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針對鞋底、耳機塑料件、手機貼膜、皮革制品等涂膠工藝的效率低下，過于依賴手工操作等問題，將計算機控制技術(shù)和運動控制技術(shù)應(yīng)用到涂膠工藝巾。以鞋底后幫的輪廓涂膠為例，開展雙軌跡同步控制坐標(biāo)系的分析，建立電機與絲桿的傳動之間、運動軸的進給與位置反饋檢測之間的關(guān)系，提出雙軌跡同步控制涂膠路徑的方法。在平面軌跡的涂膠控制上對涂膠系統(tǒng)進行了評價，分別進行了多個產(chǎn)品的單軌跡和雙軌跡的涂膠工序的對比試驗。研究結(jié)果表明：這幾個產(chǎn)品采用雙軌跡涂膠系統(tǒng)的涂膠工時大約是單軌跡涂膠的1/2，雙軌跡同步控制快速涂膠系統(tǒng)可有效地提高涂膠工藝的效率。
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同步控制
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