資料介紹
采用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行船舶軌跡序列預(yù)測(cè)對(duì)于智能航運(yùn)具有重要意義。船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)( Automatic Identification System,AlS)蘊(yùn)藏著大量船舶軌跡特征,基于ΔlS數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)船舶軌跡是近年智能航運(yùn)研究的熱點(diǎn)之一。文中提出了一種基于改進(jìn)Seq2Seq的短時(shí)AlS軌跡序列預(yù)測(cè)模型,該模型使用門(mén)控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)將歷史時(shí)空序列編碼為一個(gè)上下文向量,用以保留軌跡空間點(diǎn)間的時(shí)序關(guān)系,同時(shí)緩解梯度下降的問(wèn)題。通過(guò)使用門(mén)控循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò)作為解碼器來(lái)預(yù)測(cè)船舶軌跡的時(shí)空序列。實(shí)驗(yàn)采用了大規(guī)模真實(shí)船舶AIS數(shù)據(jù),選取兩類(lèi)典型河段(重慶彎曲河段和武漢順直河段)為實(shí)驗(yàn)區(qū)域,以評(píng)估和驗(yàn)證模型的有效性和適用性。實(shí)驗(yàn)證明,該模型能夠有效提高短時(shí)軌跡序列預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和效率,汋智能航船碰撞預(yù)警提供了一種有效可行的方法。
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