1958年，北京第一機床廠與清華大學合作，試制出中國第一臺數控機床——X53K1三坐標數控機床。這臺數控機床的誕生，填補了中國在數控機床領域的空白。

猶記得，那是1958年的秋天，當朝鮮勞動黨主席金日成在周恩來***的陪同下興致勃勃的來到清華大學的車間參觀時，等候多時的師生們熱烈的歡迎了這位異國客人：沒有用鮮花，沒有用掌聲，而是聚精會神的操作著一臺結構復雜的機床，加工著什么。

不一會兒，一塊刻有“金日成萬歲”五個字的鋼板被遞到了金日成的手里，他立刻饒有興致的接過來，撫摸著，詢問著。隨后，又一塊寫著“***萬歲”的鋼板被遞到了周恩來***的手中。金日成主席對這一先進的技術贊不絕口。立刻題詞留念。

這臺完成了刻字的設備就是我國第一臺數控機床：X53K1。由清華大學和北京第一機床廠聯合研制。它是北京第一機床廠與清華大學合作的結晶，在中國數控機床領域的空白紙頁上，開始寫下：第一臺。當時，在世界上只有少數幾個工業發達的國家試制成功數控機床。試制這樣一臺機床，美國用了4年時間，英國用了兩年半，日本正在大踏步前進。當時“數控”這種尖端技術對中國是絕對封鎖的。這臺機床的數控系統，當時在中國是第一次研制，沒有可供參考的樣機和較完整的技術資料。

參加研制的全體工作人員，包括教授、工程技術人員、工人、學生等，平均年齡只有24歲。他們只憑著一頁“僅供參考”的資料卡和一張示意圖，攻下一道又一道難關，用了9個月的時間終于研制成功數控系統，由它來控制機床的工作臺和橫向滑鞍以及立銑頭進給運動，實現了三個坐標聯動。這臺數控機床的研制成功，為中國機械工業開始高度自動化奠定了基礎。

據當時參與其中的研究員王爾乾教授回憶道：“1958年是響應中央提出的“超英趕美”的一年，也是意氣憤發、敢想敢干的一年，當年夏天研發工作開始了。這是我工作以來參加并負責的第一個科研項目。我在大學畢業前沒有做畢業設計，根本不知道怎樣做項目，加上當時對數控機床毫不了解，又查不到有關技術資料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任務。正好鄒至圻教授從蘇聯考察回來，帶來了一張A4大小的廣告，上面印有蘇聯數控機床的照片，機床旁邊有一個比成人稍矮的機柜，是數控系統，廣告上還列了幾條數控機床的性能指標，但沒有給出數控部分的結構框圖（盡管如此，廣告對我們還是有用的）。數控組的師生一致認為，要完成任務，誰也不能靠，只能靠我們自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根據機床的特點、加工要求以及紙帶輸入機的速度，確定了數控機的技術指標和結構框圖：把刀具的三維運動軌跡送入數控機，由它轉換成步進信號去驅動步進馬達，使刀具按原定要求切削工件。方案經批準后，大家群策群力，在近半年時間內，師生九人完成了邏輯設計、單元線路設計、電源設計、生產圖設計等生產前的全部工作（生產工作由系車間承接）。這段時間里，師生們經常加班到半夜，吃、睡在實驗室，身體極度疲勞。”

“以現在的眼光來看，這是一件微不足道的小事，可是在50年前卻夠得上一個攻關項目，竟然花去了九個人半年的工作量。五一前后，數控銑床的各部分開始組裝、聯調。銑床放在舊航空館一樓的一個大屋子里。聯調中暴露出不少問題，其中一個主要問題是數控部分沒有抗干擾措施，只要機床或航空館附近有較大功率電器的啟停，數控工作就會亂套，讓沒有實際工作經驗的我們手足無措，心里萬分焦急。還是依靠群眾路線，大家出主意，終于把難題解決了。”想起當初的日子，王爾乾教授眼里充滿了回憶。

如今，我國數控機床的發展越來越快，各項核心技術陸續獲得突破性發展。然而，我們永遠不能忘記，在1958年的夏天，那群為了第一臺數控機床的研發而廢寢忘食的前輩們，他們的精神和態度，將永遠支撐著我國數控機床行業的發展！