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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>聯合卡爾曼濾波器在多傳感器系統的信息融合及容錯中的應用

      聯合卡爾曼濾波器在多傳感器系統的信息融合及容錯中的應用

      2009-07-09 | rar | 244 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      對集中濾波器和分散濾波器的性能特點進行了比較和分析,指出了它們應用于多傳感器系統時的不足之處,提出了聯合卡爾曼濾波器的結構和算法,并在精度、計算效率和容錯能力方面與傳統的集中濾波器和分散濾波器進行了比較,提出聯合卡爾曼濾波器由于采用了系統信息分配原理,可以進一步改善系統的容錯能力及精度,因此特別適用于多傳感器系
      統,可以提高系統的精度和容錯、復原能力。
      關鍵詞:多傳感器系統;信息融合;容錯;聯合卡爾曼濾波器

      傳感器
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