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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>STM32cubeMX+PWM頻率控制(步進電機)+TMC260

      STM32cubeMX+PWM頻率控制(步進電機)+TMC260

      2023-05-16 | pdf | 0.30 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      一、搭建系統框架， 打開stm32cubeMX，創建工程 1）選擇外部晶振 2） 按下圖配置SPI  3）配置定時器  4）配置時鐘  5）勾選圖中劃線處  6）輸入工程名稱，工程路徑  7）點擊生成代碼按鈕，生成代碼，并使用MDK5打開工程文件 二、添加SPI、TIM控制函數 1、配置驅動芯片寄存器 1）SPI讀寫函數 static uint8_t SPIReadAndWrite(uint8_t
      PWM 步進電機 stm32cubemx
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