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本文建立了單倒擺系統的數學模型，用狀態反饋控制配置系統極點，并利用全維狀態觀測設計控制器，實現狀態反饋。仿真結果表明，該方法可使系統穩定工作并具有良好的動態性能。
關鍵詞：數學模型；狀態反饋；MATLAB；仿真
Abstract:This paper institutes a model of simple invert pendulum ,placements the pole via state feedback ,and designs the controller with whole state observers .The simulation result indicates that the dynamic characteristic is excellent and system stable.
Keywords: mathematics model; state feedback ; MATLAB ; simulation
關鍵詞：數學模型；狀態反饋；MATLAB；仿真
Abstract:This paper institutes a model of simple invert pendulum ,placements the pole via state feedback ,and designs the controller with whole state observers .The simulation result indicates that the dynamic characteristic is excellent and system stable.
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倒擺問題
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