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本文主要介紹了采用有監督Hebb 學習算法的單神經元自適應PID 控制器以及采用以輸出誤差平方為性能指標的單神經元自適應PID 控制器的控制算法及其仿真實現，總結出了兩種基于單神經元的自適應PID 控制器的控制特點及其參數設計規律。
關鍵詞：單神經元；自適應；PID 控制
Abstract：This paper introduced control algorithm of single neural element Self-Adaptive PID controller in supervisory Hebb algorithm and single neural element Self-Adaptive PID controller adopted performance index based upon the square of error and their simulation realizing. Control characteristics and laws of Parameter design of two kinds of single neural element Self-Adaptive PID controllers are concluded.
Key words：Single neural element; Self-Adaptive control; PID control
關鍵詞：單神經元；自適應；PID 控制
Abstract：This paper introduced control algorithm of single neural element Self-Adaptive PID controller in supervisory Hebb algorithm and single neural element Self-Adaptive PID controller adopted performance index based upon the square of error and their simulation realizing. Control characteristics and laws of Parameter design of two kinds of single neural element Self-Adaptive PID controllers are concluded.
Key words：Single neural element; Self-Adaptive control; PID control
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