)不需要重新布線，直接使用現(xiàn)有的電力網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻等信息的傳遞，具有易維護(hù)、易推廣、易使用、低成本等優(yōu)點(diǎn)，顯示出了良好的前景和巨大的市場(chǎng)潛力。

　　針對(duì)電力線通信的特點(diǎn)，提出一種數(shù)據(jù)集中器的設(shè)計(jì)方案， 闡述以SH7145開發(fā)板為核心的硬件設(shè)計(jì)方案，分析在T-Kernel嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程，通過(guò)確定任務(wù)優(yōu)先級(jí)、合理實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度，使其能夠?qū)崿F(xiàn)讀取電力自動(dòng)抄表系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的功能。

　　1 系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)

　　在遠(yuǎn)程電力自動(dòng)抄表系統(tǒng)中，PLC技術(shù)根據(jù)命令或設(shè)置自動(dòng)讀出電表數(shù)據(jù)并自動(dòng)上傳，提高抄表速率，通常速率在2400bps。電力自動(dòng)抄表系統(tǒng)一般由主站、集中器、采集器(或模塊)等構(gòu)件組成，可以對(duì)用戶終端的用電狀態(tài)進(jìn)行采集、控制。采集器(或模塊)實(shí)現(xiàn)用戶終端電表的脈沖計(jì)數(shù)，集中器則根據(jù)主站發(fā)出的指令(如抄收、竊電檢測(cè)等)循環(huán)查詢采集器(或模塊)的計(jì)數(shù)值(或狀態(tài))，主站由PC機(jī)構(gòu)成，負(fù)責(zé)供電所所屬用戶終端用電的管理和監(jiān)控。集中器是整個(gè)系統(tǒng)的通信橋梁，它接收主站命令，并按指令要求將用戶端的用電狀態(tài)(如用電量、用電異常等)送到上位機(jī)或?qū)τ脩艚K端執(zhí)行控制(如切斷用戶供電等)。

　　在同一電力傳輸線路中，數(shù)字電表和集中器通過(guò)R422/488接口與PLC接入控制器相連接，這樣就可以將整個(gè)電網(wǎng)變?yōu)橐粋€(gè)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，集中器就可以收集各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

　　由于采用電力線作通信信道，不必另外架設(shè)通信電纜，節(jié)省了投資，為實(shí)現(xiàn)用戶電能表網(wǎng)絡(luò)化管理，以及“一戶一表，抄表到戶”制度提供了高效、科學(xué)的手段。數(shù)據(jù)集中器按照設(shè)定的抄表時(shí)間，每天自動(dòng)采集各用戶電能表的累計(jì)電量，并根據(jù)設(shè)定的抄表日自動(dòng)生成各用戶電能表的累計(jì)電量，系統(tǒng)軟硬件采用模塊化、多冗余設(shè)計(jì)，這樣既保證了設(shè)備工作的可靠性，又使系統(tǒng)易于擴(kuò)充和軟件升級(jí)。

　　2 數(shù)據(jù)集中器的硬件設(shè)計(jì)

　　數(shù)據(jù)集中器是以嵌入式微控制器SH7145為核心的軟硬件系統(tǒng)。SH7145是日本瑞薩科技生產(chǎn)的SH系列開發(fā)板中一款。SH7145板無(wú)MMI，無(wú)DSP核，使用實(shí)時(shí)地址，屬于低端產(chǎn)品，適用于初學(xué)者。SH7145板上有：蜂鳴器，LCD，鍵盤，A/D轉(zhuǎn)換，2個(gè)馬達(dá)，BIP開關(guān)，SH7145芯片，串口插槽，E10A仿真器插口等。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 引入T-Kernel嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 隨著應(yīng)用的復(fù)雜化，采用傳統(tǒng)前后臺(tái)設(shè)計(jì)方法，會(huì)顯得過(guò)于復(fù)雜，實(shí)時(shí)性得不到保證，而且容易發(fā)生死鎖。解決這些問(wèn)題的最好方法就是采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

　　T-Kernel是T-Engine的實(shí)時(shí)核心，它充分利用了在嵌入式設(shè)備領(lǐng)域中擁有眾多業(yè)績(jī)的ITRON成果，并引入子系統(tǒng)等功能，是一種實(shí)現(xiàn)從小型嵌入式設(shè)備到大型高級(jí)系統(tǒng)開發(fā)的大規(guī)模化OS。它包含了時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號(hào)量、郵箱、事件標(biāo)志)、擴(kuò)展同步通信和內(nèi)存池管理等功能;采用T-Kernel實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以有效地對(duì)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度;對(duì)各任務(wù)賦予不同的優(yōu)先級(jí)可以保證任務(wù)及時(shí)響應(yīng)，而且采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，降低了程序的復(fù)雜度，方便程序的開發(fā)。

　　3.2 任務(wù)的劃分及調(diào)度 要完成實(shí)時(shí)多任務(wù)的各種功能，必須對(duì)任務(wù)進(jìn)行劃分。本程序根據(jù)各個(gè)任務(wù)的重要性和實(shí)時(shí)性，把程序分成六個(gè)具有不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，包括管理各個(gè)任務(wù)的啟動(dòng)、休眠;接收串口中斷，喚醒UPDATE_TASK任務(wù);用系統(tǒng)時(shí)鐘模擬RTC;讀取各個(gè)電表的數(shù)據(jù)自;動(dòng)加入新節(jié)點(diǎn);接收SHELL指令并執(zhí)行。

　　通常多任務(wù)操作系統(tǒng)的任務(wù)不同于一般的函數(shù)，它是一個(gè)無(wú)限循環(huán)，而且沒有返回值。如果沒有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，當(dāng)前任務(wù)是不會(huì)放棄對(duì)CPU的使用權(quán)。為了實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的正常運(yùn)行和有關(guān)事件的同步，必須正確處理任務(wù)間的通信和事件標(biāo)志的設(shè)置。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　T-Kernel實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在嵌入式硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，用T-Kernel實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用程序有其獨(dú)到之處，用戶可以直接利用系統(tǒng)的接口函數(shù)編寫自己的應(yīng)用程序，不需另行開發(fā)，大大方便了用戶編程，縮短了軟件的開發(fā)周期，提高了開發(fā)效率。