最近幾年，制造業發展的最大熱點毫無疑問是工業機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業轉型升級迫切，產品高品質需求等市場因素，工業機器人的發展步伐持續加速，各種類型的機器人產品如雨后春筍般涌現。

鍛壓設備是一種在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備，主要通過對金屬施加壓力使之成形，多為重型設備。以往的鍛壓設備在鍛壓過程中，由人工夾持高溫燒紅的工件進行鍛壓，效率低下且生產環境惡劣，安全防護裝置難以保障設備和人身安全。近日，采用四方電氣全套工控產品開發的鍛造送料機械手在某大型鍛壓設備廠成功應用，完滿解決了工人生產環境惡劣和生產效率低下的問題。

1系統簡介

系統采用EM1系列HMI作為人機交互界面，進給軸、平移軸和旋轉軸采用CA100伺服系統精確定位，EP1系列PLC整體調度控制時序，按照工藝流程控制各伺服軸進行工件夾緊、進給、旋轉、平移等操作。

2系統框圖

☆ HMI主界面：

集成了工作過程中的所有功能和狀態，可進行鍛壓系統啟停、回零、急停等操作，顯示設備的當前工作狀態和報警狀態等信息。

☆ 手動操作：

可以單獨的設置每個軸的啟停和速度，方便調試。

☆ 工件庫功能：

可以根據生產的不同工件的不同工藝設置相對應的參數，將此組參數保存下來，方便下次生產相同工件時直接調用。

3工藝流程圖

4系統優點

☆ 一體化程度高

系統均采用四方自主研發產品，兼容性高，抗干擾能力強；

☆ 操作簡便

使用EM1系列觸摸屏作為人機交互界面，簡單、友好、方便；

☆ 可靠性高

采用EP1系列PLC作為主控制器，可擴展多種功能模塊；

☆ 生產效率高

進給軸、平移軸和旋轉軸均采用CA100&CM100伺服系統，高速響應和精確定位保證機械手工作高效和精準。

現場圖片