在plc編程中，只要涉及到數(shù)據(jù)采集和輸出，都會(huì)遇到模擬量的線性變換。在西門子300plc編程中，系統(tǒng)自帶的兩個(gè)線性變換功能塊FC105和FC106是最常用的兩個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。但是在博圖中，模擬量的線性轉(zhuǎn)換跟300PLC有一定的差異，本文詳細(xì)介紹1200，1500中模擬量的線性轉(zhuǎn)換問題。

1. 線性變換原理

線性變換原理公式

線性變換的原理很簡(jiǎn)單，比如說，在工程測(cè)量中，常會(huì)遇到4-20mA的傳感器，如壓力傳感器或位移傳感器等，要轉(zhuǎn)換為0-50MPa的物理量。用高中學(xué)過的直線方程兩點(diǎn)式就可以了。已知兩點(diǎn)（4，20）和（20，50），求（x，y）。

2. 線性變換用到的指令模塊

（1）。標(biāo)準(zhǔn)化（NORM_X）指令：

可以使用“標(biāo)準(zhǔn)化”指令，通過將輸入 VALUE 中變量的值映射到線性標(biāo)尺對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。可以使用參數(shù) MIN 和 MAX 定義（應(yīng)用于該標(biāo)尺的）值范圍的限值。輸出 OUT 中的結(jié)果經(jīng)過計(jì)算并存儲(chǔ)為浮點(diǎn)數(shù)，這取決于要標(biāo)準(zhǔn)化的值在該值范圍中的位置。如果要標(biāo)準(zhǔn)化的值等于輸入 MIN 中的值，則輸出 OUT 將返回值“0.0”。如果要標(biāo)準(zhǔn)化的值等于輸入 MAX 的值，則輸出 OUT 需返回值“1.0”。

OUT=（VALUE-MIN）/（MAX-MIN）

上面是PLC幫助文檔的官方解釋：很拗口，理解不了不用去管他。下面直接看應(yīng)用就會(huì)好。

標(biāo)準(zhǔn)化（NORM_X）指令

標(biāo)準(zhǔn)化（NORM_X）指令映射關(guān)系

標(biāo)準(zhǔn)化（NORM_X）指令參數(shù)

注意這個(gè)數(shù)據(jù)類型就可以了。

（2）SCALE_X：縮放

“縮放”指令，通過將輸入 VALUE 的值映射到指定的值范圍來對(duì)其進(jìn)行縮放。 當(dāng)執(zhí)行“縮放”指令時(shí)，輸入 VALUE 的浮點(diǎn)值會(huì)縮放到由參數(shù) MIN 和 MAX 定義的值范圍。 縮放結(jié)果為整數(shù)，存儲(chǔ)在 OUT 輸出中。

同樣的，不用去刻意理解這個(gè)意思。后面看舉例應(yīng)用就可以了。

SCALE_X：縮放指令

縮放指令映射

縮放指令參數(shù)

同樣的，注意這個(gè)數(shù)據(jù)類型就可以了。

3. 線性變換指令塊的應(yīng)用舉例

線性變換的原理很簡(jiǎn)單，比如說，在工程測(cè)量中，常會(huì)遇到4-20mA的傳感器，如壓力傳感器或位移傳感器等，要轉(zhuǎn)換為0-50MPa的物理量。用高中學(xué)過的直線方程兩點(diǎn)式就可以了。已知兩點(diǎn)（4，20）和（20，50），求（x，y）。

先熟悉模擬量采集的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如圖，4-20mA對(duì)應(yīng)0-27648

PLC電壓測(cè)量值對(duì)應(yīng)關(guān)系

PLC電流測(cè)量值對(duì)應(yīng)關(guān)系

4-20mA轉(zhuǎn)換為0-50MPa程序

如圖所示：經(jīng)過兩步就可以把，采集到的模擬量4-20mA，轉(zhuǎn)換為0-50MPa。

如果是-10V-10V對(duì)應(yīng)0-50MPa，只需要把min賦值為-27648（查表）即可。

4. 理解

上述兩步，其實(shí)就是把線性關(guān)系

兩點(diǎn)式分兩步完成了。

理解起來可能有點(diǎn)拗口，應(yīng)用起來知道怎么處理就行。

第一步：看是單極性，還是雙極性，單極性對(duì)應(yīng)0-27648，雙極性（-10V到10V）對(duì)應(yīng)-27648—27648，

第二步：調(diào)用模塊。

第三步：分別給兩個(gè)模塊的MIN，MAX，VALUW賦值即可。注意其數(shù)據(jù)類型，一般的%IW0為INT，轉(zhuǎn)換后位REAL。

下一篇小文準(zhǔn)備寫模擬量的輸出線性變換。這個(gè)需要兩個(gè)模塊來轉(zhuǎn)換得到物理量，再下一篇小文介紹兩點(diǎn)式線性變換程序的編寫，用一個(gè)模塊就可以搞定。