描述

這個 RC 控制器將在我將構(gòu)建四軸飛行器的未來項目中使用。它由 2 個操縱桿組成（一個用于方向，另一個用于“上下”）。

設(shè)計

我將專注于這個項目的 3D 打印和設(shè)計，因為它比代碼本身花費了更多的時間。我受到 PS4 控制器設(shè)計的啟發(fā)：

但是我的控制器不那么完整，按鈕也比這個少（可能有點奇怪，但它可以工作）。第一個設(shè)計：

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打印后，我發(fā)現(xiàn)這種設(shè)計不適用于良好的操縱桿控制。這是我的第二個設(shè)計：

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代碼

這是我們控制器的完整代碼：

• 在此代碼的第一部分，我們初始化庫（SPI、Mirf、nRF24L01 和 MirfHardwareSpiDriver）。
• 然后，在 void setup 中，我們定義了發(fā)送值所需的所有參數(shù)。CE 和 CSN 引腳為 3 和 4。

#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include 
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

void setup() {
Serial.begin(9600);
Mirf.cePin = 3;
Mirf.csnPin = 4;
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.channel = 1;
Mirf.payload = sizeof(int) * 5;
Mirf.config();
Mirf.setTADDR((byte *) "dron1");


}

void loop() {
int valeurs[4];
valeurs[0] = analogRead(0);
valeurs[1] = analogRead(1);
valeurs[2] = analogRead(2);
valeurs[3] = analogRead(3);

Mirf.send((byte *) &valeurs);

if(Mirf.isSending()){
Serial.println("Values are sent");
}

delay(50);
}

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連接

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如何組裝這個控制器？

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首先，您必須打印此控制器的各個部分：主要部??分、電池適配器和 arduino nano 適配器。

這些部件可在下面找到。

打印 arduino 適配器和電池適配器后，將 NRF24l01 放在 arduino 適配器的插槽上。然后，將 arduino 放在旁邊的另一個插槽上（如這些屏幕上所示）。

然后，要安裝適配器，您只需將這些部件擰到主體上。您必須使用 M3x20 螺絲。先用arduino nano轉(zhuǎn)接器擰上機身，再擰上電池轉(zhuǎn)接器。

簡而言之 ：

• 步驟1 ：

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• 第2步 ：

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（電池適配器擰在右側(cè)操縱桿孔上）

然后，您可以連接所有組件，您的 RC 控制器就完成了！;D