西門子plc中UDT數據類型的用法

一、UDT是什么

UDT是用戶自定義數據類型。

用戶有時為了方便，先創建一個udt（和創建db塊一樣），寫好數據結構。

然后，在創建db塊時，如果需要可以插入建好的udt（輸入個name，類型輸入udt的名字，比如udt1），如果切換到數據視圖，即可看到原先創建的udt的結構了。

有時需要建立多個數據塊，但數據塊的結構，數據類型都是一樣的，但又不能在同一個數據塊中保存，這時可以先建一個UDT，通過UDT再創建其余的幾個塊。

舉例來說，你需要控制10個電機，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉（BOOL）”、“反轉（BOOL）”、“速度（INT）”、“加速度（INT）”、“減速度（INT）”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個電機都建立這些變量，如果是單獨建立，你就需要建立10*5=50個變量；如果你用UDT來處理，那就簡單多了：

先定義一個UDT，名字是MOTOR，里面添加上面所說的2個BOOL變量和3個INT變量（當然有需要可以添加其它數據類型的變量），然后建一個DB塊，在里面建立10個變量M1~M10，數據類型就是MOTOR，保存后你會發現這10個變量都包括以上的幾個屬性，這樣你就可以直接在程序中使用了。

也就是說UDT的作用就是方便編程者的，對于程序的運行而言不是必需的。從數據類型的角度來說，UDT甚至不會被PLC直接接受。

大家看西門子S7-300的程序的上傳就知道了，將一個帶有UDT的程序下載到PLC中，然后新建一個PLC，上傳程序，在傳上來的程序中你是找不到UDT的。

UDT更像是對DB結構的注釋！

下面教大家如何在博途里使用UDT.

1、 在項目樹中》PLC數據類型中雙擊添加新數據類型

2、 對新建的數據類型重命名，如UDT

3、 在UDT中添加要用的變量，編譯保存。

4、 新建一個全局DB塊-DB1，并在DB塊中添加名稱M1等，數據類型為“UDT”，注意數據類型要與之前新建的數據類型名稱相同。

5、 新建一個FB塊-FB1，在FB1的接口中按如圖所示添加，注意在InOut接口中添加的名稱為M的變量的數據類型為UDT。

6、 在FB1中編寫如下程序，編譯保存，使FB的接口與UDT中的數據建立聯系。

7、 在DB1中調用FB1，在M接口選擇“DB1”，然后選擇“M1”。

8、 多次調用FB2時，改變M接口即可。

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