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本文步進(jìn)電機(jī)原理及DSP控制方法，進(jìn)行了步進(jìn)電機(jī)速度控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)是以DSP作為四線雙極性步進(jìn)電機(jī)的控制核心。此外，還設(shè)計(jì)了顯示模塊、功能按鍵等外圍模塊。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的加速和減速的控制，還可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。同時(shí)顯示模塊能夠?qū)崟r(shí)顯示當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的速度和正反轉(zhuǎn)狀態(tài)。它的最大的創(chuàng)新不僅僅是因?yàn)榭梢钥刂撇竭M(jìn)電機(jī)的速度，更在于它根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，通過(guò)程序計(jì)算出來(lái)了步進(jìn)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速。此速度控制系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)控制方式，在硬件上DSP與步進(jìn)電機(jī)間選用脈沖分配和驅(qū)動(dòng)電路芯片TC1508S，在軟件上給出了步進(jìn)電機(jī)位置控制和加減速控制的程序流程圖。該設(shè)計(jì)可應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。
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