隨著堆場(chǎng)散貨出庫(kù)率不斷提升，斗輪堆取料機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“斗輪機(jī)”）與推耙機(jī)等堆場(chǎng)流動(dòng)作業(yè)機(jī)械的協(xié)作清堆頻率也隨之增加。由此帶來(lái)一些安全隱患問(wèn)題，即斗輪機(jī)與推耙機(jī)協(xié)作時(shí)，由于斗輪機(jī)司機(jī)視角范圍有限，大部分集中在斗輪和懸臂機(jī)構(gòu)等作業(yè)取料區(qū)域，特別是夜班作業(yè)，而且推耙機(jī)司機(jī)都佩戴有專(zhuān)門(mén)的防噪音耳塞，無(wú)法正常使用對(duì)講機(jī)等通信設(shè)備，以至推耙機(jī)流動(dòng)作業(yè)一旦進(jìn)入視角盲區(qū)，斗輪機(jī)司機(jī)此時(shí)如果輕易擺動(dòng)臂架或者走動(dòng)斗輪機(jī)，將會(huì)導(dǎo)致斗輪機(jī)與推耙機(jī)機(jī)械的碰撞事故。

當(dāng)斗輪機(jī)需要改變操作時(shí)，在無(wú)法確認(rèn)推耙機(jī)位置的情況下，斗輪機(jī)司機(jī)則先需要暫停作業(yè)，通過(guò)對(duì)講機(jī)告知堆場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)人員下一步操作，然后由堆場(chǎng)人員通過(guò)手勢(shì)等方式通知推耙機(jī)司機(jī)。如此反復(fù)，增加人員工作量的同時(shí)也降低了出庫(kù)效率。因此需要在斗輪機(jī)與推耙機(jī)之間建立一套安全快捷的通信告知方式。

通信改造實(shí)施目的如下：

1、在斗輪機(jī)構(gòu)左右高處顯眼處分別安裝一個(gè)聲光報(bào)警器。當(dāng)斗輪機(jī)與推耙機(jī)進(jìn)行配合操作時(shí)，一旦斗輪臂架上下左右動(dòng)作，聲光報(bào)警器自動(dòng)報(bào)警。提示推耙機(jī)司機(jī)注意。

2、根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境，選用無(wú)線(xiàn)的通訊方式來(lái)實(shí)現(xiàn)告知等功能。當(dāng)斗輪機(jī)需要改變操作時(shí)，提前按下按鈕將信息傳送至與之對(duì)應(yīng)的推耙機(jī)，推耙機(jī)收到訊息后避開(kāi)至安全位置并確認(rèn)回復(fù)信號(hào)，斗輪機(jī)在收到回復(fù)訊息后才進(jìn)行操作。

通信改造實(shí)施過(guò)程：

1、安裝聲光報(bào)警器。電氣接線(xiàn)簡(jiǎn)圖如下圖所示（圖1）。

圖1

臂架的上下左右信號(hào)分別對(duì)應(yīng)臂架回轉(zhuǎn)和變幅手柄控制信號(hào)，大車(chē)機(jī)構(gòu)前后行走信號(hào)由大車(chē)行走手柄信號(hào)給定。

在GE plc輸出備用信號(hào)中找出一個(gè)作為聲光報(bào)警器信號(hào)的輸出點(diǎn)，中間輸出信號(hào)串接個(gè)駕駛室的單控-聯(lián)控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警器的接觸器KM線(xiàn)圈。

若斗輪機(jī)單獨(dú)作業(yè)時(shí)，斗輪機(jī)司機(jī)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至斷開(kāi)狀態(tài)。

斗輪司機(jī)與推耙機(jī)協(xié)同清堆作業(yè)前，斗輪機(jī)司機(jī)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到閉合狀態(tài)。當(dāng)斗輪機(jī)司機(jī)要改變懸臂機(jī)構(gòu)位置的時(shí)候，聲光報(bào)警器在PLC程序控制下自動(dòng)報(bào)警提示，GE PLC梯形圖程序簡(jiǎn)圖如下圖所示（圖2）。

圖2

H15制動(dòng)器打開(kāi)前提為變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)器釋放信號(hào)，X5_9為臂架機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器釋放信號(hào)，X5_5為大車(chē)行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)器釋放信號(hào)。

如檢測(cè)到有這些機(jī)構(gòu)電機(jī)制動(dòng)器打開(kāi)信號(hào)，則輸出Q00061得電，在駕駛室轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)閉合狀態(tài)的情況下，接觸器KM線(xiàn)圈吸合，斗輪平臺(tái)高處的兩個(gè)聲光報(bào)警器工作，發(fā)出明顯的聲光報(bào)警提醒就近作業(yè)的流動(dòng)機(jī)械司機(jī)。

2、利用嵌入型收發(fā)一體數(shù)傳電臺(tái)KY-903實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。在堆場(chǎng)內(nèi)4臺(tái)斗輪機(jī)上各安裝一個(gè)KY-903發(fā)送電臺(tái)，各自通訊頻率固定。推耙機(jī)、清料斗車(chē)等各安裝一個(gè)KY-903接收電臺(tái)，通過(guò)KY-903自帶的頻率撥碼器（可改為4個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)撥碼），從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)設(shè)置頻率，與所配合的斗輪機(jī)實(shí)現(xiàn)通信對(duì)接，每臺(tái)斗輪機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的信息發(fā)送。收發(fā)控制系統(tǒng)如下圖所示（圖3）。

圖3

斗輪機(jī)司機(jī)需要改變?cè)O(shè)備狀態(tài)時(shí)，將連接在發(fā)射器開(kāi)關(guān)量處的旋鈕轉(zhuǎn)到發(fā)送，則信息發(fā)送至推耙機(jī)，當(dāng)推耙機(jī)的接收器接受到信息時(shí)， KY-903接收模塊通過(guò)繼電器輸出端，使安裝在推耙機(jī)上的警示燈亮起。推耙機(jī)司機(jī)一旦看到警示燈亮起，則主動(dòng)行至斗輪機(jī)司機(jī)可見(jiàn)的安全位置。同時(shí)，推耙機(jī)需要回復(fù)斗輪機(jī)司機(jī)確認(rèn)信號(hào)，則是利用安裝在推耙機(jī)上的報(bào)警燈作為反饋信息。當(dāng)斗輪機(jī)司機(jī)看到安裝在推耙機(jī)頂部的燈閃信號(hào)后，將駕駛室的信息發(fā)送開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至不發(fā)送，然后才能進(jìn)行安全動(dòng)機(jī)。

實(shí)施通信改造后效果：

1、簡(jiǎn)化操作流程，降低人工成本

原人工操作時(shí)，當(dāng)斗輪機(jī)需要改變操作時(shí)，需要通過(guò)對(duì)講機(jī)告知堆場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)人員下一步操作，然后由堆場(chǎng)人員通過(guò)手勢(shì)等方式通知推耙機(jī)司機(jī)。如此反復(fù)，增加人員工作量的同時(shí)也降低了出庫(kù)效率。新通信系統(tǒng)的建立后，不僅降低了整個(gè)操作流程，而且在通訊過(guò)程中除去了中間人工通知環(huán)節(jié)，為現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)節(jié)約了大量勞動(dòng)成本。

2、提高通訊反應(yīng)，保障作業(yè)安全

在新系統(tǒng)下，斗輪機(jī)司機(jī)與推耙機(jī)司機(jī)的通訊由傳統(tǒng)的人工交互變?yōu)榧皶r(shí)有效的無(wú)線(xiàn)通訊方式，提高了通訊的反應(yīng)速度，讓推耙機(jī)司機(jī)在第一時(shí)間能夠接收到斗輪機(jī)動(dòng)機(jī)的信息，同時(shí)作出回避動(dòng)作，從源頭上保障清堆協(xié)同作業(yè)的安全。

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