成長計劃

人工智能重新創造機器人

工程師成長計劃第十三期，入門智能機器人設計。

從機器狗到仿生機器人，從掃地機器人到無人駕駛出租車。各種各樣的清潔機器人，送貨機器人已經融入人們的生活，并且創造了巨大的商業價值。

在高性能邊緣計算芯片和人工智能的加持下，機器人，正在從實驗室走向商業落地。對于工程師而言，抓住機器人領域的快速發展的機會，才能立于不敗之地。

ROS2基礎入門到實踐教程

硬聲UP主：魚香ROS

大綱：

開發環境準備；

虛擬機與ROS2安裝；

ROS2基礎概念；

ROS2節點；

ROS2功能包；

編譯工具介紹與安裝；

ROS2通訊接口介紹；

數據可視化工具介紹；

……共95講

ROS2進階篇 | 機器人學基礎|機器人建模與仿真

硬聲UP主：魚香ROS

大綱：

常見矩陣定義與運算；

安裝Miniconda與Jupyter；

使用numpy定于矩陣與運算；

空間位姿描述介紹；

旋轉矩陣與位置矢量；

使用numpy進行位姿變換；

……共15講

開源六足機器人功能介紹和運動測試

硬聲UP主：LeeSophia_智造師

大綱：

Pyhon代碼結構、舵機較準流程及控制界面

足式機器人步態編程基礎介紹

六足機器人功能介紹和運動測試

用Python寫一個步態動畫展示程序

使用樹莓派和Python驅動的六足機器人

……共7講

使用 ROS 控制舵機機器臂自動拾取和放置

硬聲UP主：LeeSophia_智造師

介紹：ROS代碼和機器臂運動演示，但其實涉及執行 Pick and Place 任務的主要思想，包括視覺感知和坐標變換、機器臂正逆運動學、運動規劃等。必須時刻記住自主機器人的三個特性：感知、決策和執行。

機械臂算法設計 | 運動學動力學 | 軌跡路徑規劃

硬聲UP主：薪盡火傳

大綱：

使用MATLAB設計機械臂算法

仿真平臺，運動學，運動規劃

軌跡跟蹤仿真

機械臂倉庫運輸仿真

視覺控制教程

十分鐘掌握機器人運動學|理論和仿真講解

路徑規劃_RRT算法原理+源碼

基于OMPL的運動規劃介紹與教程

……共29講

六自由度stewart軌跡控制實驗

硬聲UP主：ZSH實驗室

介紹：Stewart動態平臺，可用于賽車和飛行模擬

，使用STM32和總線舵機控制。

小到U盤，大到石頭，萬物可抓的平面抓取檢測算法

硬聲UP主：wangdx機器人

介紹：

使用realsense d435i相機，夾爪使用robotiq 2F-140，相機離物體40cm。