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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>多功能模塊化機器人產(chǎn)品手冊

      多功能模塊化機器人產(chǎn)品手冊

      2022-05-10 | pdf | 1.14 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      多功能模塊化機器人科教平臺基于中科院沈陽自動化研究所自主研發(fā)的開放式 機器人控制系統(tǒng)，通過 MATLAB 自動代碼生成方式實現(xiàn)一體化關(guān)節(jié)、機器人運動控 制、機器人力位混合控制、機器人視覺集成、機器人人工智能等多層次實驗環(huán)境， 打通了機器人算法仿真到真機部署的全流程。
      matlab 控制系統(tǒng) 機器人
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