電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
倒立擺是非線性、不穩定的系統。本文使用單神經元PID 控制算法，設計出基于小
車位移和擺桿擺角兩個回路的單神經元PID 控制器，并與傳統的PD 控制策略相比較，驗證了其有效性和可行性。
關鍵詞：倒立擺，單神經元 PID 算法，PD 控制
Abstract: Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system. In this paper, we designed two loops about cart position and angle based on single neuron PID algorithm, and compared with the traditional PD control strategy. verified its effectiveness and feasibility.
Keywords: Inversed Pendulum System, Single Neuron PID Algorithm, PD Control
車位移和擺桿擺角兩個回路的單神經元PID 控制器，并與傳統的PD 控制策略相比較，驗證了其有效性和可行性。
關鍵詞：倒立擺，單神經元 PID 算法，PD 控制
Abstract: Single inverted pendulum is a non-linear, unstable system. In this paper, we designed two loops about cart position and angle based on single neuron PID algorithm, and compared with the traditional PD control strategy. verified its effectiveness and feasibility.
Keywords: Inversed Pendulum System, Single Neuron PID Algorithm, PD Control
PID
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 單片機在倒立擺控制系統的應用
- 基于單神經元PID的WSNs鄰居節點級功率控制算法_何世鈞 1次下載
- PID神經元網絡及其控制系統 0次下載
- 倒立擺系統的智能控制算法研究 111次下載
- 智能控制在倒立擺控制系統中的應用 56次下載
- 基于WLAN與單神經元自適應PID的空調系統設計 23次下載
- 單神經元PID控制的吊車防擺定位系統 27次下載
- 神經元微分先行PID控制器研究 66次下載
- 基于單神經元PID的航空發動機解耦控制
- 單神經元在PV最大功率跟蹤控制中的應用
- 基于TS–PID的單級小車倒立擺控制系統
- 單神經元自適應PID控制在電動油門控制中的應用
- 單神經元自適應PID控制器設計方法研究
- PID控制在倒立擺實時控制系統中的應用
- 基于單神經元的張力控制系統的設計與仿真
- 人工神經元模型中常見的轉移函數有哪些 2.2k次閱讀
- 神經元與神經網絡的區別與聯系 2.7k次閱讀
- 電機控制系統的神經網絡優化策略 1.8k次閱讀
- 位置式PID算法和增量式PID算法的差異 1.5w次閱讀
- 基于單個自適應神經元的非模型直接控制方法在汽車懸架系統中的應用 2.7k次閱讀
- 采用極點配置法實現倒立擺系統的設計 8.1k次閱讀
- 采用16位結構的微控制器實現二級倒立擺系統的設計 2.1k次閱讀
- 深度學習或者人工神經網絡模擬了生物神經元？ 6.4k次閱讀
- STC90C51單片機在倒立擺控制系統中的應用 4.5k次閱讀
- 神經元和函數算法之間的關系（干貨） 1.3w次閱讀
- 一種單神經元模糊PID控制方法 9k次閱讀
- 通過刪除神經元來理解深度學習 3.9k次閱讀
- PID控制算法在火炮隨動系統中的應用 6.2k次閱讀
- 倒立擺是什么_倒立擺有什么用 5.9w次閱讀
- 基于FPGA的神經網絡算法的設計 6.1k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數據手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數據手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數據手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數據手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論