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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于MATLAB的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)資料詳細(xì)說明

      基于MATLAB的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)資料詳細(xì)說明

      2020-04-17 | zip | 0.58 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　PID（比例 積分 微分）控制具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性能好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。而對(duì)于一些多變量、非線性、時(shí)滯的系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制器并不能達(dá)到預(yù)期的效果。

      　　隨著模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展，模糊控制的思想逐漸得到控制工程師們的重視，各種模糊控制器也應(yīng)運(yùn)而生。而單純的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度無法達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。但利用傳統(tǒng)的PID控制器和模糊控制器結(jié)合形成的模糊自適應(yīng)的PID控制器可以彌補(bǔ)其缺陷；它將系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的誤差和誤差變化率反饋給模糊控制器進(jìn)而確定相關(guān)參數(shù)，保證系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的控制效果。

      　　論文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)方法和步驟。并利用MATLAB 中的SIMULINK 和模糊邏輯推理系統(tǒng)工具箱進(jìn)行了控制系統(tǒng)的仿真研究，并簡要地分析了對(duì)應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。

      matlab 控制器 PID
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