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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>柔索機器人監(jiān)測圖像去噪算法

      柔索機器人監(jiān)測圖像去噪算法

      2018-02-24 | rar | 8.04 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

        在柔索機器人實際工作環(huán)境中,獲取到的監(jiān)測圖像通常夾雜了混合噪聲。為去除該混合噪聲,給出一種混合噪聲圖像去噪算法,監(jiān)測圖像由加性高斯白噪聲和脈沖噪聲所組成。針對脈沖噪聲,提出用2個閾值對噪聲進行檢測,在現(xiàn)有基于加權編碼的算法上將圖像稀疏表示以及非局部相似先驗融人到去噪模型,最終得到去噪圖像。實驗結果表明,該算法在不同的噪聲比率下有較好的去噪表現(xiàn),且圖像的紋理細節(jié)也得到了較好的保留,實用性較強。

      機器人 去噪算法
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