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針對永磁同步電機（ PMSM）的車輛驅動系統在負載變化過程中轉速受到較大影響的問題，結合自抗擾控制器（ ADRC），采用對負載擾動進行觀測并補償來抑制外部擾動的方法，設計了基于負載觀測的二階ADRC速度控制系統。對負載觀測ADRC的控制方程進行了推導，并將負載觀測控制量作為速度環的補償控制輸入。同時與未加入負載擾動的ADRC系統作對比研究。仿真與實驗結果表明，帶有負載觀測的ADRC調速系統具有更強的抗擾動能力，提高了PMSM變頻調速系統的動態穩定性能和響應能力，證明了帶有負載觀測的ADRC控制系統能夠更好地滿足電傳動履帶車輛的控制系統要求。
永磁電機
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