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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

      基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

      2013-06-26 | pdf | 843 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性，本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結果表明該架構具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。

      Linux 工業以太網 RTAI ethercat
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