電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
在移動機器人的測距技術中，測距方式主要可分為以下2種：主動式測距與被動式測距。主動式測距通過計算能量波的發(fā)射與接收時間的間隔來測量距離，例如超聲波測距和激光測距；被動測距則是根據(jù)一定的幾何物理特性進行處理后得到距離的測量方式。視覺測距是被動測距中一個比較重要的分支，主要分為單目式測距、雙目式測距以及結構光測距。雙目視覺測距測量精度高，但是算法復雜，運算時間長，特征匹配難，工作環(huán)境要求嚴苛，因此，其研究重點主要集中在特征的匹配以及降低算法復雜度上。結構光測距因受光源的限制，適用場合比較固定。單目視覺測距結構簡單，適用場合廣，成本低廉，因此得到廣泛應用。單目攝像機將三維空間的信息成像到平面上，單目視覺測距就是基于像素平面上物體的信息以及部分已知條件還原目標的三維空間信息。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于眼到手視覺伺服的移動機器人模型 9次下載
- 一種全新的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制算法 14次下載
- 移動機器人的關鍵技術有哪些 18次下載
- 如何使用單目視覺實現(xiàn)移動機器人的導航方法 21次下載
- 設計雙目視覺移動機器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 4次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動機器人進行軌跡控制 37次下載
- 輪式移動機器人控制系統(tǒng)設計的設計論文資料免費下載 4次下載
- 在工廠環(huán)境中協(xié)助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動機器人的開發(fā)資料下載 1次下載
- 輪式移動機器人運動控制研究現(xiàn)狀的介紹及其設計介紹 16次下載
- 移動機器人的分類與移動機器人技術研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 基于雙目視覺伺服反饋的非完整移動機器人軌跡跟蹤_王寶磊 1次下載
- 移動機器人的視覺處理方法 0次下載
- 輪式移動機器人WMR的運動分析 33次下載
- 基于模糊PID的輪式移動機器人軌跡控制
- 基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究
- 智能移動機器人系統(tǒng)方案指南 1.8k次閱讀
- 基于51單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng) 5k次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4.9k次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1.9k次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)設計與仿真 4.2k次閱讀
- 仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 7k次閱讀
- 移動機器人的機構與分類分析 8.9k次閱讀
- 拆解移動機器人視覺算法 6.2k次閱讀
- 如何區(qū)分機器人、協(xié)作機器人和移動機器人？ 7.7k次閱讀
- 關于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機器人的設計 10k次閱讀
- 基于嵌入式的輪式移動機器人設計方案 4.2k次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關鍵性問題 2.2k次閱讀
- 基于LPC2119的自主式移動機器人設計 2.7k次閱讀
- 移動機器人視覺定位方法的研究 2.3w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術 1.4k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論