混合液體裝置的控制

1.裝置結構與工藝要求

圖 1

圖1為兩種液體的混合裝置結構圖。SL1、SL2、SL3為液面傳感器，液面淹沒時接通，兩種液體（液體A、液體B）的流入和混合液體流出分別由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電動機，控制要求如下：

（1）初始狀態：當裝置投入運行時，容器內為放空狀態。

（2）啟動操作：按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按規定動作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當液面到達SL2時，關閉液體A閥門，打開B閥門，當液面到SL3時，關閉液體B閥門，攪樣電機開始轉動。攪拌電機工作1min 后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL1時，SL1由接通變為斷開，在經過20s后，容器放空，混合液體閥門YV3關閉，接著開始下一循環操作。

（3）停止操作：按下停止按鈕后，要處理完當前循環周期剩余的任務后，系統停止在初始狀態。

2.程序設計

（1）系統輸入/輸出點及對應的PLC地址分配，見附表。

附表

（2）根據系統要求編寫程序見圖2。

圖 2

3.程序的簡單說明

在該控制系統中，YV1的啟動信號是啟動按鈕，關斷信號是SL2的上升沿脈沖；YV2的啟動信號是SL2的上升沿脈沖，關斷信號是SL3的上升沿脈沖；M的啟動信號是SL3的上升沿脈沖，關斷信號是定時器T37計時到脈沖；YV3的啟動信號是定時器T37計時到脈沖，關斷信號是定時器T38計時到脈沖。啟動及停止信號使用短脈沖信號，有效地避免了由于液面的波動所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV1的啟動條件除了啟動按鈕I0.0外，還有每次循環周期開始的啟動條件T38，而且T38還帶有約束條件M0.0。系統開始工作后，不按停止按鈕I0.1時，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統都可以自動進入新的工作循環。按過停止按鈕I0.1后，M0.0為OFF， 系統進行到最后一個動作，即混合液體放空后，由于M0.0與T38=OFF，所以不能進入新的循環，系統停止在初始狀態。只有再次按下啟動按鈕后，系統才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態；按過停止按鈕后，橋就斷了。