簡介：

可編程控制器（簡稱PLC）入門容易，真正掌握可編程控制器的編程方法，能夠順利設計出滿足生產任務的要求，同時程序做到簡潔、易懂，對于從事PLC應用的初學者，PLC的系統學習非常重要。本文就PLC的編程技巧、特殊功能模塊和觸摸屏的學習方法談談自己的心得。

可編程控制器是集計算機技術、通訊技術、自動控制技術為一體的工業控制裝置。對于初學者來說掌握了PLC基本原理，熟悉常用的編程方法，在進行簡單系統編程時尚可以運用自如，但對較為復雜的控制系統設計往往力不從心，要想在PLC應用方面得心應手，學習者除了要建立正確的學習方法，深入學習PLC編程技巧，最重要的是相關知識的學習。下面從六個方面談談學習PLC的心得。

一、多收集程序范例、增加編程經驗

在PLC的編程方法中，經驗法一直受到許多從業者的青睞，并且在經驗設計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分，對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現類似控制任務時，節約程序設計時間、提高程序調試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結構、應用指令的使用。尤其是應用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內存容量，降低系統成本。最后對程序做功能擴展性的設計、調試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。

二、熟練使用軟件包

以學習三菱產品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設計者提供了編程環境。設計者應熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧，使得自己的設計方案得以展現。設計好的程序能否滿足控制任務，就必須進行調試，傳統的調試方式離不開編程控制器CPU，必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計算機內追加安裝GXSimulator，就能夠實現不在線時的調試。不在線調試功能內包括軟元件的監視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學習來說，沒有實驗條件，仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發和調試。使用者通過程序不斷的仿真調試，慢慢領會程序設計心得，從而增加編程經驗。

三、特殊功能模塊

在學習過程中，大部分學生將學習的重心放在了軟件編程上，而現代工業控制給PLC提出了許多新的課題，如果用通用I/O模塊來解決，在硬件方面費用太高，在軟件方面編程相當麻煩，某些控制任務甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此，學習PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊，用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現，使得軟件編程簡化，降低了經濟成本。