“傳統機器人的效率為什么很低？因為它將環境中的人當做障礙物。”在近日由中國計算機學會（CCF）主辦、雷鋒網、香港中文大學（深圳）承辦的2019年全球人工智能與機器人峰會上，哈爾濱工業大學（深圳）教授朱曉蕊如是說。她認為，隨著5G時代的到來，具有社交屬性的云化機器人將在未知的環境中，具有學習人類行為的能力，進而可以增強機器人的智能理解和智能決策能力，為大規模商用奠定了基礎。

“上云”讓機器人大規模商用成為可能

“未來智能機器人將有怎樣的趨勢？”在此次峰會上，朱曉蕊拋出這個問題，多位嘉賓就這個前沿話題進行“頭腦風暴”。朱曉蕊曾任深圳大疆科技首席科學家、創始董事，孵化出知名激光雷達廠商深圳速騰聚創并任首席科學家、聯合創始人。

朱曉蕊表示，隨著智能系統的感知能力和行動能力日益增強，人與智能系統的日益融合，即人機共融系統。一方面，這個智能系統必須具備內部進化能力，而單一的計算平臺是不可能實現的，其需要機器人在云端的計算平臺之間交互，另一方面智能系統還要具備外部進化的交互，并逐步具備社交機器人的概念。

而在此之前，移動機器人或者服務機器人的應用存在工作范圍受限、業務覆蓋受限、提供服務受限、運維成本高等問題，特別是把環境中的人當做障礙物，導致在人群密集的環境中失效。“這些看起來是應用層面的問題，但具體到技術層面，就需要大量的數據來描述周邊環境，還需要機器人適應動態場景，如檢測和跟蹤靜態或者動態的物體，此外，由于長時間運行，需要更多的存儲空間和更強的運算能力，這些靠機器人單機智能是很難實現的”。

朱曉蕊介紹，早在幾年前就嘗試在深圳西麗片區做云移動機器人，經過幾年的迭代，已經從開始到現在13公里長道路，平均定位誤差在厘米級，但距離實際應用還差很遠，其中一個很關鍵的環節就是通信方式，即目前應用的是4G網絡，但隨著5G時代的到來，高帶寬、低延時、高并發的通信網絡，云、網、端三位一體的云機器人，才可能真正得到大規模的應用。

5G帶來的變革不止于此。解放軍總醫院肝膽外二科副主任醫師王斐則介紹，其與康多機器人、華為、福建聯通等一起做了世界上首例基于5G通信技術的遠程動物手術實驗，和過去光纜條件下的遠程手術最大的區別是布置的靈活性，將來一個醫生坐在辦公室可以同時監督、實施多臺手術，在極端情況下多個外科醫生協同完成同一臺手術。

機器人商用未來將以租賃為主

未來，機器人除了具有感知能力實現智能協作，還具有理解和決策的能力，達到自主的服務。而云化機器人的出現，助力機器人規模化部署，從而降低價格成本，實現大規模商用。

不僅是技術的突破，運營模式的改變也為商業化帶來可能。擎朗機器人CEO李通介紹，機器人價格昂貴，但是通過3000元/臺/月的租賃，該公司已經讓數千臺機器人在各種大小餐廳當中應用，“機器人在商業環境當中未來一定是以租賃為主，以運營為核心，從安裝、部署到系統維護，都將由第三方來解決”。

根據中國移動、華為無線應用場景實驗室、軟銀等共同發布的云化機器人白皮書指出，隨著云化人工智能的發展和機器人能力的增強，云化機器人有望在未來幾年逐漸走進人們的生活，2016年-2020年全球云化機器人總出貨量將達到5000萬臺；到2025年，家庭云化機器人的滲透率將達到12%，徹底改變人們的生活。從物流機器人到監控機器人，從娛樂教育機器人到家務機器人，云化的優勢將逐漸體現出來。

云化機器人也成為各地搶占的新興產業。近日，上海市發布《上海市智能制造行動計劃（2019—2021年）》，鼓勵支持5G技術在智能制造領域的集成創新與應用，重點探索5G在物聯網、工業AR、云化機器人等領域的應用，引導制造型企業利用5G高帶寬、低時延的技術優勢，建設基于5G的數字化車間/智能工廠，提高柔性制造水平和生產過程可控性。