資料介紹
MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器,適用潛伏頂升式、協(xié)作(復(fù)合)式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人,內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法,支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,還支持采用非標(biāo)的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議,并具有防火墻功能和無(wú)線路由功能;更緊湊的外形,能在各種車輛的結(jié)構(gòu)中安裝;產(chǎn)品配備積木式二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)(符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn))及圖形化實(shí)施應(yīng)用軟件,快速實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人功能。

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