我們都知道Modbus是公開通信協議，具有兩種串行傳輸模式，ASCII和RTU。

S7-200通過兩種方式支持Modbus RTU 通信協議：

S7-200 CPU上的通信口0（Port 0）通過指令庫支持Modbus RTU從站模式；

S7-200 CPU 上的通訊口0和1（Port 0 和 Port 1）通過指令庫支持Modbus RTU主站模式。

在S7-200 CPU通信口上實現的是RS485半雙工通信，使用的是S7-200的自由口功能。也就是說，S7-200 CPU通信口的自由口模式實現 Modbus通信協議。

問題來了： 我的項目中，我該如何做呢？

西門子不提供的現成指令庫，需要用戶自己用自由口模式編程。

三點注意項：

Modbus RTU主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調用預先編好的程序功能塊實現的，該庫對Port 0和Port 1有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。

Modbus RTU主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。

Modbus RTU主站庫對CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01。