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對網絡控制系統中的時延分析進行了研究，從時延的產生機理、解決措施以及其與系統穩定性的關系三個角度介紹了當前的研究狀況，最后指出了時延分析進一步可能的研究方向。
關鍵詞：網絡控制系統；時延；調度算法；隨機控制
Abstract：In this paper, time-delay analysis of NCS is studied. It introduces the current situation of time-delay analysis from the perspective of the mechanism resulting in time-delay, solving method and the relation between time-delay and system stability. Finally some possible research directions of future time-delay analysis are pointed out.
Keywords: networked control systems; time-delay; scheduling algorithm; stochastic control
關鍵詞：網絡控制系統；時延；調度算法；隨機控制
Abstract：In this paper, time-delay analysis of NCS is studied. It introduces the current situation of time-delay analysis from the perspective of the mechanism resulting in time-delay, solving method and the relation between time-delay and system stability. Finally some possible research directions of future time-delay analysis are pointed out.
Keywords: networked control systems; time-delay; scheduling algorithm; stochastic control
控制系統
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