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掃地機器人已面世約23年了，隨著其智能和自動化程度日益提高，人們可以在其工作時專注于自己的事情。
掃地機器人的參考設計和產品
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如今的掃地機器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自動除塵等。但對設計人員來說，這也意味著在設計可靠的系統時將會面臨更多的挑戰。而小型放大器可以幫助其快速克服許多重大挑戰。下文列舉了設計人員在設計過程中會遇到的六種挑戰，以及小型放大器能提供的六種解決方案：
設計挑戰1：由于失速檢測延遲，導致電機壽命縮短。
掃地機器人車輪的力量決定了它的越障能力。為了能夠通過厚地毯和越過門檻，其電機功率需要達到至少30W或更高。如果發生失速或過載事件，例如車輪被電線卡住，電機繞組電流將立即上升。延遲檢測到這種情況會導致電機過熱并縮短其壽命。
解決方案1：電機控制系統中的快速瞬態響應電流感應。
為減少過熱的可能性，可以使用低側電流感應電路來監控電機的電流…
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