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基于軟件的GPS信號捕獲跟蹤算法研究
1 引言
早期的GPS接收機基于模擬信號處理，由于使用了大量的模擬器件，其接收機體積比較龐大。隨著集成電路技術的成熟，現代GPS接收機采用專用的ASIC電路進行信號處理，利用集成電路制造的GPS接收機功能強大、體積小，但靈活性差。近年來，在數字信號處理技術發展的影響下，GPS衛星信號的接收處理越來越趨向于采用軟件的方法來實現，即將GPS信號在接收天線輸出端進行數字化，然后再通過軟件對其進行處理計算，最終實現用戶位置的定位。軟件GPS接收機中，硬件和軟件部分幾乎是完全獨立的，因此具有成本低，開發速度快，靈活性大、便于修改和升級等優點。目前，GPS軟件接收機的設計與實現己經成為眾多研究機構的研究熱點，本文對其關鍵技術部分——基于軟件處理的GPS信號的捕獲和跟蹤算法進行了研究。
常用GPS信號的C/A碼捕獲算法有串行搜索捕獲算法和并行頻域搜索捕獲算法兩種［3，4］。
2.1 串行搜索捕獲算法
串行搜索捕獲算法是基于碼分多址（CDMA）的一種捕獲方法。其基本原理框圖如圖1所示。
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