試想一下，從你踏進(jìn)酒店開(kāi)始，就有一位機(jī)器人為你辦理入住手續(xù)、帶你到房間、在你需要時(shí)還能為你送來(lái)美食和飲料，這種感覺(jué)是不是特別棒。你是不是覺(jué)得這應(yīng)該是科幻電影里才會(huì)出現(xiàn)的畫(huà)面？事實(shí)上，主打商用機(jī)器人服務(wù)的創(chuàng)業(yè)公司云跡科技研發(fā)的“大潤(rùn)”機(jī)器人就可以輕松帶你完成一系列相關(guān)的手續(xù)。

云跡科技主攻智能機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用，具有多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其室內(nèi)定位導(dǎo)航核心技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。針對(duì)服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展方向、機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別功能是否能夠完善？機(jī)器人熱潮是否是云跡科技發(fā)展的一個(gè)好機(jī)會(huì)？帶著這些問(wèn)題，記者專(zhuān)訪(fǎng)了云跡科技創(chuàng)始人支濤女士。

支濤，云跡科技公司聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO，2014年創(chuàng)辦主打商用機(jī)器人服務(wù)的云跡科技。在此之前，支濤在人工智能領(lǐng)域擁有10余年傳感器及自動(dòng)化工作經(jīng)驗(yàn)，尤其在智能機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人室內(nèi)定位、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域等都有多年的研發(fā)和工作經(jīng)驗(yàn)。

記者：可否介紹一下云跡科技的發(fā)展歷程？

支濤：首先云跡科技在創(chuàng)立之前在室內(nèi)定位和工業(yè)機(jī)器人上已經(jīng)有了一定的積累，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)均來(lái)自工業(yè)機(jī)器人和大數(shù)據(jù)行業(yè)，早期云跡科技定位于室內(nèi)定位的技術(shù)研發(fā)，后來(lái)轉(zhuǎn)型成為致力于提供服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、服務(wù)和產(chǎn)品的公司。

記者：商用服務(wù)機(jī)器人在全球的發(fā)展情況怎么樣？中國(guó)目前處于什么階段？云跡在市場(chǎng)上處于什么位置？

支濤：如果我們從較長(zhǎng)的時(shí)間維度去看服務(wù)機(jī)器人，未來(lái)機(jī)器人一定會(huì)在我們生活的每個(gè)需要的角落為我們服務(wù)。但目前仍處在概念落地階段，在公共場(chǎng)所能夠規(guī)?；峁┓?wù)的機(jī)器人仍然不多。美國(guó)現(xiàn)在也有在酒店、高檔公寓工作的機(jī)器人。日本也有在地鐵站引路的機(jī)器人。可以說(shuō)，就像人工智能全行業(yè)一樣，在商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，我們和國(guó)外在同一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)維度上，甚至很多地方已經(jīng)可以超過(guò)國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品。我很希望看到更多的服務(wù)機(jī)器人能在公共場(chǎng)所和我們的家庭里面真正的落地和獲得成功?？吹綑C(jī)器人在滿(mǎn)地跑，是最讓我心理滿(mǎn)足的事情。

我們的酒店服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)”已經(jīng)進(jìn)駐包括四大國(guó)際酒店集團(tuán)萬(wàn)豪、洲際、喜達(dá)屋、希爾頓和五大國(guó)內(nèi)酒店集團(tuán)海航、深航、首旅如家、港中旅、今典等一百多家酒店，每天執(zhí)行任務(wù)數(shù)千次，累計(jì)服務(wù)里程兩萬(wàn)多公里，相當(dāng)于我們的機(jī)器人已經(jīng)在實(shí)際商用服務(wù)場(chǎng)景里從北京走到硅谷再?gòu)墓韫然氐奖本?/p>

從客戶(hù)數(shù)量、市場(chǎng)總額、累計(jì)執(zhí)行任務(wù)數(shù)、累計(jì)服務(wù)里程數(shù)上來(lái)看，我們的酒店服務(wù)機(jī)器人是全球市場(chǎng)的第一名， 但我們不是一家酒店服務(wù)機(jī)器人公司。我們還有迎賓大屏幕交互機(jī)器人“云帆”，通用機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)“水滴”，這些也是我們的重要產(chǎn)品。

我們的迎賓機(jī)器人“云帆“在各類(lèi)政府服務(wù)大廳、奢侈品專(zhuān)賣(mài)店也已經(jīng)成功的應(yīng)用，是我們最新的爆品。我們的 “水滴”是一個(gè)智能移動(dòng)平臺(tái)，任何有意愿、有資源進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的公司，通過(guò)應(yīng)用“水滴”平臺(tái)，可以迅速的推出自己的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。

記者：云跡的商用服務(wù)機(jī)器人在技術(shù)和服務(wù)方面，有什么創(chuàng)新之處？未來(lái)云跡會(huì)重點(diǎn)發(fā)展哪些方面？

支濤：云跡科技的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在下面幾個(gè)方面：

一、云跡對(duì)SLAM算法的擴(kuò)展，使云跡機(jī)器人在應(yīng)對(duì)特殊情況、意外情況時(shí)的應(yīng)變能力更強(qiáng)，魯棒性更強(qiáng)。云跡科技的酒店服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)”已經(jīng)部署到超過(guò)100家酒店為旅客進(jìn)行服務(wù)，在商業(yè)環(huán)境中已經(jīng)累計(jì)完成了超過(guò)23000公里，相當(dāng)于機(jī)器人在復(fù)雜的商業(yè)環(huán)境中已經(jīng)從北京走到硅谷再?gòu)墓韫茸呋乇本?。這在整個(gè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都是一個(gè)突破。相對(duì)同類(lèi)產(chǎn)品已經(jīng)產(chǎn)生數(shù)量級(jí)優(yōu)勢(shì)。要知道一個(gè)技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室中可以運(yùn)行和在真實(shí)的商業(yè)場(chǎng)景中使用是完全不同的。在商業(yè)場(chǎng)景中需要處理大量 的特殊情況，意外情況。通過(guò)這些實(shí)踐，云跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導(dǎo)航算法。未來(lái)隨著場(chǎng)景數(shù)據(jù)的不斷增多，云跡科技的移動(dòng)技術(shù)也將有著更強(qiáng)的壁壘。

二、云跡的工程能力更強(qiáng)，服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)對(duì)外界大量交互的機(jī)器人品類(lèi)。云跡機(jī)器人發(fā)明了最高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊，可以用最安全、實(shí)施成本最低的方式對(duì)電梯和電話(huà)進(jìn)行物聯(lián)。

記者：商用服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)應(yīng)該是定位，目前云跡在這方面進(jìn)展如何？在中國(guó)人工智能前沿發(fā)展論壇現(xiàn)場(chǎng)，我看到您演講里展示了未來(lái)云跡還要在室外投放服務(wù)機(jī)器人，這對(duì)于定位的技術(shù)要求會(huì)更高，云跡如何解決這些技術(shù)問(wèn)題？你認(rèn)為未來(lái)室外的商用機(jī)器人有哪些技術(shù)挑戰(zhàn)？

支濤：機(jī)器人在未知環(huán)境中，要實(shí)現(xiàn)智能化移動(dòng)需要完成三個(gè)任務(wù)，第一個(gè)是定位(Localization)，第二個(gè)是建圖(Mapping)，第三個(gè)則是隨后的路徑規(guī)劃(Navigation)。目前世界上最流行的解決智能化移動(dòng)問(wèn)題的做法是利用SLAM算法進(jìn)行定位和導(dǎo)航。云跡對(duì)SLAM算法的擴(kuò)展，使云跡機(jī)器人在應(yīng)對(duì)特殊情況、意外情況時(shí)的應(yīng)變能力更強(qiáng)，魯棒性更強(qiáng)。云跡科技的酒店服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)”已經(jīng)部署到超過(guò)100家酒店為旅客進(jìn)行服務(wù)，在商業(yè)環(huán)境中已經(jīng)累計(jì)完成了超過(guò)23000公里，相當(dāng)于機(jī)器人在復(fù)雜的商業(yè)環(huán)境中已經(jīng)從北京走到硅谷再?gòu)墓韫茸呋乇本?。這在整個(gè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都是一個(gè)突破。相對(duì)同類(lèi)產(chǎn)品已經(jīng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)數(shù)量級(jí)優(yōu)勢(shì)。要知道一個(gè)技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室中可以運(yùn)行和在真實(shí)的商業(yè)場(chǎng)景中使用是完全不同的。在商業(yè)場(chǎng)景中需要處理大量 的特殊情況，意外情況。通過(guò)這些實(shí)踐，云跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導(dǎo)航算法。未來(lái)隨著場(chǎng)景數(shù)據(jù)的不斷增多，云跡科技的移動(dòng)技術(shù)也將有著更強(qiáng)的壁壘。

對(duì)室外機(jī)器人的應(yīng)用要使用低速無(wú)人駕駛技術(shù)。中國(guó)無(wú)人駕駛的領(lǐng)軍人物、中國(guó)工程院李德毅院士，于2016在云跡科技設(shè)立了中國(guó)目前唯一一家設(shè)置在企業(yè)的、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的院士工作站。院士的到來(lái)，為云跡科技帶來(lái)了行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)、理念和人才。所以云跡的無(wú)人駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)是世界級(jí)的。

與無(wú)人駕駛有所區(qū)別，無(wú)人駕駛是on road的，而室外機(jī)器人很多情況需要off road，即離開(kāi)鋪裝路面，到社區(qū)的復(fù)雜路況中，很多時(shí)候要面對(duì)不平整路面，甚至是臺(tái)階。這些復(fù)雜情況都是要室外機(jī)器人需要克服的問(wèn)題。

記者：語(yǔ)音識(shí)別，是不是商用服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，云跡在這個(gè)領(lǐng)域有哪些準(zhǔn)備？

支濤：云跡的酒店機(jī)器人“潤(rùn)”，強(qiáng)調(diào)的是室內(nèi)物流為主的工具屬性，不強(qiáng)調(diào)“語(yǔ)言交流”。云跡強(qiáng)調(diào)交互的是大屏幕交互機(jī)器人“云帆”，這是應(yīng)用了國(guó)內(nèi)最高語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)水平的科大訊飛最新語(yǔ)音技術(shù)的機(jī)器人。

記者：不同的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，意味著機(jī)器人要不斷學(xué)習(xí)，您如何看待機(jī)器學(xué)習(xí)？如何運(yùn)用到你們的機(jī)器人“潤(rùn)”上？

支濤：機(jī)器學(xué)習(xí)可以讓機(jī)器人自我進(jìn)化，我們的酒店機(jī)器人“潤(rùn)”通過(guò)在酒店場(chǎng)景的各種應(yīng)用，不斷迭代，不斷進(jìn)化，從而讓自己的避障、抗干擾、路徑規(guī)劃能力不斷提升。過(guò)去機(jī)器人需要轉(zhuǎn)圈繞過(guò)去的障礙，機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以自我進(jìn)化出更優(yōu)雅和有效的避障姿勢(shì)了。

記者：商業(yè)服務(wù)機(jī)器人目前商業(yè)運(yùn)營(yíng)的情況如何？它的價(jià)格大概是多少？大規(guī)模商業(yè)化了嗎？有沒(méi)有估算大概多久可以收回成本？

支濤：我們的酒店服務(wù)機(jī)器人“潤(rùn)”已經(jīng)進(jìn)駐包括四大國(guó)際酒店集團(tuán)萬(wàn)豪、洲際、喜達(dá)屋、希爾頓和五大國(guó)內(nèi)酒店集團(tuán)海航、深航、首旅如家、港中旅、今典等一百多家酒店，一臺(tái)酒店機(jī)器人大約價(jià)格在十幾萬(wàn)。目前酒店客戶(hù)數(shù)已經(jīng)超過(guò)百家，是全世界的第一名。我們的智能移動(dòng)平臺(tái)水滴剛一推出，就迅速拿下千萬(wàn)訂單，很快就又成為機(jī)器人底盤(pán)市場(chǎng)的第一名。對(duì)于我們廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，如果是售賣(mài)，在當(dāng)時(shí)即可收回成本。如果是租賃模式，在一年左右也可以對(duì)成本完成收回。

記者：人工智能是今天最熱門(mén)的話(huà)題之一，您在這個(gè)領(lǐng)域耕耘多年，您如何看待今天的人工智能熱潮？這對(duì)云跡來(lái)說(shuō)，是不是一個(gè)發(fā)展的好機(jī)會(huì)？

支濤：人工智能的概念現(xiàn)在很火熱，其實(shí)主要是由三個(gè)因素造成的。一個(gè)是基于摩爾定律的計(jì)算能力提升到了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，第二個(gè)是機(jī)器擁有的數(shù)據(jù)累積的量變已經(jīng)逐漸引發(fā)質(zhì)變。第三，深度學(xué)習(xí)讓人工智能的門(mén)檻和應(yīng)用復(fù)雜度大大降低。這三個(gè)趨勢(shì)同時(shí)獲得突破決定了人工智能的火熱。人工智能的火熱催生了各種各樣的人工智能應(yīng)用，也吸引了大量的資本投入。這使得云跡我們作為機(jī)器人公司的生存環(huán)境變得很豐富，我們很容易找到上下游的合作伙伴，大家可以一起教育市場(chǎng)，讓市場(chǎng)接受我們的新理念和新產(chǎn)品。

記者：投資人和創(chuàng)業(yè)者，這是天生矛盾的一對(duì)共生體，您如何來(lái)看待這個(gè)關(guān)系？

支濤：云跡科技一路走來(lái)備受投資人的關(guān)注，也得到了投資人的支持。成立以來(lái)得到了科大訊飛、海航旅業(yè)這樣的平臺(tái)級(jí)巨頭的戰(zhàn)略投資。我們的合作很密切，作為平臺(tái)級(jí)巨頭，云跡科技得到了戰(zhàn)略股東的大力支持。因此我們才能夠得到科大訊飛最新的語(yǔ)音技術(shù)、和海航旅業(yè)在全系統(tǒng)酒店全面使用機(jī)器人進(jìn)行酒店服務(wù)的計(jì)劃和好消息。

記者：人工智能替代人的觀點(diǎn)也非常受關(guān)注，您覺(jué)得商業(yè)服務(wù)機(jī)器人最終可以替代人類(lèi)服務(wù)員嗎？為什么？

支濤：我一直想做的機(jī)器人是真正能夠去幫助到人類(lèi)的，比如完成人類(lèi)不太愿意去做的事情，就是一些簡(jiǎn)單的、重復(fù)的勞動(dòng)，我覺(jué)得那應(yīng)該由機(jī)器人去做。人類(lèi)相當(dāng)多的崗位是一定會(huì)被機(jī)器所替代的。但是，我們不用害怕。機(jī)器人的出現(xiàn)，是一定會(huì)提高人類(lèi)整體福祉和文明程度的，就像過(guò)去所有那些重要發(fā)明一樣。