引言

計算機串行通信是計算機與控制設備（如變頻器）進行數據傳送的一種通信方式，也是實現工業自動控制經常用到的通信模式。每一種通信方式都嚴格約定了與其對應的通信協議。要確保計算機與變頻器之間能正常通信，就必須遵照變頻器通信協議編寫通信程序。本文就帶有rs-485通信接口的日普變頻器作為研究對象，設計了變頻器網絡監控的方案，實現了對變頻器各項參數的在線監視和控制。以下就圍繞如何在c++builder編程環境下，利用api函數編寫計算機與日普變頻器（rp3200）之間的串行通信程序進行闡述。

串行通信

串行通信在工業系統控制的范疇中一直占據著極其重要的地位，串行端口（rs-232）是計算機上的標準配置，常用于連接調制解調器來傳輸數據，在計算機的硬件設備管理器中可以看到，定義為com1、com2等。常用的串行通信方式有兩種，分別是rs-232和rs-485，本文以rs-485方式為例進行介紹。

使用c++builder api函數編寫通信程序

c++builder本身不提供單獨的串行通信組件，這不是說它不能使用這項功能，而是必須使用一些windowsapi函數來達到這個目的。windowsapi是由操作系統提供的函數，這些函數可以為程序設計人員提供相當多的執行功能，就連操作系統本身也是由這些api函數所組成，由于已經將win32api均聲明進去了，因此在中使用api時只要直接使用即可。使用時必須以api函數的定義使用，才可以得到正確的結果，尤其參數的定義更是重要，使用時必須注意和定義相符，否則執行結果將會出錯，以下就先說明這些必備的函數。

c++builder中與串行通信相關的api函數

c++builder本身并不提供單獨的串行通信組件，而是使用一些windowsapi的函數來達到此目的。這些函數是由操作系統所提供，可以為程序設計人員提供相當多的執行功能。api中與串行通信相關的函數約有20個，以下對經常使用的函數作以討論。

打開串行端口

hcomm=createfile（comno，generic_read|generic_write，

0，null，open_existing，1，0）

函數參數定義如下：

hcomm：createfile（）函數的返回值，程序使用此返回值進行相關的串行端口操作。

comno：定義串行端口號，為com1、com2等。

generic_read|generic_write：對串行端口的讀/寫操作。

0：是否共享串行端口，通常不會將串行端口與其它程序共享，因此設為0，否則為1。

null：函數的返回值hcomm是否可被子程序繼承，此處設為不可繼承。

open_existing：打開端口的方式，串行端口是一種設備，必須指定為open_existing方式。

1：使用同步或異步方式傳輸數據，變頻器為異步方式，因此設為1。

0：由于使用串行端口編程，設為0。

得到串行端口狀態

getcommstate（hcomm，&dcb）

函數參數定義如下：

hcomm：createfile（）函數的返回值。

dcb：串行端口控制塊地址，負責對串行端口參數進行設置，具體參數如下：

dcb.baudrate：設置串行端口的波特率，有19200kb/s、9600kb/s、4800kb/s幾種，一般為：9600kb/s。

dcb.bytesize：設置串行端口的數據位數，有5、6、7、8幾種，變頻器數據位數為8。

dcb.parity：設置串行端口的校驗位檢查，有none、even、odd幾種，設為none。

dcb.stopbits：設置串行端口的停止位數，有1、1.5、2幾種，變頻器的停止位數為1。

設置串行端口狀態

setcommstate （hcomm，&dcb）

函數參數定義與getcommstate（）函數相同。

向串行端口寫數據

writefile（hcomm，senddata，bs，&lrc，null）

函數參數定義如下：

hcomm：createfile（）函數的返回值。

senddata：寫數據的地址。

bs：寫入數據的字節數。

lrc：被寫入的數據地址。

null：寫入數據的同步檢查，串行端口采用同步通信時可以設為null。

清除串行端口的錯誤或將串行端口當前的數據狀態送至輸入緩沖區

clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）

函數參數定義如下：

hcomm：createfile（）函數的返回值。

dwerror：返回錯誤信息代碼。

cs：指向串行端口狀態的結構變量。

從串行端口的輸入緩沖區讀出數據

readfile（hcomm，inbuff，cs.cbinque，&nbytesread，null）;函數參數定義如下：

hcomm：createfile（）函數的返回值。

inbuff：指向用來存儲數據的地址。

cs.cbinque：讀取數據的字節數。

nbytesread：總的讀取字節數。

null：如果不進行后臺工作，串行端口設為null。

關閉串行端口

closehandle（hcomm）

函數參數定義如下：

hcomm：createfile（）函數的返回值。

變頻器的監控系統設計

硬件連接框圖

本文設計的監控系統采用平衡發送和差分接收方式實現通信。由于傳輸線通常使用雙絞線，又是差分傳輸，所以有極強的抗共模干擾的能力。rs-485最大的通信距離可達1219m，rs-485最大傳輸速率為10mb/s。rs-485采用半雙工工作方式，支持多點數據通信。總線網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構。

rs-485總線一般最大支持32個節點。

本設計采用帶有rs-485接口的日普變頻器（rp3200）控制電機運轉，上位計算機和變頻器進行通訊，計算機通過讀寫變頻器的參數來監控變頻器的運行狀態。上位機為主控計算機，下位機為被控變頻器（最多為31個）。主控和被控之間的串行控制信號始終是主控啟動傳送，被控對此作出響應。某一個時刻，主控和一個被控進行信號傳送，所以要預先給每個被控分配地址號，并由主控指定地址執行發送。被控接收到主控來的信號后執行其功能，并返回應答給主控。由于計算機本身支持rs-232串行通信方式，所以需要用rs-232與rs-485轉換器將計算機與變頻器連接起來。上位機與變頻器控制組網結構如圖1所示。

變頻器通信功能設置

此變頻器控制命令和方式有三種：數字面板控制、端子控制和rs-485通訊控制，變頻器的默認出廠設置為變頻器控制面板控制，這不符合我們與pc

機通訊的要求，為了能使變頻器與 pc機之間通訊，我們對變頻器作如下設置：

操作方式選擇

在數字面板中選擇參數設定，將運行方式按表1設置為rs-485運行方式。

通信參數設定

通信地址設定：定義設備地址 1 – 31，在線不允許兩個設備占用一個地址

傳送中斷檢測時間：設定 范圍為：0-60sec

通信規格設定：

接口：rs-485 同步方式：異步

傳輸參數：

波特率：可從 1200，2400，4800，9600，19200 等中選擇

停止位：固定為 1位

變頻器通信命令介紹

通信數字符格式

數字符格式如圖2所示。

1位起始位，8位數據位，奇校驗，1位停止位。

糾錯方法

在信息后加checksum， checksum等于所有字節（hex）之和的最后一字節，轉換為ascii碼。

數據包格式

類似modbus ascii格式，格式如下。

header akp1p0 d3d2d1d0 s delimiter

格式解析：

【header】：3ah

【delimiter】：0dh，0ah

a、k、p1p0、d3d2、d1d0、s分別為單字節十六進制數，轉換為ascii碼。

【a】：從機（變頻器）地址。變頻器地址范圍為（1－31），a必須存在。

注：地址a=00h時對所有從機有效，且所有從機不回送響應信息。故a=00h只能發送運行命令操作。

【k】：數據包功能代碼。

【p1p0】：參數序號。參數標號，兩字節十六進制數。

【d3d2d1d0】：參數值：去掉小數點的參數值，共四字節的十六進制數，先發高位，后發低位。

【s】：和校驗字。s是上面所有字節十六進制之和（a+k+p1p0+d3+d2+d1+d0）取最后一字節（bit7-bit0）值，轉換為ascii碼。

其中k、p、d3d2d1d0參數定義如表3所示。

計算機與變頻器串行通信程序實現

通信主程序的設計架構

設計通信主程序的主要功能是：實現計算機對變頻器的運行控制和狀態監視，即構成一個閉環監控系統。程序設計架構如圖3示。

例1：變頻起運行參數設定

1#變頻器在運行狀態下改變它的“設定頻率”為35.00hz

方法如下：

35.00去掉小數為3500d=0dach

a=1=01h （變頻器地址為“01h”）

k=04h （運行參數設定為“04h”）

p1p0=0001h （運行時設定頻率為“0001h”）

d3=00h （數據高字節為“00h”）

d2=00h （數據次高字節為“00h”）

d1=0dh （數據次字節為“0dh”）

d0=ach （數據低字節為“ach”）

s=c9h （和校驗字節為“c9h”）

（s=0bh+04h+00h+01h+00h+00h+00h+0dh+ach=c9h）

主機先后依次發送字節如下的數據包ascii：

3ah，30h，42h，30h，34h，30h，30h，30h，31h，30h，30h，30h，30h，30h，44h，41h，43h，43h，39h，0dh，0ah

變頻器回復主機相同數據。

部分通信代碼如下：

打開通訊端口代碼

char *comno;

dcb dcb;

string temp;

temp=“com”+inttostr（rdcom-》itemindex+1）;

comno=temp.c_str（） ;

hcomm=createfile（comno，generic_

read|generic_write，0，null，open_existing，0，0）;

if（hcomm==invalid_handle_value）

{

statusbar1-》simpletext=“打開通信端口錯誤！”;

return;

}

else

statusbar1-》simpletext=“端口已打開！”;

sleep（100）;

getcommstate（hcomm，&dcb）;

dcb.baudrate=cbr_9600;

dcb.bytesize =8;

dcb.parity =noparity;

dcb.stopbits =onestopbit;

setcommstate（hcomm，&dcb）;

if（！setcommstate（hcomm，&dcb））

{

statusbar1-》simpletext=“通信端口設置錯誤！”;

closehandle（hcomm）;

return;

}

發送數據代碼

int i=0;

unsigned char sends［21］;

unsigned long lrc，bs;

sends［0］=3ah; //header

sends［1］=30h; //a

sends［2］=31h;

sends［3］=30h;//k

sends［4］=34h;

sends［5］=30h; //p1

sends［6］=30h;

sends［7］=30h; //p0

sends［8］=31h;

sends［9］=30h; //d3

sends［10］=30h;

sends［11］=30h;//d2

sends［12］=30h;

sends［13］=30h; //d1

sends［14］=44h;

sends［15］=41h; //d0

sends［16］=43h;

sends［17］=43h; //s

sends［18］=39h;

sends［19］=0dh; //delimiter

sends［20］=0ah;

for（i=0;i++;i《21）

{

if（hcomm==0）

return;

writefile（hcomm，sends，1，&lrc，null）;

}

接收數據代碼

int ln;

unsigned long lrc，bs;

char inbuff［1024］;

dword nbytesread，dwevent，dwerror;

comstat cs;

if（hcomm==0）

{

mreceive-》text=“讀取過程有問題，已跳出！”;

return;

}

if（hcomm==invalid_handle_value）

{

mreceive-》text=“讀取過程有問題，已跳出！”;

return;

}

clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）;

if（cs.cbinque）

{

readfile（hcomm，inbuff，cs.cbinque，&nbytesread，null）;

inbuff［cs.cbinque］=`\0`;

mreceive-》text=inbuff;

interceptrece（mreceive-》text）;

}

else

mreceive-》text=“未讀取到數據！”;

以上代碼在winxp sp2操作系統， c++builder6 編程環境下調試編譯通過。

結語

通過對帶有rs-485通信接口的日普系列變頻器的研究，設計了可行的變頻器網絡監控系統方案，在c++builder編程環境下，利用api函數，實現了變頻器各項參數的在線監測與控制。提高了變頻器控制的自動化水平。