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      基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)二級(jí)倒立擺的控制

      2009-06-26 | rar | 193 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文簡(jiǎn)要說(shuō)明了二級(jí)倒立擺系統(tǒng)及其建模，并分析了這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。著重于建立一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，在狀態(tài)反饋的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的控制。
      關(guān)鍵詞：倒立擺 單片機(jī) 狀態(tài)反饋
      二級(jí)倒立擺
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