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基于擴展狀態觀測器(ESO)的永磁同步電機無速度傳感器控制因其令人滿意的估計性能和對干擾的高魯棒性而受到廣泛關注。 然而，傳統的ESO通常使用固定的高增益來實現快速收斂。這可能會引起人們對噪聲敏感性的關注。此外，異步電機無速度傳感器控制多采用比例積分(PI)型速度控制器，這可能導致系統動力學不理想。 針對這些問題，提出了一種無速度傳感器永磁同步電機自適應自抗擾控制策略。該方案首先采用三階自適應ESO (AESO)算法對速度、相位和整體擾動進行估計。然后，設計了一種基于狀態誤差反饋控制 率(SEFCR)的速度控制器，以提高系統的動態性能。在實際應用中，像直流偏置這樣的干擾可能會進一步挑戰估計性能，因此，采用閉環磁鏈觀測器(CLFO)來處理這一問題。此外，還對CLFO進行了參數 靈敏度分析，以評估所提方案的性能。
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